本实用新型专利技术公开了一种取料稳定的取料装置，包括外壳，所述外壳左侧的上部固定安装有固定移动装置，所述外壳内侧的表面固定安装有吸取输送装置；所述固定移动装置包括机箱，所述机箱内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机下部装设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧的上下两端均固定连接有挡块，所述螺纹杆外壁的中部螺纹连接螺纹套筒，所述螺纹套筒右部固定连接有电动伸缩杆，所述机箱和挡块中部装设有保护壳。该取料装置，解决了无法满足对形状不同的物料进行随意的抓取和运输，且现有的取料装置抓取物料时不能很好的抓稳中途可能工作人员的疏忽将抓取的物料摔在地上，降低物料运输和抓取的时间的问题。的时间的问题。的时间的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种取料稳定的取料装置
[0001]本技术涉及取料装置
，具体为一种取料稳定的取料装置。
技术介绍
[0002]目前，智能电子仓是一种用于车间储存物料的紧凑的自动化仓库，占地只有1～2m2，其内部空间狭小，但却存放着数百个不同规格的物料。
[0003]现有的取料装置，无法满足对形状不同的物料进行随意的抓取和运输，且现有的取料装置抓取物料时不能很好的抓稳中途可能工作人员的疏忽将抓取的物料摔在地上，降低物料运输和抓取的时间，故而提出一种取料稳定的取料装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种取料稳定的取料装置，具备抓取方便稳固，随意抓取尺寸不同的物料等优点，解决了无法满足对形状不同的物料进行随意的抓取和运输，且现有的取料装置抓取物料时不能很好的抓稳中途可能工作人员的疏忽将抓取的物料摔在地上，降低物料运输和抓取的时间的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取料稳定的取料装置，包括外壳，所述外壳左侧的上部固定安装有固定移动装置，所述外壳内侧的表面固定安装有吸取输送装置。
[0006]所述固定移动装置包括机箱，所述机箱内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机下部装设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧的上下两端均固定连接有挡块，所述螺纹杆外壁的中部螺纹连接螺纹套筒，所述螺纹套筒右部固定连接有电动伸缩杆，所述机箱和挡块中部装设有保护壳。
[0007]所述吸取输送装置包括第一固定横板，所述第一固定横板下部固定连接有辅助支撑柱，所述辅助支撑柱下部装设有活动箱，所述活动箱表面固定安装有4个第二滑块，2个所述第二滑块中部装设有直线导轨，所述活动箱内侧的下部固定有固定板，所述固定板上部安装有小型吸气泵，所述固定板下部固定连接有第一气缸，所述第一气缸下部装设有固定箱，所述固定箱内侧的底部左右两端均固定安装有第二固定横板，所述第二固定横板上部装设有滑杆，所述滑杆靠近第二固定横板的一侧下部装设有第一滑块，所述滑杆远离第二固定横板的一侧活动连接有吸盘，2个所述滑杆中部固定安装有第二气缸。
[0008]进一步，所述小型吸气泵左右两侧均连通有吸盘的上部，所述辅助支撑柱中部为伸缩结构。
[0009]进一步，所述第二固定横板上侧的内部开设有滑槽，所述第一滑块和滑槽为滑动连接。
[0010]进一步，所述螺纹套筒下部固定连接有固定块，所述固定块内侧的上部和螺纹套筒外侧的底部相固定。
[0011]进一步，所述电动伸缩杆左右分别固定在螺纹套筒右侧的表面、固定块右侧的表
面和活动箱左侧上部的表面，所述第二滑块和直线导轨左右两侧的中部为滑动连接，所述直线导轨外部为“工”字形状。
[0012]进一步，所述保护壳右侧的中部开设有通孔，所述螺纹杆贯穿外壳的上部并延伸至其内部。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该取料稳定的取料装置，能够提高抓取物料的时间，根据不同物料的尺寸调整取料装置，提高取料的速度和稳定性。
[0015]2、该取料稳定的取料装置，驱动电机通过转动螺纹杆，螺纹杆外部螺纹带动螺纹套筒将活动箱上下的移动，第二滑块配合第一固定横板带动活动箱在直线导轨外侧能够上下移动，活动箱带动固定箱和吸盘移动至其需要去的物料上部，根据物料的大小第二气缸控制滑杆在第二固定横板上部向左右两侧滑动并将吸盘贴合在物料表面。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的结构剖视图；
[0018]图3为本技术的A处放大图；
[0019]图4为本技术的外壳部分结构俯视图。
