一种用于大型板材的自动上料机构制造技术

技术编号:35001319 阅读:24 留言:0更新日期:2022-09-21 14:50
本实用新型专利技术涉及一种用于大型板材的自动上料机构,包括两组相对设置的立架、移动板以及拖料车,两组所述立架相对的一侧均固定安装有横轨,所述移动板的顶部固定安装有驱动装置,所述驱动装置的内部活动安装有驱动轴杆。该用于大型板材的自动上料机构,通过真空泵进一步的将吸盘内的空气抽走,利用气压差,使板材牢牢被吸附住,然后在液压伸缩杆的收缩下,将板材抬起,在板材悬空后,通过转向电机带动转动齿轮转动,继而让托杆同步转动,使托杆的拐板移动到板材的底部,然后利用托板伸缩杆将托杆上移,使托杆将板材拖住,即可有效的提升板材的稳定性,避免了吸盘不够密封导致吸附力不足,进而出现半路掉落的风险。进而出现半路掉落的风险。进而出现半路掉落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型板材的自动上料机构


[0001]本技术涉及大型板材上料
,具体为一种用于大型板材的自动上料机构。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,应用于建筑行业,用来作墙壁、天花板或地板的构件,也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板,划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。
[0003]板材在加工时,首先将板材输送到加工设备上,传统的上料过程采用人工搬运板材,这种方式不仅十分费力,而且需要多个人工,随着科技的发展,市面上出现了板材上料设备,通过真空吸附设备的吸盘将板材吸附住,然后移动到设备上,然而对于大型板材,传统上料设备在吸附板材时,会有吸盘不够密封导致吸附力不足,进而出现半路掉落的风险,为此本申请提出了一种用于大型板材的自动上料机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于大型板材的自动上料机构,具备保护板材等优点,解决了传统夹持设备夹持大型板材会对板材本身造成损伤的问题。
[0005]为实现上述稳定性高的目的,本技术提供如下技术方案:一种用于大型板材的自动上料机构,包括两组相对设置的立架、移动板以及拖料车,两组所述立架相对的一侧均固定安装有横轨,所述移动板的顶部固定安装有驱动装置,所述驱动装置的内部活动安装有驱动轴杆,所述驱动轴杆的两端均固定安装有延伸至横轨内部的驱动轮,所述移动板的底部固定安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆输出端固定安装有吸附架,所述吸附架的底部固定安装有立杆,所述立杆的底部固定安装有吸盘,所述移动板的顶部固定安装有与吸盘适配的吸气组件,所述吸附架的两侧均设置有托板组件,所述吸气组件包括真空泵,所述真空泵输出端固定安装有弹簧气管,所述弹簧气管另一端固定安装有与吸附架固定连接的分气管,所述托板组件包括固定安装在吸附架两侧的支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有安装架,所述安装架的内部固定安装有托板伸缩杆,所述托板伸缩杆输出端活动安装有延伸至支撑板下方的托杆,所述托杆的表面且位于支撑板的上方固定安装有齿轮环,所述支撑板的顶部固定安装有转向电机,所述转向电机输出端固定安装有与齿轮环啮合的转动齿轮。
[0006]进一步,所述立架为“L”形,立架的底部固定安装有安装底座,每组立架包含两个立架,两组立架呈矩阵形式分布,背面所述的两个立架的相对一侧均固定安装有拦截板。
[0007]进一步,所述分气管的表面固定安装有与吸盘固定连接的吸气管,吸盘的数量不低于12个,吸盘为空心圆台状的橡胶吸盘。
[0008]进一步,所述拖料车的顶部固定安装有拦截架,拖料车位于拦截板的前方。
[0009]进一步,所述驱动轮的表面开设有防滑齿槽,驱动轮与横轨的内腔啮合,移动板的
顶部固定安装有与驱动轴杆转动连接的强化板。
[0010]进一步,所述驱动装置和驱动轴杆的数量均为两个,驱动轴杆与驱动装置转动连接。
[0011]进一步,所述托板伸缩杆输出端固定安装有与托杆转动连接的连接轴,托杆为“L”形,托杆与支撑板转动连接。
[0012]与现有技术相比,本技术提供了一种用于大型板材的自动上料机构,具备以下有益效果:
[0013]该用于大型板材的自动上料机构,通过液压伸缩杆的挤压,将吸盘内的空气排走一部分,随后通过真空泵进一步的将吸盘内的空气抽走,利用气压差,使板材牢牢被吸附住,然后在液压伸缩杆的收缩下,将板材抬起,在板材悬空后,通过转向电机带动转动齿轮转动,继而让托杆同步转动,使托杆的拐板移动到板材的底部,然后利用托板伸缩杆将托杆上移,使托杆将板材拖住,即可有效的提升板材的稳定性,避免了吸盘不够密封导致吸附力不足,进而出现半路掉落的风险。
附图说明
[0014]图1为本技术剖视图;
[0015]图2为本技术结构示意图;
[0016]图3为本技术移动板俯视图;
[0017]图4为本技术托板组件剖视放大图。
[0018]图中:1立架、2横轨、3移动板、4驱动装置、5驱动轴杆、6驱动轮、7强化板、8液压伸缩杆、9吸附架、10立杆、11吸盘、12真空泵、13弹簧气管、14分气管、15托板组件、151支撑板、152安装架、153托板伸缩杆、154连接轴、155托杆、156齿轮环、157转向电机、158转动齿轮、16拖料车。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

