压片机CIP在线清洗系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种压片机CIP在线清洗系统，包括有：清洗室，能将压片机的待清洗机构包围其中；喷头，设于清洗室内；供水模块，其输出端与喷头相连通；其特征在于：还包括有：机械手，能周向滑动地设于清洗室内，所述喷头设于机械手的前端；以及控制器，与机械手驱动相连，以用于根据清洗需求调整机械手在清洗室内的位置，同时调整机械手的动作姿态以改变喷头的出水角度。本实用新型专利技术的优点在于：该系统能对压片机的待清洗机构进行全方位清洗，并且清洗角度可调，尽可能地减少了清洗死角，提高了清洗效果。洗效果。洗效果。

【技术实现步骤摘要】
压片机CIP在线清洗系统


[0001]本技术涉及清洗
，特别涉及一种压片机CIP在线清洗系统。

技术介绍

[0002]压片机是一种将干性颗粒状或粉状物料通过模具压制成片剂的机械机器，为防止残留在压片机内的原料对下一批次的产品产生影响，因此压片机在每次生产结束后都需要对压片机进行清理。目前的压片机清洗方法主要是靠人工手动清洗，这种人工清洗方法费时费力，同时清场过程中的粉尘对人体健康产生很多不良影响。
[0003]为解决上述技术问题，有专利号为ZL202121858326.X(授权公告号为CN216139479U)的中国技术公开了一种带有清洗装置的旋转式压片机，该旋转式压片机虽然通过在框架的内表面安装喷头，并通过齿轮啮合的方式带动框架上下移动，从而能实现喷头移动对压片机构进行清洗，但该压片机仍存在如下使用局限性：该清洗装置的结构复杂，喷头的个数多，此外该喷头只能上下移动，实现压片机构竖向方向的清洗，但由于喷头的方向不可调，因此很容易存在清洗死角，清洗效果并不佳。为此需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种减少清洗死角以提高清洗效果的压片机CIP在线清洗系统。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种压片机CIP在线清洗系统，包括有：
[0006]清洗室，能将压片机的待清洗机构包围其中；
[0007]喷头，设于清洗室内，用于对压片机的待清洗机构喷水清洗；
[0008]供水模块，其输出端与喷头相连通；
[0009]其特征在于：还包括有：
[0010]机械手，能周向滑动地设于清洗室内，所述喷头设于机械手的前端；以及
[0011]控制器，与机械手驱动相连，以用于根据清洗需求调整机械手在清洗室内的位置，同时调整机械手的动作姿态以改变喷头的出水角度。
[0012]为了对清洗后的压片机进行烘干，防止水渍残留，还包括烘干模块，所述机械手的前端还具有与烘干模块相连接的烘干头。
[0013]为了实现机械手的安装，所述清洗室的内壁设有导轨，所述机械手能滑动地安装在导轨上。
[0014]为保证机械手上的烘干头始终与烘干模块相连接，所述烘干模块设于清洗室外并能随机械手一起滑动。这样即能避免烘干头与烘干模块之间脱离，提高安装稳固性。
[0015]优选地，所述烘干模块为变频风机，所述变频风机与控制器相连接，以用于通过控制器调整风量和烘干温度。
[0016]进一步地，所述供水模块包括水箱和设于水箱内的水泵，所述水泵的出水口通过
管道与喷头相连通。
[0017]优选地，所述水泵为变频水泵，所述变频水泵与控制器相连接，以使控制器根据清洗需求调整清洗水压。
[0018]为了能实现排水，所述清洗室上开设有排水口。
[0019]为使结构更加简单，所述压片机上设置有外罩，所述外罩围合形成上述的清洗室。该外罩在压片机工作时起到防尘作用，在清洗时起到防漏水作用，从而能一物两用，使压片机的清洗结构更加简单。
[0020]优选地，所述机械手为多轴机械手。这样即可调整不同的动作姿态来实现清洗，实现清洗无死角。
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于：通过机械手周向滑动地设于清洗室内，从而能根据控制器根据清洗需求调整机械手在清洗室内的位置，同时调整机械手的动作姿态以改变喷头的出水角度。这样即可对压片机的待清洗机构进行全方位清洗，并且清洗角度可调，尽可能地减少了清洗死角。因此该压片机CIP在线清洗系统是自动化控制，无需人为清洗，提高了清洗效果，省时省力。