[0020]图中：1外壳、2机箱、3活动箱、4吸盘、5固定箱、6滑杆、7驱动电机、8螺纹杆、9挡块、10螺纹套筒、11保护壳、12电动伸缩杆、13第一固定横板、14辅助支撑柱、15直线导轨、16小型吸气泵、17固定板、18第一气缸、19第二气缸、20第二固定横板、21第一滑块、22第二滑块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本实施例中的一种取料稳定的取料装置，包括外壳1，外壳1左侧的上部固定安装有固定移动装置，外壳1内侧的表面固定安装有吸取输送装置。
[0023]固定移动装置包括机箱2，机箱2内部固定安装有驱动电机7，驱动电机 7下部装设有螺纹杆8，螺纹杆8贯穿外壳1的上部并延伸至其内部，螺纹杆 8外侧的上下两端均固定连接有挡块9，螺纹杆8外壁的中部螺纹连接螺纹套筒10，螺纹套筒10下部固定连接有固定块，固定块内侧的上部和螺纹套筒 10外侧的底部相固定，螺纹套筒10右部固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12左右分别固定在螺纹套筒10右侧的表面、固定块右侧的表面和活动箱3左侧上部的表面，机箱2和挡块9中部装设有保护壳11，保护壳11右侧的中部开设有通孔。
[0024]其中，外壳1左侧为开合结构，电动伸缩杆12将活动箱3和保护壳11 分离，外壳1左侧就会张开，当电动伸缩杆12关闭时，2个外壳1相对的一侧相互贴合，螺纹套筒10在螺纹杆8上下移动同时挡块9根据螺纹杆8转动自身也会转动，起到对螺纹套筒10的限位作用。
[0025]吸取输送装置包括第一固定横板13，第一固定横板13下部固定连接有辅助支撑柱
14，辅助支撑柱14中部为伸缩结构，辅助支撑柱14下部装设有活动箱3，活动箱3表面固定安装有4个第二滑块22，2个第二滑块22中部装设有直线导轨15，第二滑块22和直线导轨15左右两侧的中部为滑动连接，直线导轨15外部为“工”字形状，活动箱3内侧的下部固定有固定板17，固定板17上部安装有小型吸气泵16，固定板17下部固定连接有第一气缸18，第一气缸18下部装设有固定箱5，固定箱5内侧的底部左右两端均固定安装有第二固定横板20，第二固定横板20上侧的内部开设有滑槽，固定横板20 上部装设有滑杆6，滑杆6靠近第二固定横板20的一侧下部装设有第一滑块 21，第一滑块21和滑槽为滑动连接，滑杆6远离第二固定横板20的一侧活动连接有吸盘4，小型吸气泵16左右两侧均连通有吸盘4的上部，2个滑杆6 中部固定安装有第二气缸19。
[0026]其中，活动箱3向下移动辅助支撑柱14进行伸展，2个直线导轨15下侧相互固定并固定连接有横杆，当第二滑块22移动至其直线导轨15底部，直线导轨15底部的横杆会限制活动箱3继续向下移动，第一气缸18对固定箱5 能够进行上下的移动，物料根据表面长宽不同，第二气缸19会带动滑槽配合第一滑块21将滑杆6进行左右两侧的移动，同时吸盘4也会跟着移动直到能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取料稳定的取料装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)左侧的上部固定安装有固定移动装置，所述外壳(1)内侧的表面固定安装有吸取输送装置；所述固定移动装置包括机箱(2)，所述机箱(2)内部固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)下部装设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)外侧的上下两端均固定连接有挡块(9)，所述螺纹杆(8)外壁的中部螺纹连接螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)右部固定连接有电动伸缩杆(12)，所述机箱(2)和挡块(9)中部装设有保护壳(11)；所述吸取输送装置包括第一固定横板(13)，所述第一固定横板(13)下部固定连接有辅助支撑柱(14)，所述辅助支撑柱(14)下部装设有活动箱(3)，所述活动箱(3)表面固定安装有4个第二滑块(22)，2个所述第二滑块(22)中部装设有直线导轨(15)，所述活动箱(3)内侧的下部固定有固定板(17)，所述固定板(17)上部安装有小型吸气泵(16)，所述固定板(17)下部固定连接有第一气缸(18)，所述第一气缸(18)下部装设有固定箱(5)，所述固定箱(5)内侧的底部左右两端均固定安装有第二固定横板(20)，所述第二固定横板(20)上部装设有滑杆(6)，所述滑杆(6)靠近第二固...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹联炳，
申请(专利权)人：广东爱派尔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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