本实用新型专利技术提出了一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台、模具、进料组件、出料组件、吸盘机构及输送机构；模具内沿垂直于平台表面的方向层叠设置有若干钢片；进料组件上可装载模具，进料组件可带动模具向出料组件的方向移动，进料组件一端沿其延伸方向依次设置出料组件及输送机构；出料组件上可接收从进料组件的方向移动来的模具；吸盘机构可相对于平台沿平行于平台表面的方向移动，吸盘机构用于将模具内的若干钢片一一转移至输送机构上；输送机构用于运输钢片至下一工序；从而能够一次上料若干钢片，并实现钢片的自动取放料动作，避免人工取放料的多种问题。免人工取放料的多种问题。免人工取放料的多种问题。
【技术实现步骤摘要】
一种PCBA在线式的钢片取放料设备
[0001]本技术涉及电子加工
，尤其涉及一种PCBA在线式的钢片取放料设备。
技术介绍
[0002]PCBA技术中的其中一个工序是表面贴装，是指在纯线路的PCB裸板上，贴装上电子元器件。PCB裸板一般也会被成为钢片，目前的加工工艺流程中，是通过人工方式将钢片装到载具上，然后将载具放到自动化流水线体中，而在流水线的后端，也需要人工将钢片从设备内取下来。因此，目前的一条自动化线体通常需要配置至少两名操作人员来完成钢片装取动作。
[0003]但人工作业的方式，不仅产能效率低下，操作人员劳动强度较大，无法实现多工序集中生产，进而不能实现自动化生产模式。同时，人工作业很容易将钢片放反，造成钢片在工艺流程中无法检测以及装贴错误的问题，进而造成主板报废，成本损失较大。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种PCBA在线式的钢片取放料设备，用于解决人工作业很容易将钢片放反，造成钢片在工艺流程中无法检测以及装贴错误的问题，同时解决人工作业的方式，产能效率低下，操作人员劳动强度较大的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台，还包括用于装载钢片的模具以及设置在平台上的进料组件、出料组件、吸盘机构及输送机构；模具内沿垂直于平台表面的方向层叠设置有若干钢片；进料组件上可装载模具，进料组件可带动模具向出料组件的方向移动，进料组件一端沿其延伸方向依次设置出料组件及输送机构；出料组件上可接收从进料组件的方向移动来的模具；吸盘机构可相对于平台沿平行于平台表面的方向移动，吸盘机构用于将模具内的若干钢片一一转移至输送机构上；输送机构用于运输钢片至下一工序。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，出料组件包括第一传送带、固定部及活动部；第一传送带设置在平台上并用于接收从进料组件的方向移动来的模具；固定部设置在平台上并位于第一传送带下方；活动部设置在固定部上并可相对于固定部沿垂直于平台表面的方向移动，活动部可选择性的抵持模具或钢片并使模具或钢片随活动部朝远离平台的方向同步移动。
[0007]更进一步优选的，模具包括底板及四个限位部，底板上沿垂直于底板表面的方向层叠设置若干钢片，四个限位部对称设置在底板并分别抵持在钢片表面的四条边上。
[0008]更进一步优选的，底板上开设有窗口，第一传送带带动模具移动并使窗口对准活动部时，活动部可沿垂直于平台的方向穿过窗口并抵持钢片。
[0009]更进一步优选的，模具还包括托板，窗口内壁设置有台阶，托板设置在窗口内且托板的边缘搭接在台阶上，托板上层叠设置若干钢片。
[0010]更进一步优选的，各限位部可相对于底板沿平行于底板表面的方向移动，并调整各限位部之间的间距。
[0011]更进一步优选的，还包括定位件，至少有一个定位件设置在平台上并设置在第一传送带延伸方向的其中一侧，定位件可相对于第一传送带沿平行于平台表面的方向移动，定位件可移动到模具上方并可抵持在钢片远离平台的端面上。
[0012]更进一步优选的，定位件与平台表面之间的间距不大于模具的高度。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，进料组件包括支撑框架及至少两个第二传送带；支撑框架设置在平台上并可相对于平台沿垂直于平台表面的方向移动；各第二传送带沿垂直于平台表面的方向设置在支撑框架内并随支撑框架同步移动，各第二传送带间隔设置，各第二传送带可装载模具并可选择性的向出料组件上输送模具。
[0014]更进一步优选的，进料组件还包括滑块、螺杆及输出机构；滑块设置在支撑框架上；螺杆一端穿置在平台上并垂直于平台表面，螺杆另一端朝远离平台的方向延伸并与滑块螺接；输出机构设置在平台上并与螺杆远离滑块的一端相连接，输出机构驱动螺杆轴向旋转。
[0015]本技术的一种PCBA在线式的钢片取放料设备相对于现有技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术的方案(1)将若干钢片层叠装载在模具上，然后将模具放在进料组件上，进料组件将模具输送到出料组件上，然后吸盘机构将停留在出料组件上的模具内的钢片一一转移到位于输送机构的载具上，最后输送机构将装载钢片的载具输送到下一工序，从而能够一次上料若干钢片，并实现钢片的自动取放料动作，避免人工取放料的多种问题。