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中压片机CIP在线清洗系统的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中压片机CIP在线清洗系统的原理框图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0025]如图1～2所示，本实施例中的压片机CIP在线清洗系统包括清洗室7、喷头3、供水模块、机械手4和控制器5。CIP全称为：cleaning in place，俗称：就地清洗、清洗定位或定位清洗。其中压片机1上设有用于压片机防尘的外罩2，同时该外罩2需要能防漏水，该外罩2为现有压片机1上自带的；本实施例中清洗室7由外罩2围合形成并能将压片机1的待清洗机构6包围其中，喷头3设于清洗室7内，用于对压片机1的待清洗机构6喷水清洗；供水模块的输出端与喷头3相连通。该供水模块最常用的为水箱81和设于水箱81内的水泵82，水泵82的出水口通过管道83与喷头3相连通，对应在图1中具体为管道83穿插入清洗室7内与喷头3相连通；为了实现清洗无死角，以保证清洗效果；同时实现自动化控制，本实施例中机械手4能周向滑动地设于清洗室7内，并且喷头3设于机械手4的前端；控制器5与机械手4驱动相连，以用于根据清洗需求调整机械手4在清洗室7内的位置，同时调整机械手4的动作姿态以改变喷头3的出水角度。
[0026]另外为了让该压片机CIP在线清洗系统带自动排水设施，本实施例中清洗室7上开设有排水口11，该排水口11可以实时排水，也可以根据采用与控制器5相连接的阀门，以根据清洗情况控制排水口11是否打开。另外压片机1上还设置有与该排水口11相连通的出水口13，这样即能使该压片机1自带排水设施。
[0027]为实现压片机清洗结束后及时烘干，以避免留下水渍，上述压片机CIP在线清洗系统还包括烘干模块9，机械手4的前端还具有与烘干模块9相连接的烘干头(图中未示出)。该烘干头可以与喷头共用同一个管路，也可以采用两不同的管路。
[0028]为实现机械手4的安装，本实施例中清洗室7的内壁设有导轨(图中未示出)，机械手4能滑动地安装在导轨上；另外为了使烘干模块9与烘干头的连接更加稳固，本实施例中，烘干模块9设于清洗室7外并能随机械手4一起滑动。如图1所示，供机械手4安装的导轨具体周向设于清洗室7的顶壁，清洗室7的上表面周向设置有供烘干模块9滑动的轨道10，这样通过在清洗室7内的导轨和清洗室7外的轨道10而保证烘干模块9随机械手4一起滑动。
[0029]本实施例中，为了便于查看到清洗室7内的清洗情况，该外罩2具体为透明罩，这样透过外罩2看到清洗室7内的清洗情况，即可控制机械手4上的喷头3对准压片机1的待清洗机构6进行准确清洗；该机械手4优选为多轴机械手，这样即可调整不同的动作姿态来实现清洗和烘干，因此动作更加灵活轻便，可以有效提高清洗和烘干效率。
[0030]本实施例中，水泵82为变频水泵，变频水泵与控制器5相连接，以使控制器5根据清洗需求调整清洗水压；另外烘干模块9为变频风机，变频风机与控制器5相连接，根据清洗需求可通过控制器5调整不同风量和烘干温度。
[0031]还包括供控制器5安装其中的中控箱12，中控箱12上设置有中控系统121，通过该中控系统121操作即可控制变频水泵、变频风机和机械手4的工作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压片机CIP在线清洗系统，包括有清洗室(7)，能将压片机(1)的待清洗机构(6)包围其中；喷头(3)，设于清洗室(7)内，用于对压片机(1)的待清洗机构(6)喷水清洗；供水模块，其输出端与喷头(3)相连通；其特征在于：还包括有：机械手(4)，能周向滑动地设于清洗室(7)内，所述喷头(3)设于机械手(4)的前端；以及控制器(5)，与机械手(4)驱动相连，以用于根据清洗需求调整机械手(4)在清洗室(7)内的位置，同时调整机械手(4)的动作姿态以改变喷头(3)的出水角度。2.根据权利要求1所述的压片机CIP在线清洗系统，其特征在于：还包括烘干模块(9)，所述机械手(4)的前端还具有与烘干模块(9)相连接的烘干头。3.根据权利要求2所述的压片机CIP在线清洗系统，其特征在于：所述清洗室(7)的内壁设有导轨，所述机械手(4)能滑动地安装在导轨上。4.根据权利要求3所述的压片机CIP在线清洗系统，其特征在于：所述烘干模块(9)设于清洗室(7)外并能随机械手(4)一起滑动。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎宁平，林辉，冯煦洸，郁新弟，王鹏泽，洪东杰，贾福怀，
申请(专利权)人：宁波御坊堂生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：