本实用新型专利技术属于工业生产技术领域，且公开了一种电池生产用正极片的自动上料装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有移动抓取装置，所述移动抓取装置的上表面与前后移动装置的底端活动连接，所述前后移动装置包括固定板，所述移动抓取装置的上表面与固定板的底端固定连接，所述固定板的一侧与伸缩簧的一端固定连接，所述伸缩簧的另一端与连接架的侧边固定连接，所述连接架的一侧开设有长槽。本实用新型专利技术通过设有前后移动装置，通过电缸对传动架的推动作用，并且当移动抓取装置内部的机械臂对电池正极片拾取后，利用伸缩簧的弹力作用，从而将传动臂快速回拉，可以缩短工作的时间，增加了装置的运行效率，使工作步骤快速有效。使工作步骤快速有效。使工作步骤快速有效。
【技术实现步骤摘要】
一种电池生产用正极片的自动上料装置
[0001]本技术属于工业生产
，具体是一种电池生产用正极片的自动上料装置。
技术介绍
[0002]锂锰扣式电池行业，发展至今组装线的大部分工序已经能做到自动化完成，目前大部分企业的电池组装线不能做到全自动组装后封口，特别是在正极工位不能做到自动正极入盖，每条组装线至少需要一人在正极工作做辅助性的工作，才能使组装线正常运转。
[0003]现有的正极片置入机，在实际的使用过程在一方面装置的内部运输通道的控制长时间使用会导致导向条不能对齐工作，有两组独立的导向组件驱动，当两组导向组件功率不一致时，可能导致内部正极片无法下落，一方面装置的推动装置有螺纹杆带动会导致前后移动精度不容易控制，对于小体型纽扣电池的掌握和运输达不到精细化要求。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种电池生产用正极片的自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池生产用正极片的自动上料装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有移动抓取装置，所述移动抓取装置的上表面与前后移动装置的底端活动连接，所述前后移动装置包括固定板，所述移动抓取装置的上表面与固定板的底端固定连接，所述固定板的一侧与伸缩簧的一端固定连接，所述伸缩簧的另一端与连接架的侧边固定连接，所述连接架的一侧开设有长槽，且长槽的内部活动套接有轴承，所述轴承的外沿与传动臂的一端活动套接，所述传动臂的一端与传动架的内部活动连接，所述传动架的背面与电缸的输出轴一端固定连接，所述底板的上表面固定连接有平移装置，所述平移装置的侧边与盖板活动装置的侧边固定连接，所述盖板活动装置包括支撑板，通过前后移动装置结构可对电池的正极片在运输通道的间断下落进行控制。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述平移装置的侧边与支撑板的侧边固定连接，所述支撑板的中心部位开设有圆孔，且圆孔的内部活动连接有马达，所述马达的输出轴一端与中心齿轮的背面固定连接，所述中心齿轮的侧边与传动齿轮的侧边活动连接，所述传动齿轮的一端内部与套轴活动套接，所述套轴的一端与封板的背面固定连接，利用盖板活动装置结构，可以使移动的距离以及精度更加灵活，实现精细化操作。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动抓取装置的一端活动连接有料盒，所述平移装置的上表面固定连接有引导轨道，利用移动抓取装置结构可对内部的部件如机械臂等部件位置进行角度调整。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述平移装置的内部设有电机，且电机的输出轴的一端连接有推送装置，内部设有正极片开口槽，所述引导轨道的侧边开设有正极
片运输通道，利用平移装置的电机可以使电池正极片的平行运输。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述封板分为对称的两组，且封板与一侧传动齿轮连接为顶端连接，且封板的背面与引导轨道运输通道相互接触，从而可以使封板能够覆盖住引导轨道的表面，同时阻挡正极片传递。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述电缸分为两组，且电缸两组的侧边均设有导线，导线内部的电源连接相同，所述传动臂分为四组，呈棱形结构排列，从而可以使电缸对于传动架的推动距离大小相等。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设有盖板活动装置，通过人员开启马达，然后利用支撑板的连接作用，从而将中心齿轮带动旋转，并利用中心齿轮与传动齿轮之间齿的连接，从而带动传动齿轮的整体进行旋转，同时利用套轴的连接作用，从而使封板可以再引导轨道的运输通道表面进行覆盖与分离，当覆盖时阻挡正极片，当分离时正极片降落，且操作同步，不会出现运动不协调的情况，大大增加了装置使用的稳定性，使装置更为可靠。