[0017](2)本技术的方案(1)中由吸盘机构依次吸取位于模具内最上层的钢片转移到输送机构的载具上，但随着模具内钢片数量的减少，吸盘机构需要下降的高度也会发生改变，从而造成吸盘机构每次吸走钢片的时间会变长，进而导致吸盘机构的作业效率降低，为了解决这个问题，本方案(2)在模具的底板上开设窗口，使出料组件的活动部穿过窗口托起若干钢片并抬升钢片的高度，从而使最上层的钢片始终位于同一水平高度，从而使吸盘机构能够以稳定的频率进行作业。
[0018](3)由于加工工艺中对钢片表面的技术要求较高，需要避免对钢片表面造成损伤，而方案(2)中活动部移动并托起钢片时会与钢片发生碰撞，就可能会对钢片表面造成损伤，因此本方案(3)在窗口内设置托板在装载钢片时就托住钢片，再由活动部托起托板，从而避免活动部与钢片发生碰撞造成损伤。
[0019](4)为了使方案(1)中的模具能够适配不同尺寸大小的钢片，本方案(4) 设置模具的四个限位部可相对于底板进行移动，从而能够根据钢片参数调整各限位部之间的间距。
[0020](5)在方案(2)中，为了使位于模具内最上层的钢片始终能够处于同一高度，本方案(5)中在模具的侧面设置可移动的定位件，当托板顶升钢片时，定位件挡在钢片上方起到限制钢片抬升高度的目的，当吸盘机构吸取钢片时，定位件移走并避免阻碍钢片脱离模具。
[0021](6)本技术的方案(1)中，实现了钢片的自动批量上料，但并未实现空白模具的替换，因此本方案(6)设置上下两个第二传送带往复切换与第一传送带进行对接，从而在其中一个第二传送带向出料组件输送模具时，可以通过另一个第二传送带接收出料组件输
出的空白模具，以便操作人员对空白模具进行装载，从而实现了钢片的批量取放料两个动作。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的取放料设备的立体图；
[0024]图2为本技术的取放料设备的部分图；
[0025]图3为本技术的取放料设备的部分图；
[0026]图4为本技术的出料组件的立体图；
[0027]图5为本技术的出料组件的立体图；
[0028]图6为本技术的模具的立体图。
[0029]图中：1、平台；2、模具；21、底板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCBA在线式的钢片取放料设备，包括平台(1)，其特征在于：还包括用于装载钢片的模具(2)以及设置在平台(1)上的进料组件(3)、出料组件(4)、吸盘机构(5)及输送机构(6)；所述模具(2)内沿垂直于平台(1)表面的方向层叠设置有若干钢片；所述进料组件(3)上可装载模具(2)，所述进料组件(3)可带动模具(2)向出料组件(4)的方向移动，所述进料组件(3)一端沿其延伸方向依次设置出料组件(4)及输送机构(6)；所述出料组件(4)上可接收从进料组件(3)的方向移动来的模具(2)；所述吸盘机构(5)可相对于平台(1)沿平行于平台(1)表面的方向移动，所述吸盘机构(5)用于将模具(2)内的若干钢片一一转移至输送机构(6)上；所述输送机构(6)用于运输钢片至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述出料组件(4)包括第一传送带(41)、固定部(42)及活动部(43)；所述第一传送带(41)设置在平台(1)上并用于接收从进料组件(3)的方向移动来的模具(2)；所述固定部(42)设置在平台(1)上并位于第一传送带(41)下方；所述活动部(43)设置在固定部(42)上并可相对于固定部(42)沿垂直于平台(1)表面的方向移动，所述活动部(43)可选择性的抵持模具(2)或钢片并使模具(2)或钢片随活动部(43)朝远离平台(1)的方向同步移动。3.根据权利要求2所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述模具(2)包括底板(21)及四个限位部(22)，所述底板(21)上沿垂直于底板(21)表面的方向层叠设置若干钢片，四个所述限位部(22)对称设置在底板(21)并分别抵持在钢片表面的四条边上。4.根据权利要求3所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设备，其特征在于：所述底板(21)上开设有窗口(201)，所述第一传送带(41)带动模具(2)移动并使窗口(201)对准活动部(43)时，所述活动部(43)可沿垂直于平台(1)的方向穿过窗口(201)并抵持钢片。5.根据权利要求4所述的一种PCBA在线式的钢片取放料设...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾轶，任小平，
申请(专利权)人：武汉世豪同创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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