本实用新型专利技术涉及一种下料装置，包括底板，所述底板的顶部设置有回转机构，所述回转机构的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有滑轨，所述第二气缸的输出轴贯穿固定板至滑轨内腔。该下料装置，使用时，通过第二气缸带动夹紧机构移动至工件的正上方，在通过第三气缸控制控制夹紧机构上升或者下降，进而通过夹紧机构可以将工件夹紧固定，最后通过回转机构的设置，使得夹紧机构能够以回转机构为中心进行转动，将物品移动至指定地点完成下料，整体结构使得夹紧机构能够不整齐的多个工件精准抓取，实现了下料装置定位精准的目的，自动化程度较高，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种下料装置
[0001]本技术涉及工业自动化
，具体为一种下料装置。
技术介绍
[0002]工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
[0003]加工设备下料工件通常采用人工完成，首先将加工后的工件取出，放置专用的承载件上，重复以上动作，直至承载件放满，接着人工将承载件移至指定位置，这种作业方式使人工劳动强度大，而目前市场上现有的下料装置大多由于结构问题，导致活动范围受限，而需要下料的工件摆放不一定整齐，进而无法精准的实现定位抓取，故而提出一种下料装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种下料装置，具备定位精准等优点，解决了目前市场上现有的下料装置大多由于结构问题，导致活动范围受限，进而无法精准的实现定位抓取，故而提出一种下料装置来解决上述问题的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下料装置，包括底板，所述底板的顶部设置有回转机构，所述回转机构的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的左侧固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有滑轨，所述第二气缸的输出轴贯穿固定板至滑轨内腔，所述第二气缸的输出轴固定连接有与滑轨内腔滑动连接的滑块，所述滑块的正面固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有输出轴贯穿至承载板底部的第三气缸，所述第三气缸的输出轴固定连接有夹紧机构；
[0006]所述回转机构包括与底板顶部固定连接的第一气缸，所述第一气缸的输出轴固定连接有齿条，所述齿条的左侧啮合有齿轮，所述齿轮的轴心处固定连接有与第二气缸底部固定连接的旋转轴。
[0007]进一步，所述滑轨的底部固定连接有与底板顶部转动连接的支撑杆，所述底板的顶部开设有与支撑杆相适配的整圈转槽。
[0008]进一步，所述旋转轴的外表面套接有轴承，所述旋转轴通过轴承与底板的顶部转动连接。
[0009]进一步，所述夹紧机构包括与第三气缸输出轴固定连接的连接板，所述连接板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面螺纹连接有驱动块，所述连接板的底部铰接有四个铰接杆，所述驱动块的左右两侧和前后两侧均铰接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动块的一侧固定连接有与对应铰接杆滑动连接的活动块，四个所述铰接杆靠近驱动轴的一侧均固定连接有夹紧头。
[0010]进一步，所述驱动轴的外表面开设有外螺纹，所述驱动块的内腔开设有与外螺纹
相适配的内螺纹。
[0011]进一步，所述活动块的纵截面呈T字形，所述铰接杆靠近驱动轴的一侧开设有与活动块相适配的T形滑槽。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该下料装置，使用时，通过第二气缸带动夹紧机构移动至工件的正上方，在通过第三气缸控制控制夹紧机构上升或者下降，进而通过夹紧机构可以将工件夹紧固定，最后通过回转机构的设置，使得夹紧机构能够以回转机构为中心进行转动，将物品移动至指定地点完成下料，整体结构使得夹紧机构能够不整齐的多个工件精准抓取，实现了下料装置定位精准的目的，自动化程度较高，节省人力。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术回转机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术夹紧机构的结构示意图。
