一种双丝杆平移模组制造技术

本实用新型专利技术公开一种双丝杆平移模组，包括工作平台和安装在工作平台上的模组框、第一平移模组和第二平移模组；第一平移模组包括第一平移电机、第一平移丝杆、第一平台架、第一滑板、第一滑轨和第一气动夹爪；第二平移模组包括第二平移电机、第二平移丝杆、第二平台架、第二滑板、第二滑轨和第二气动夹爪；模组框上固定有共用滑轨，第一平台架上设置有第一滑块，第二平台架上设置有第二滑块。该双丝杆平移模组采用两组平移模组，两组平移模组共用一组滑轨，节省结构资源，同时两组平移模组能够不同向、不同速的独立运动，一组平移模组负责将前端的线材移送中转机构，一组平移模组负责将中转机构的线材移送端子压接，结构独立互不影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种双丝杆平移模组


[0001]本技术涉及端子生产的
，尤其涉及一种双丝杆平移模组。

技术介绍

[0002]电源线在生产过程中需要在线材的端部上安装端子，常规的安装方式就是压接，通过展开的端子上放置已经剥好外皮的线材，再将端子合拢包覆线材形成整体的电源线结构。由于前方输送线材与后方端子与线材的压接效率不一致，或者接线材后在中转机构进行剥线，需要前后两组平移模组，常规两组平移模组需要两组移动机构，而且相互不能移动至同一位置，结构上造成互斥。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种双丝杆平移模组，用以解决现有技术存在的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种双丝杆平移模组，包括工作平台和安装在所述工作平台上的模组框、第一平移模组和第二平移模组；
[0006]所述第一平移模组包括第一平移电机、第一平移丝杆、第一平台架、第一滑板、第一滑轨和第一气动夹爪，所述第一平移电机的驱动端与所述第一平移丝杆传动连接，所述第一平台架的下方安装有第一平移螺母，所述第一平移丝杆与所述第一平移螺母螺纹连接，所述第一滑轨固定在所述第一平台架上，所述第一气动夹爪安装在所述第一滑板上，所述第一滑板滑动在所述第一滑轨上；
[0007]所述第二平移模组包括第二平移电机、第二平移丝杆、第二平台架、第二滑板、第二滑轨和第二气动夹爪，所述第二平移电机的驱动端与所述第二平移丝杆传动连接，所述第二平台架的下方安装有第二平移螺母，所述第二平移丝杆与所述第二平移螺母螺纹连接，所述第二滑轨固定在所述第二平台架上，所述第二气动夹爪安装在所述第二滑板上，所述第二滑板滑动在所述第二滑轨上；
[0008]所述模组框上固定有共用滑轨，所述第一平台架上设置有第一滑块，所述第二平台架上设置有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均滑动在所述共用滑轨上，所述第一平移丝杆与所述第二平移丝杆相互平行安装在所述模组框内，所述第一平移电机与所述第二平移电机分别安装在所述模组框的两端上，所述第一平移模组与所述第二平移模组之间设置有中转机构。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述第一平台架的一端安装有第一推进电机，所述第一推进电机的驱动端上连接有第一推进丝杆，所述第一滑板上安装有第一推进螺母，所述第一推进丝杆与所述第一推进螺母螺纹传动连接；所述第二平台架的一端安装有第二推进电机，所述第二推进电机的驱动端上连接有第二推进丝杆，所述第二滑板上安装有第二推进螺母，所述第二推进丝杆与所述第二推进螺母螺纹传动连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述第二滑板上固定有弹性方块，所述弹性方块上设置有第一竖直滑块，所述第二气动夹爪的一侧连接有连接件，所述连接件上设置有第一竖直滑轨，所述第一竖直滑块与所述第一竖直滑轨滑动连接，所述弹性方块的上端与所述连接件之间连接有弹簧。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第二气动夹爪的一侧连接有端子气缸，所述端子气缸的驱动端沿着竖直方向连接有端子夹板。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述中转机构包括固定架和第一夹持气缸，所述固定架的下端与所述工作平台固定连接，所述第一夹持气缸固定在所述固定架的上端。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述中转机构包括第三平台架、第三推进电机、第三推进丝杆、第三滑板和第三滑轨，所述第三推动电机位于所述第三平台架的一端，所述第三推动电机的驱动端与所述第三推进丝杆连接，所述第三滑板上安装有第三推进螺母，所述第三推进丝杆与所述第三推进螺母螺纹传动连接，所述第三滑轨固定在所述第三平台架上，所述第三滑板与所述第三滑轨滑动连接，所述第三推进螺母上安装有第二夹持气缸。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述中转机构包括竖直模组，所述竖直模组的驱动端上连接有上切刀与下切刀，所述上切刀的运动方向与所述下切刀的运动方向相反。
