一种三轴取放料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴取放料机构，包括安装架和连接机构，所述安装架上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的右侧表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有于第一滑轨表面滑动的第一滑台，所述第一滑台的表面固定安装有第二滑轨，所述第一滑台的顶部固定安装有第二气缸。该三轴取放料机构，通过移动连接块，使其向靠近第一安装板的一侧移动，进而带动插块从插槽内抽出，此时第二安装板不再被限位，因此可以从凹槽内抽出，然后使安装有不同夹具的第二安装板，插入凹槽内，在第二安装板重新插入凹槽后，此时的插块会插入对应的插槽内，通过插块和插槽的配合，对第二安装板进行限位固定，便完成了安装。便完成了安装。便完成了安装。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴取放料机构


[0001]本技术涉及取放料机构
，具体为一种三轴取放料机构。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]在进行一些工件的加工过程中，会用到三轴取放料机构，并通过三轴取放料机构上的夹具进行工件的取放，而在实际的使用过程中，随着工件的不同往往会用到不同的夹具，但是现有的三轴取放料机构在使用时，夹具的安装和拆卸都较为繁琐，需要耗费较多的时间，不便于夹具的更换。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种三轴取放料机构，具备便于夹具更换等优点，解决了现有的三轴取放料机构在安装和拆卸夹具时需要耗费较多的时间，不便于夹具更换的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴取放料机构，包括安装架和连接机构，所述安装架上固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的右侧表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有于第一滑轨表面滑动的第一滑台，所述第一滑台的表面固定安装有第二滑轨，所述第一滑台的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的底部固定连接有于第二滑轨表面滑动的第二滑台，所述第二滑台的前表面固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有输出轴处贯穿固定板的电机，所述电机的输出轴处固定安装有第一安装板，所述第一安装板的表面开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有数量为两个的固定杆，所述凹槽的右侧表面开设有数量为两个且与凹槽连通的通孔，所述连接机构设于凹槽内，所述凹槽内活动连接有位于两个固定杆之间的第二安装板，所述第二安装板的上下表面均开设有插槽，所述第二安装板的上表固定安装有位于插槽前侧的夹具；
[0006]所述连接机构包括固定安装于凹槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑块，所述滑块的表面活动连接有数量为两个的第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均活动连接有分别套接于两个固定杆表面的活动板，两个所述活动板的凹处均活动连接有贯穿活动板的插块，两个所述插块的相离一侧表面均固定安装有连接板，所述连接板贯穿活动板和通孔延伸至第一安装板的外部，两个所述插块的相离一侧表面均固定安装有分别套接于两个连接板表面的第二弹簧，两个所述连接板位于第一安装板外部的一端均活动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均活动连接有连接块。
[0007]进一步，所述固定板的侧视截面为L形，两个固定杆相对一侧表面均固定安装有限位块。
[0008]进一步，所述活动板的正视截面为矩形环，活动板表面固定安装有套接于固定杆
表面的固定块，且固定块于固定杆的表面滑动。
[0009]进一步，所述插块的正视截面为U形，且插块两个竖直段的大小与插槽的大小适配。
[0010]进一步，所述连接板的正视截面为L形，且连接板的竖直段于活动板上滑动。
[0011]进一步，所述连接块远离第一安装板的一侧表面固定安装有把手。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该三轴取放料机构，通过凹槽内设有连接机构，当需要进行夹具的更换时，只需移动连接块，使其向靠近第一安装板的一侧移动，进而带动插块从插槽内抽出，此时第二安装板不再被限位，因此可以从凹槽内抽出，然后使安装有不同夹具的第二安装板，插入凹槽内，在第二安装板重新插入凹槽后，此时的插块会插入对应的插槽内，通过插块和插槽的配合，对第二安装板进行限位固定，便完成了安装，进而实现了便于夹具更换的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视图；