3,一种用于大型板材的自动上料机构,包括两组相对设置的立架1、移动板3以及拖料车16。
[0021]其中,立架1为“L”形,立架1的底部固定安装有安装底座,每组立架1包含两个立架1,两组立架1呈矩阵形式分布,背面的两个立架1的相对一侧均固定安装有拦截板,拖料车16的顶部固定安装有拦截架,拖料车16位于拦截板的前方。
[0022]两组立架1相对的一侧均固定安装有横轨2,移动板3的顶部固定安装有数量为两个的驱动装置4,每个驱动装置4的内部均转动安装有驱动轴杆5,驱动轴杆5的两端均固定安装有延伸至横轨2内部的驱动轮6。
[0023]其中,驱动轮6的表面开设有防滑齿槽,驱动轮6与横轨2的内腔啮合,利用啮合关系代替滑动,可让动板3有急走急停的能力,移动板3的顶部固定安装有与驱动轴杆5转动连
接的强化板7。
[0024]值得注意的是,驱动装置4可通过双轴电机替代,通过驱动装置4带动驱动轴杆5转动,进而让驱动轮6能够在横轨2内滚动,从而带动移动板3移动。
[0025]在移动板3的底部固定安装有数量为4个的液压伸缩杆8,液压伸缩杆8输出端固定安装有吸附架9,吸附架9的俯视形状为“田”字形,吸附架9的底部固定安装有数量不低于12个的立杆10,每个立杆10的底部均固定安装有吸盘11,吸盘11为空心圆台状的橡胶吸盘。
[0026]通过在移动板3的顶部固定安装有与吸盘11适配的吸气组件,使得吸盘11的吸附能力更强。
[0027]吸气组件包括固定安装在移动板3顶部的真空泵12,真空泵12输出端固定安装有弹簧气管13,能够随着液压伸缩杆8的伸缩而伸缩,弹簧气管13另一端固定安装有与吸附架9固定连接的分气管14,分气管14的表面固定安装有与吸盘11固定连接的吸气管。
[0028]通过在吸附架9的两侧均设置托板组件15,在板材被吸附起来后,对板材进行托底,从而让板材输送更加稳定。
[0029]请参阅图4,托板组件15包括固定安装在吸附架9两侧的支撑板151,支撑板151的顶部固定安装有安装架152,安装架152的内部固定安装有托板伸缩杆153,托板伸缩杆153输出端活动安装有延伸至本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型板材的自动上料机构,包括两组相对设置的立架(1)、移动板(3)以及拖料车(16),其特征在于:两组所述立架(1)相对的一侧均固定安装有横轨(2),所述移动板(3)的顶部固定安装有驱动装置(4),所述驱动装置(4)的内部活动安装有驱动轴杆(5),所述驱动轴杆(5)的两端均固定安装有延伸至横轨(2)内部的驱动轮(6),所述移动板(3)的底部固定安装有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)输出端固定安装有吸附架(9),所述吸附架(9)的底部固定安装有立杆(10),所述立杆(10)的底部固定安装有吸盘(11),所述移动板(3)的顶部固定安装有与吸盘(11)适配的吸气组件,所述吸附架(9)的两侧均设置有托板组件(15);所述吸气组件包括真空泵(12),所述真空泵(12)输出端固定安装有弹簧气管(13),所述弹簧气管(13)另一端固定安装有与吸附架(9)固定连接的分气管(14);所述托板组件(15)包括固定安装在吸附架(9)两侧的支撑板(151),所述支撑板(151)的顶部固定安装有安装架(152),所述安装架(152)的内部固定安装有托板伸缩杆(153),所述托板伸缩杆(153)输出端活动安装有延伸至支撑板(151)下方的托杆(155),所述托杆(155)的表面且位于支撑板(151)的上方固定安装有齿轮环(156),所述支撑板(151)的顶部固定安装有转向电机(157),所述转向电机(157)输出端固定安装有与...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹联炳
申请(专利权)人:广东爱派尔实业有限公司
类型:新型
国别省市:

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