[0015]本技术的有益效果为：提供一种双丝杆平移模组，该双丝杆平移模组采用两组平移模组，两组平移模组共用一组滑轨，节省结构资源，同时两组平移模组能够不同向、不同速的独立运动，一组平移模组负责将前端的线材移送中转机构，一组平移模组负责将中转机构的线材移送端子压接，结构独立互不影响。
附图说明
[0016]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0017]图1为实施例所述的一种双丝杆平移模组的第一整体结构示意图；
[0018]图2为实施例所述的一种双丝杆平移模组的第二整体结构示意图；
[0019]图3为实施例所述的第一平移模组的整体结构示意图；
[0020]图4为实施例所述的第二平移模组的整体结构示意图；
[0021]图5为实施例所述的中转机构的整体结构示意图。
[0022]图1至图5中：
[0023]1、工作平台；2、模组框；3、第一平移电机；4、第一平移丝杆；5、第一平台架；6、第一滑板；7、第一滑轨；8、第一气动夹爪；9、第一平移螺母；10、第二平移电机；11、第二平移丝杆；12、第二平台架；13、第二滑板；14、第二滑轨；15、第二气动夹爪；16、第二平移螺母；17、共用滑轨；18、第一滑块；19、第二滑块；20、中转机构；21、第一推进电机；22、第一推进丝杆；23、第一推进螺母；24、第二推进电机；25、第二推进丝杆；26、第二推进螺母；27、弹性方块；28、第一竖直滑块；29、连接件；30、第一竖直滑轨；31、弹簧；32、端子气缸；33、端子夹板；34、固定架；35、第一夹持气缸；36、第三平台架；37、第三推进电机；38、第三推进丝杆；39、第三滑板；40、第三滑轨；41、第三推进螺母；42、第二夹持气缸；43、竖直模组；44、上切刀；45、下切刀。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0025]如图1至图5所示，于本实施例中，一种双丝杆平移模组，包括工作平台1和安装在工作平台1上的模组框2、第一平移模组和第二平移模组。
[0026]具体的，第一平移模组包括第一平移电机3、第一平移丝杆4、第一平台架5、第一滑板6、第一滑轨7和第一气动夹爪8，第一平移电机3的驱动端与第一平移丝杆4传动连接，第一平台架5的下方安装有第一平移螺母9，第一平移丝杆4与第一平移螺母9螺纹连接，第一滑轨7固定在第一平台架5上，第一气动夹爪8安装在第一滑板6上，第一滑板6滑动在第一滑轨7上；
[0027]第二平移模组包括第二平移电机10、第二平移丝杆11、第二平台架12、第二滑板13、第二滑轨14和第二气动夹爪15，第二平移电机10的驱动端与第二平移丝杆11传动连接，第二平台架12的下方安装有第二平移螺母16，第二平移丝杆11与第二平移螺母16螺纹连接，第二滑轨14固定在第二平台架12上，第二气动夹爪15安装在第二滑板13上，第二滑板13滑动在第二滑轨14上；
[0028]模组框2上固定有共用滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双丝杆平移模组，其特征在于，包括工作平台和安装在所述工作平台上的模组框、第一平移模组和第二平移模组；所述第一平移模组包括第一平移电机、第一平移丝杆、第一平台架、第一滑板、第一滑轨和第一气动夹爪，所述第一平移电机的驱动端与所述第一平移丝杆传动连接，所述第一平台架的下方安装有第一平移螺母，所述第一平移丝杆与所述第一平移螺母螺纹连接，所述第一滑轨固定在所述第一平台架上，所述第一气动夹爪安装在所述第一滑板上，所述第一滑板滑动在所述第一滑轨上；所述第二平移模组包括第二平移电机、第二平移丝杆、第二平台架、第二滑板、第二滑轨和第二气动夹爪，所述第二平移电机的驱动端与所述第二平移丝杆传动连接，所述第二平台架的下方安装有第二平移螺母，所述第二平移丝杆与所述第二平移螺母螺纹连接，所述第二滑轨固定在所述第二平台架上，所述第二气动夹爪安装在所述第二滑板上，所述第二滑板滑动在所述第二滑轨上；所述模组框上固定有共用滑轨，所述第一平台架上设置有第一滑块，所述第二平台架上设置有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均滑动在所述共用滑轨上，所述第一平移丝杆与所述第二平移丝杆相互平行安装在所述模组框内，所述第一平移电机与所述第二平移电机分别安装在所述模组框的两端上，所述第一平移模组与所述第二平移模组之间设置有中转机构。2.根据权利要求1所述的一种双丝杆平移模组，其特征在于，所述第一平台架的一端安装有第一推进电机，所述第一推进电机的驱动端上连接有第一推进丝杆，所述第一滑板上安装有第一推进螺母，所述第一推进丝杆与所述第一推进螺母螺纹传动连接；所述第二平台架的一端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏远，卢永孚，
申请(专利权)人：广东卓迈智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：