[0017]图中：1底板、11整圈转槽、2回转机构、21第一气缸、22齿条、23齿轮、24旋转轴、241轴承、3第二气缸、4固定板、5滑轨、51支撑杆、6滑块、7承载板、8第三气缸、9夹紧机构、91连接板、92驱动电机、93驱动轴、94驱动块、95铰接杆、96驱动杆、97活动块、98夹紧头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1和图2，本实施例中的一种下料装置，包括底板1，底板1的顶部设置有回转机构2，回转机构2的顶部固定连接有第二气缸3，第二气缸3的左侧固定连接有固定板4，固定板4的左侧固定连接有滑轨5，第二气缸3的输出轴贯穿固定板4至滑轨5内腔，第二气缸3的输出轴固定连接有与滑轨5内腔滑动连接的滑块6，滑轨5的设置使得第二气缸3带动滑块6左右移动时更加稳定，滑块6的正面固定连接有承载板7，承载板7的顶部固定连接有输出轴贯穿至承载板7底部的第三气缸8，第三气缸8的输出轴固定连接有夹紧机构9，第三气缸8用于带动整体夹紧机构9的上下运动。
[0020]回转机构2包括与底板1顶部固定连接的第一气缸21，第一气缸21的输出轴固定连接有齿条22，齿条22的左侧啮合有齿轮23，齿轮23的轴心处固定连接有与第二气缸3底部固定连接的旋转轴24，旋转轴24的外表面套接有轴承241，旋转轴24通过轴承241与底板1的顶部转动连接。
[0021]本实施例中的，第一气缸21的启动使得齿条22进行向前或者向后的运动，通过啮合的方式带动齿轮23的转动，进而带动第二气缸3多方位转动，提高了整体结构的活动范围，其中轴承241的设置对旋转轴24启到支撑作用。
[0022]需要说明的是，滑轨5的底部固定连接有与底板1顶部转动连接的支撑杆51，底板1的顶部开设有与支撑杆51相适配的整圈转槽11，支撑杆51与整圈转槽11的配合使得滑轨5
在转动过程中更加稳定。
[0023]请参阅图1和图3，本实施例中的夹紧机构9包括与第三气缸8输出轴固定连接的连接板91，连接板91的底部固定连接有驱动电机92，驱动电机92的输出轴固定连接有驱动轴93，驱动轴93的外表面螺纹连接有驱动块94，连接板91的底部铰接有四个铰接杆95，驱动块94的左右两侧和前后两侧均铰接有驱动杆96，驱动杆96远离驱动块94的一侧固定连接有与对应铰接杆95滑动连接的活动块97，活动块97的纵截面呈T字形，铰接杆95靠近驱动轴93的一侧开设有与活动块97相适配的T形滑槽，四个铰接杆95靠近驱动轴93的一侧均固定连接有夹紧头98，活动块97的形状使得活动块97在铰接杆95上滑动时，活动块97不会与铰接杆95脱离。
[0024]本实施例中的，驱动电机92的启动使得驱动轴93转动，由于驱动块94的旋转方向被前后两侧和左右两侧的驱动杆96所限制，使得驱动块94在驱动轴93上进行向上或者向下的运动，通过驱动杆96带动四个铰接杆95向中间靠拢或者向四周扩散，进而通过夹紧头98将工件夹紧固定。
[0025]需要说明的是，驱动轴93的外表面开设有外螺纹，驱动块94的内腔开设有与外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有回转机构(2)，所述回转机构(2)的顶部固定连接有第二气缸(3)，所述第二气缸(3)的左侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的左侧固定连接有滑轨(5)，所述第二气缸(3)的输出轴贯穿固定板(4)至滑轨(5)内腔，所述第二气缸(3)的输出轴固定连接有与滑轨(5)内腔滑动连接的滑块(6)，所述滑块(6)的正面固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)的顶部固定连接有输出轴贯穿至承载板(7)底部的第三气缸(8)，所述第三气缸(8)的输出轴固定连接有夹紧机构(9)；所述回转机构(2)包括与底板(1)顶部固定连接的第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的输出轴固定连接有齿条(22)，所述齿条(22)的左侧啮合有齿轮(23)，所述齿轮(23)的轴心处固定连接有与第二气缸(3)底部固定连接的旋转轴(24)。2.根据权利要求1所述的一种下料装置，其特征在于：所述滑轨(5)的底部固定连接有与底板(1)顶部转动连接的支撑杆(51)，所述底板(1)的顶部开设有与支撑杆(51)相适配的整圈转槽(11)。3.根据权利要求1所述的一种下料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹联柄，
申请(专利权)人：广东爱派尔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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