[0013]2、本技术通过设有前后移动装置，通过电缸对传动架的推动作用，然后使传动臂形成的菱形整体的长度增加，从而可以利用传动臂的一端带动移动抓取装置整体进行前后移动，并且当移动抓取装置内部的机械臂对电池正极片拾取后，利用伸缩簧的弹力作用，从而将传动臂快速回拉，可以缩短工作的时间，增加了装置的运行效率，使工作步骤快速有效。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的移动抓取装置整体结构图；
[0016]图3为本技术的盖板活动装置整体结构图；
[0017]图4为本技术的盖板活动装置整体结构爆炸图；
[0018]图5为本技术的前后移动装置整体结构图。
[0019]图中：1、底板；2、移动抓取装置；3、料盒；4、前后移动装置；401、固定板；402、伸缩簧；403、连接架；404、传动臂；405、传动架；406、电缸；407、轴承；5、盖板活动装置；501、支撑板；502、马达；503、中心齿轮；504、传动齿轮；505、套轴；506、封板；6、引导轨道；7、平移装置。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供一种电池生产用正极片的自动上料装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有移动抓取装置2，移动抓取装置2的上表面与前后移动装置4的底端活动连接，前后移动装置4包括固定板401，移动抓取装置2的上表面与固定板401的底端固定连接，固定板401的一侧与伸缩簧402的一端固定连接，伸缩簧402的另一端与连
接架403的侧边固定连接，连接架403的一侧开设有长槽，且长槽的内部活动套接有轴承407，轴承407的外沿与传动臂404的一端活动套接，传动臂404的一端与传动架405的内部活动连接，传动架405的背面与电缸406的输出轴一端固定连接，底板1的上表面固定连接有平移装置7，平移装置7的侧边与盖板活动装置5的侧边固定连接，盖板活动装置5包括支撑板501，移动抓取装置2的内部设有上下移动装置，且上下移动装置与机械臂相连接。
[0022]其中，平移装置7的侧边与支撑板501的侧边固定连接，支撑板501的中心部位开设有圆孔，且圆孔的内部活动连接有马达502，马达502的输出轴一端与中心齿轮503的背面固定连接，中心齿轮503的侧边与传动齿轮504的侧边活动连接，传动齿轮504的一端内部与套轴505活动套接，套轴505的一端与封板506的背面固定连接，传动齿轮504分为四组，且大小相等，传动齿轮504的底端开设有齿，且齿的边缘与中心齿轮503的边缘相互接触。
[0023]其中，移动抓取装置2的一端活动连接有料盒3，平移装置7的上表面固定连接有引导轨道6，移动抓取装置2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池生产用正极片的自动上料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有移动抓取装置(2)，所述移动抓取装置(2)的上表面与前后移动装置(4)的底端活动连接，所述前后移动装置(4)包括固定板(401)，所述移动抓取装置(2)的上表面与固定板(401)的底端固定连接，所述固定板(401)的一侧与伸缩簧(402)的一端固定连接，所述伸缩簧(402)的另一端与连接架(403)的侧边固定连接，所述连接架(403)的一侧开设有长槽，且长槽的内部活动套接有轴承(407)，所述轴承(407)的外沿与传动臂(404)的一端活动套接，所述传动臂(404)的一端与传动架(405)的内部活动连接，所述传动架(405)的背面与电缸(406)的输出轴一端固定连接，所述底板(1)的上表面固定连接有平移装置(7)，所述平移装置(7)的侧边与盖板活动装置(5)的侧边固定连接，所述盖板活动装置(5)包括支撑板(501)。2.根据权利要求1所述的一种电池生产用正极片的自动上料装置，其特征在于：所述平移装置(7)的侧边与支撑板(501)的侧边固定连接，所述支撑板(501)的中心部位开设有圆孔，且圆孔的内部活动连接有马达(502)，所述马达(502...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫淼，张劲风，王鑫容，
申请(专利权)人：慈溪市中能电池有限公司，
类型：新型
国别省市：
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