[0015]图2为本技术第一安装板的正视剖视图；
[0016]图3为本技术固定板的侧视图。
[0017]图中：1、安装架；2、第一滑轨；3、第一气缸；4、第一滑台；5、第二滑轨；6、第二气缸；7、第二滑台；8、固定板；9、电机；10、第一安装板； 11、凹槽；12、固定杆；13、通孔；14、第一弹簧；15、滑块；16、第一连接杆；17、活动板；18、插块；19、连接板；20、第二弹簧；21、第二连接杆；22、连接块；23、第二安装板；24、插槽；25、夹具。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本实施例中的一种三轴取放料机构，包括安装架1和连接机构，安装架1上固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2的右侧表面固定安装有第一气缸3，第一气缸3的左侧固定连接有于第一滑轨2表面滑动的第一滑台 4，通过第一气缸3的伸缩，带动第一滑台4于第一滑轨2的表面滑动，从而实现X轴的移动。
[0020]第一滑台4的表面固定安装有第二滑轨5，第一滑台4的顶部固定安装有第二气缸6，第二气缸6的底部固定连接有于第二滑轨5表面滑动的第二滑台7，通过第二气缸6的伸缩，带动第二滑台7于第二滑轨5的表面滑动，从而实现Y轴的移动。
[0021]第二滑台7的前表面固定安装有侧视截面为L形的固定板8，固定板8的表面固定安装有输出轴处贯穿固定板8的电机9，电机9的输出轴处固定安装有第一安装板10，通过电机9的设置，带动第一安装板10转动，从而实现V 轴的旋转。
[0022]第一安装板10的表面开设有凹槽11，凹槽11内固定安装有数量为两个的固定杆12，两个固定杆12的相对一侧均固定安装有限位块，固定杆12和限位块均起到限位的作用，凹槽11的右侧表面开设有数量为两个且与凹槽11 连通的通孔13，连接机构设于凹槽11内，
凹槽11内活动连接有位于两个固定杆12之间的第二安装板23，通过连接机构实现第二安装板23的安装和拆卸，第二安装板23的上下表面均开设有插槽24，第二安装板23的上表固定安装有位于插槽24前侧的夹具25。
[0023]需要说明的是，不同的夹具25分别安装于相同的第二安装板23上，进而通过更换安装有不同夹具25的第二安装板23，来实现夹具25的更换。
[0024]请参阅图1
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3，为了实现第二安装板23的安装和拆卸，本实施例中的连接机构包括固定安装于凹槽11内的第一弹簧14，第一弹簧14起到回弹的作用，第一弹簧14的另一端固定连接有滑块15，滑块15的表面转动连接有数量为两个的第一连接杆16，两个第一连接杆16的另一端均活动连接有分别套接于两个固定杆12表面的活动板17，活动板17的正视截面为矩形环，活动板17表面固定安装有套接于固定杆12表面的固定块，且固定块于固定杆12 的表面滑动，通过固定杆12对活动板17进行限位，使活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴取放料机构，包括安装架(1)和连接机构，其特征在于：所述安装架(1)上固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)的右侧表面固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的左侧固定连接有于第一滑轨(2)表面滑动的第一滑台(4)，所述第一滑台(4)的表面固定安装有第二滑轨(5)，所述第一滑台(4)的顶部固定安装有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的底部固定连接有于第二滑轨(5)表面滑动的第二滑台(7)，所述第二滑台(7)的前表面固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定安装有输出轴处贯穿固定板(8)的电机(9)，所述电机(9)的输出轴处固定安装有第一安装板(10)，所述第一安装板(10)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内固定安装有数量为两个的固定杆(12)，所述凹槽(11)的右侧表面开设有数量为两个且与凹槽(11)连通的通孔(13)，所述连接机构设于凹槽(11)内，所述凹槽(11)内活动连接有位于两个固定杆(12)之间的第二安装板(23)，所述第二安装板(23)的上下表面均开设有插槽(24)，所述第二安装板(23)的上表固定安装有位于插槽(24)前侧的夹具(25)；所述连接机构包括固定安装于凹槽(11)内的第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的另一端固定连接有滑块(15)，所述滑块(15)的表面活动连接有数量为两个的第一连接杆(16)，两个所述第一连接杆(16)的另一端均活动连接有分别套接于两个固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹联炳，
申请(专利权)人：广东爱派尔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：