一种用于过炉冶具的载具循环设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于过炉冶具的载具循环设备，包括炉具、载具、进料组件、出料组件及循环轨道；进料组件包括进料部、第一活动部及第一转移组件，第一活动部可相对于地面在第一进料口与第一出料口之间移动，第一转移组件可将待冶工件从进料部转移到第一活动部的载具上；出料组件包括出料部、第二活动部及第二转移组件，循环轨道设置在进料组件与出料组件之间，循环轨道可将载具从循环轨道其中一端移动至另一端，并可选择性的从第二出料口接收载具或者向第一进料口排出载具；在炉具两端分别设置进出料组件，通过三轴直线模组机构移动夹具，从而实现从载具内取出或放入工件的往复动作，再通过循环轨道实现空置载具的循环回流。流。流。

【技术实现步骤摘要】
一种用于过炉冶具的载具循环设备


[0001]本技术涉及电子制造
，尤其涉及一种用于过炉冶具的载具循环设备。

技术介绍

[0002]在电子制造领域中，需要将生产的SMT主板放入回焊炉进行处理，将置件后的PCB板通过高温煅烧，使附着在PCB板上的锡膏融化后再冷却，最终使 PCB经置件后的零件达到稳定结合。
[0003]SMT主板在经过回焊炉时，一般会人工的将主板装载在一个载具上，然后从回焊炉的进口送入炉中进行煅烧，在从回焊炉的出口输出；再然后，需要等主板及载具完全冷却后，采用人工方式将主板从载具上取下，再运送空置状态的载具返回回焊炉的进口处并人工装载上新的主板。这种人工作业的方式，效率低下，容易出错，不利于工业化生产。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能够实现载具循环回流利用的用于过炉冶具的载具循环设备。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种用于过炉冶具的载具循环设备，包括用于冶制工件的炉具和载具，炉具两端分别具有进口与出口，还包括进料组件、出料组件及循环轨道；进料组件设置在炉具的进口一端，进料组件包括进料部、第一活动部及第一转移组件，进料组件开设有第一进料口及第一出料口，第一出料口对准进口，进料部设置在进料组件远离出料组件的一侧，可由外部向进料部内输入待冶工件，第一活动部可相对于地面在第一进料口与第一出料口之间移动，第一活动部可选择性的排出或接收载具，第一转移组件设置在第一活动部上方，第一转移组件可将待冶工件从进料部转移到第一活动部的载具上；出料组件设置在炉具的出口一端，出料组件包括出料部、第二活动部及第二转移组件，出料组件开设有第二进料口及第二出料口，第二进料口对准出口，出料部设置在出料组件远离进料组件的一侧，出料部内可向外输出待冶工件，第二活动部可相对于地面在第二进料口与第二出料口之间移动，第二活动部可选择性的排出或接收载具，第二转移组件设置在第二活动部上方，第二转移组件可将待冶工件从第二活动部的载具转移到出料部内；循环轨道设置在进料组件与出料组件之间，循环轨道两端分别对准第一进料口及第二出料口，循环轨道可将载具从循环轨道其中一端移动至另一端，并可选择性的从第二出料口接收载具或者向第一进料口排出载具。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，第一活动部与第二活动部均包括第一活动件及传送带平台，第一活动件可相对于地面水平移动，传送带平台设置在第一活动件上并随第一活动件同步移动，传送带平台可选择性的排出或接收待冶工件。
[0007]更进一步优选的，传送带平台包括对称设置在传送带平台延伸方向两侧的第一侧围与第二侧围，第一侧围固定设置在第一活动件上，第二侧围可相对于第一侧围水平移动
并调整第一侧围与第二侧围之间的间距。
[0008]更进一步优选的，传送带平台还包括限位块、活动块、螺杆及输出机构，两个限位块对称设置在第一活动件上，其中一个限位块上设置第一侧围，螺杆设置在两个限位块之间且螺杆两端分别穿过两个限位块向外延伸，活动块螺接在螺杆上并可在两个限位块之间沿螺杆延伸方向移动，活动块上设置第二侧围，输出机构设置在第一活动件上，输出机构与螺杆其中一端相连接并驱动螺杆转动。
[0009]更进一步优选的，第一转移组件及第二转移组件均包括第二活动件及夹具，第二活动件设置在第一活动件上方，第二活动件可相对于地面水平移动以及可相对于地面沿铅垂线方向移动，夹具设置在第二活动件上并随第二活动件同步移动，夹具可选择性的从进料部或传送带平台内取出待冶工件或者将待冶工件放入出料部或传送带平台。
[0010]更进一步优选的，第二活动件可沿两个相交叉的方向在水平方向移动。
[0011]更进一步优选的，其中一个第二活动件的水平移动方向与第一活动件的移动方向相平行，另一个第二活动件的水平移动方向与第一活动件的移动方向相垂直。
[0012]更进一步优选的，夹具包括主体、第一臂体及吸盘机构，主体设置在第二活动件上，第一臂体一端与主体铰连接，第一臂体另一端朝远离主体的方向延伸，第一臂体远离主体的一端可围绕铰接端水平周向转动，吸盘机构设置在第一臂体远离主体的端部，吸盘机构可选择性的吸在待冶工件表面上。
