本发明专利技术提供了一种混合动力换挡系统及其故障诊断处理方法。该混合动力换挡系统的故障诊断处理方法包括：获取换挡控制器的换挡信号；根据获取的换挡信号判断是否出现驾驶故障信号；在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理；其中换挡信号包括下列至少之一：换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号、换挡位置的相反信号、以及车辆驾驶模式信号。本发明专利技术的混合动力换挡系统的故障诊断处理方法，能够更有效地进行换挡故障识别和处理，进一步提升车辆的驾驶性和安全性。车辆的驾驶性和安全性。车辆的驾驶性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
混合动力换挡系统及其故障诊断处理方法
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种混合动力换挡系统及其故障诊断处理方法。
技术介绍
[0002]随着汽车应用领域越来越广泛，汽车应用的便捷性也得到了越来越多的重视，新能源电动汽车由于其动力系统的特殊性可以开发设计不同的换挡控制策略，以提升车辆的驾驶性、动力性和经济性等。为应对全球二氧化碳减排需求，开发了一种混合动力车辆，该车辆能工作在多种模式，包括纯电动模式，串联模式，并联模式和能量回收模式等，能够根据车辆行驶工况自行切换模式以达到较好的整车性能。该混合动力总成主要由发动机、电机以及动力电池等构成。
[0003]由于混合动力增加了电机及电池等零部件，对整车的变速箱控制、换挡扭矩分配策略产生了影响，如果不能有效地进行换挡系统设计以及处理换挡系统故障，那么势必会影响到整车的性能表现。因此，如何准确有效地进行混动车辆的换挡系统设计以及故障诊断处理是当下要解决的关键问题之一。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种混合动力换挡系统及其故障诊断处理方法，能够更有效的进行换挡故障识别和处理，进一步提升车辆的驾驶性和安全性。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种混合动力换挡系统，包括：
[0006]旋钮换挡机构，通过旋钮方式进行换挡操作；
[0007]换挡控制器，用于识别旋钮换挡机构的位置信息，并生成换挡信号；
[0008]整车控制器，与所述换挡控制器通讯连接，并接收所述换挡控制器发出的换挡信号以根据所述换挡信号进行驾驶故障判断和相应的故障处理；
[0009]其中换挡控制器发出的换挡信号包括下列至少之一：
[0010]换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号、换挡位置的相反信号、以及车辆驾驶模式信号。
[0011]进一步地，所述换挡控制器包括：
[0012]控制单元；
[0013]第一旋转传感器；
[0014]第二旋转传感器，所述第一旋转传感器和所述第二旋转传感器均与所述控制单元通讯连接；
[0015]信号收发器，与所述控制单元通讯连接；以及
[0016]稳压控制器，与所述信号收发器连接，用于稳定所述信号收发器的电压。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种上述的混合动力换挡系统的故障诊断处理方
法，包括：
[0018]获取换挡控制器的换挡信号；
[0019]根据获取的换挡信号判断是否出现驾驶故障信号；
[0020]在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理；
[0021]其中换挡信号包括下列至少之一：
[0022]换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号、换挡位置的相反信号、以及车辆驾驶模式信号。
[0023]进一步地，所述换挡控制器的换挡信号定义如下：
[0024]换挡位置信号名称为SCUPosn，换挡位置信号值定义如下：0＝Error，表示错误；1＝Drive，表示D挡；2＝Neutral，表示N挡；3＝Reverse，表示R挡；4＝Park，表示P挡；5＝Reserved value，表示预留值；
[0025]换挡系统故障信号名称为SCUFail，换挡系统故障信号值定义如下：0＝no fault，表示无故障；1＝mode selector fail，表示模式选择故障；2＝rotary sensor fail_1，表示旋转位置传感器有1个故障；3＝rotary sensor fail_2，表示旋转位置传感器2个均故障；4＝solenoid fail，表示P挡锁电磁阀故障；5＝CAN bus fail，表示CAN通信故障；6＝reserved value，表示预留值；
[0026]换挡控制器初始化信号名称为SCUInit，换挡控制器初始化信号定义如下：0＝False，初始化完成；1＝True，正在进行初始化。
[0027]进一步地，所述在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理的步骤包括：
[0028]判断挡位是否为初始化；
[0029]当挡位为初始化时，进入故障处理1；