[0013]更进一步优选的，夹具还包括第二臂体，第二臂体一端铰连接在第一臂体上，第二臂体另一端朝远离第一臂体的方向延伸，第二臂体远离第一臂体的一端可围绕铰接端水平周向转动，第二臂体远离第一臂体的端部上设置吸盘机构。
[0014]本技术的一种用于过炉冶具的载具循环设备相对于现有技术具有以下有益效果：
[0015]本技术在炉具两端分别设置进出料组件，通过三轴直线模组机构移动夹具，从而实现从载具内取出或放入工件的往复动作，再通过循环轨道实现空置载具的循环回流，从而实现了载具在进料组件内装载工件进入炉具进行煅烧，再在出料组件内输出工件并通过循环轨道回流载具的目的，提高了回焊炉的工作效率和容错率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的载具循环设备的俯视图；
[0018]图2为本技术的进料组件的内部结构的立体图；
[0019]图3为本技术的第一活动部或第二活动部的立体图；
[0020]图4为本技术的传送带平台的俯视示意图；
[0021]图5为本技术的第一转移机构或第二转移机构的立体图；
[0022]图6为本技术的夹具的俯视示意图。
[0023]图中：1、炉具；2、进料组件；21、进料部；22、第一活动部；221、第一活动件；222、传
送带平台；2221、第一侧围；2222、第二侧围；2223、限位块； 2224、活动块；2225、螺杆；2226、输出机构；23、第一转移组件；231、第二活动件；232、夹具；2321、主体；2322、第一臂体；2323、吸盘机构；2324、第二臂体；201、第一进料口；202、第一出料口；3、出料组件；31、出料部； 301、第二进料口；302、第二出料口；4、循环轨道。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1所示，结合图2，本技术的一种用于过炉冶具的载具循环设备，包括用于冶制工件的炉具1和载具，炉具1两端分别具有进口与出口，还包括进料组件2、出料组件3及循环轨道4。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于过炉冶具的载具循环设备，包括用于冶制工件的炉具(1)和载具，炉具(1)两端分别具有进口与出口，其特征在于：还包括进料组件(2)、出料组件(3)及循环轨道(4)；所述进料组件(2)设置在炉具(1)的进口一端，所述进料组件(2)包括进料部(21)、第一活动部(22)及第一转移组件(23)，所述进料组件(2)开设有第一进料口(201)及第一出料口(202)，所述第一出料口(202)对准进口，所述进料部(21)设置在进料组件(2)远离出料组件(3)的一侧，可由外部向所述进料部(21)内输入待冶工件，所述第一活动部(22)可相对于地面在第一进料口(201)与第一出料口(202)之间移动，所述第一活动部(22)可选择性的排出或接收载具，所述第一转移组件(23)设置在第一活动部(22)上方，所述第一转移组件(23)可将待冶工件从进料部(21)转移到第一活动部(22)的载具上；所述出料组件(3)设置在炉具(1)的出口一端，所述出料组件(3)包括出料部(31)、第二活动部及第二转移组件，所述出料组件(3)开设有第二进料口(301)及第二出料口(302)，所述第二进料口(301)对准出口，所述出料部(31)设置在出料组件(3)远离进料组件(2)的一侧，所述出料部(31)内可向外输出待冶工件，所述第二活动部可相对于地面在第二进料口(301)与第二出料口(302)之间移动，所述第二活动部可选择性的排出或接收载具，所述第二转移组件设置在第二活动部上方，所述第二转移组件可将待冶工件从第二活动部的载具转移到出料部(31)内；所述循环轨道(4)设置在进料组件(2)与出料组件(3)之间，所述循环轨道(4)两端分别对准第一进料口(201)及第二出料口(302)，所述循环轨道(4)可将载具从循环轨道(4)其中一端移动至另一端，并可选择性的从所述第二出料口(302)接收载具或者向第一进料口(201)排出载具。2.根据权利要求1所述的一种用于过炉冶具的载具循环设备，其特征在于：所述第一活动部(22)与第二活动部均包括第一活动件(221)及传送带平台(222)，所述第一活动件(221)可相对于地面水平移动，所述传送带平台(222)设置在第一活动件(221)上并随第一活动件(221)同步移动，所述传送带平台(222)可选择性的排出或接收待冶工件。3.根据权利要求2所述的一种用于过炉冶具的载具循环设备，其特征在于：所述传送带平台(222)包括对称设置在传送带平台(222)延伸方向两侧的第一侧围(2221)与第二侧围(2222)，所述第一侧围(2221)固定设置在第一活动件(221)上，所述第二侧围(2222)可相对于第一侧围(2221)水平移动并调整第一侧围(2221)与第二侧围(2222)之间的间距。4.根据权利要求3所述的一种用于过炉冶具的载具循环设备，其特征在于：所述传送带平台(222)还包括限位块(2223...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾轶，徐朋，
申请(专利权)人：武汉世豪同创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：