[0030]当挡位不为初始化时，判断SCUPosn是否为0；
[0031]当SCUPosn为0时，进入故障处理1；
[0032]当SCUPosn不为0时，判断SCUFail是否为3；
[0033]当SCUFail为3时，进入故障处理1；
[0034]当SCUFail不为3时，控制车辆正常行驶。
[0035]进一步地，所述在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理的步骤还包括：
[0036]当SCUPosn不为0时，判断SCUFail是否为2；
[0037]当SCUFail为2时，进入故障处理2；
[0038]当SCUFail不为2时，判断SCUFail是否为1；
[0039]当SCUFail为1时，进入故障处理3；
[0040]当SCUFail不为1时，控制车辆正常行驶。
[0041]进一步地，所述故障诊断处理方法还包括：
[0042]判断信号是否帧超时；
[0043]当信号帧超时时，进入故障处理4；
[0044]当信号帧不超时时，判断信号是否节点丢失；
[0045]当信号节点丢失，进入故障处理5；
[0046]当信号节点未丢失，控制车辆正常行驶。
[0047]进一步地，当挡位不为初始化时，判断SCUPosn是否为0的步骤之前还包括：
[0048]判断挡位信号校验是否通过；
[0049]当校验未通过时，进入故障处理1；
[0050]当校验通过时，进入判断SCUPosn是否为0的步骤。
[0051]进一步地，故障处理1包括：控制车辆进入跛行模式，挡位信号保持前一时刻值，仪表点亮动力系统故障灯；
[0052]故障处理2包括：控制车辆正常行驶，动力源扭矩不限制，仪表用文字提醒驾驶员车辆换挡系统有故障；
[0053]故障处理3包括：控制车辆正常行驶，动力源扭矩不限制，驾驶模式切换到Normal，仪表用文字提醒驾驶员车辆换挡系统有故障。
[0054]进一步地，故障处理4包括：整车控制器限制动力源扭矩输出，挡位信号保持上一时刻值，仪表点亮动力系统故障灯；
[0055]故障处理5包括：整车控制器限制动力源扭矩输出，挡位信号置为D挡，仪表点亮动力系统故障灯。
[0056]应用本专利技术的技术方案，混合动力换挡系统的故障诊断处理方法包括：获取换挡控制器的换挡信号；根据获取的换挡信号判断是否出现驾驶故障信号；在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理；其中换挡信号包括下列至少之一：换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力换挡系统，其特征在于，包括：旋钮换挡机构，通过旋钮方式进行换挡操作；换挡控制器，用于识别旋钮换挡机构的位置信息，并生成换挡信号；整车控制器，与所述换挡控制器通讯连接，并接收所述换挡控制器发出的换挡信号以根据所述换挡信号进行驾驶故障判断和相应的故障处理；其中换挡控制器发出的换挡信号包括下列至少之一：换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号、换挡位置的相反信号、以及车辆驾驶模式信号。2.根据权利要求1所述的混合动力换挡系统，其特征在于，所述换挡控制器包括：控制单元；第一旋转传感器；第二旋转传感器，所述第一旋转传感器和所述第二旋转传感器均与所述控制单元通讯连接；信号收发器，与所述控制单元通讯连接；以及稳压控制器，与所述信号收发器连接，用于稳定所述信号收发器的电压。3.一种如权利要求1或2所述的混合动力换挡系统的故障诊断处理方法，其特征在于，包括：获取换挡控制器的换挡信号；根据获取的换挡信号判断是否出现驾驶故障信号；在出现驾驶故障信号后，根据出现驾驶故障信号的类别对换挡系统进行故障处理；其中换挡信号包括下列至少之一：换挡位置信号、换挡系统故障信号、换挡控制器初始化信号、换挡位置的相反信号、以及车辆驾驶模式信号。4.根据权利要求3所述的故障诊断处理方法，其特征在于，所述换挡控制器的换挡信号定义如下：换挡位置信号名称为SCUPosn，换挡位置信号值定义如下：0＝Error，表示错误；1＝Drive，表示D挡；2＝Neutral，表示N挡；3＝Reverse，表示R挡；4＝Park，表示P挡；5＝Reserved value，表示预留值；换挡系统故障信号名称为SCUFail，换挡系统故障信号值定义如下：0＝no fault，表示无故障；1＝mode selector fail，表示模式选择故障；2＝rotary sensor fail_1，表示旋转位置传感器有1个故障；3＝rotary sensor fail_2，表示旋转位置传感器2个均故障；4＝solenoid fail，表示P挡锁电磁阀故障；5＝CAN bus fail，表示CAN通信故障；6＝reserved value，表示预留值；换挡控制器初始化信号名称为SCUInit，换挡控制器初始化信号定义如下：0＝False，...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，于长虹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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