柔性材料的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及柔性材料运输技术领域，特别是涉及一种柔性材料的自动上下料装置，该柔性材料的自动上下料装置包括上料机构及送料机构，上料机构包括底架、安装于底架上的物料平台，送料机构包括固定架、安装于固定架上的横向驱动机构、连接横向驱动机构的升降驱动机构及连接升降驱动机构的吸附件。吸附件设有吸附孔组及连通吸附孔组的密封卡槽，吸附孔组及密封卡槽的数量均为多个并一一对应设置，密封卡槽内可拆卸设置有密封于吸附孔组的密封条。本实用新型专利技术所述的柔性材料的自动上下料装置，采用拆卸密封条释放吸附孔组，使吸附孔组形成的吸附区域与不规则柔性材料的形状相同的方式，利于吸附件吸附不规则的柔性材料。利于吸附件吸附不规则的柔性材料。利于吸附件吸附不规则的柔性材料。

【技术实现步骤摘要】
柔性材料的自动上下料装置


[0001]本技术涉及柔性材料运输
，特别是涉及一种柔性材料的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]随着材料运输技术的发展，出现了自动化上下料机构，自动化上下料机构一般采用由单个或多个真空吸盘组成吸附件吸取材料进行运输工作。然而，采用由单个或多个真空吸盘组成吸附件吸取材料的方式，在搬运不规则柔性材料的时候，受到柔性材料的形状和硬度的影响，难以抓取不规则材料或者硬度高的材料或产品进行移动及定位，存在柔性材料吸取和运输困难的问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对柔性材料吸取和运输困难的问题，提供一种柔性材料的自动上下料装置。
[0004]一种柔性材料的自动上下料装置，包括：
[0005]上料机构。上料机构包括底架、安装于底架上的物料平台。及
[0006]送料机构。送料机构包括固定架、安装于固定架上的横向驱动机构、连接横向驱动机构的升降驱动机构及连接升降驱动机构的吸附件。吸附件设有吸附孔组及连通吸附孔组的密封卡槽，吸附孔组及密封卡槽的数量均为多个并一一对应设置，密封卡槽内可拆卸设置有密封于吸附孔组的密封条。
[0007]上述柔性材料的自动上下料装置，首先，拆卸密封条释放吸附孔组，使吸附孔组形成的吸附区域与不规则柔性材料的形状相同，然后，在安装于底架上的物料平放置送不规则柔性材料，通过升降驱动机构控制吸附件与不规则柔性材料贴合，使吸附件上的吸附孔组稳固的吸附不规则柔性材料，最后，通过横向驱动机构控制吸附有不规则柔性材料的吸附件移动，将不规则柔性材料运输至预设的位置。通过上述设计，采用拆卸密封条释放吸附孔组，使吸附孔组形成的吸附区域与不规则柔性材料的形状相同的方式，利于吸附件吸附不规则的柔性材料，实现吸附件能够抓取不规则的柔性材料，并且，采用升降驱动机构控制吸附件与不规则柔性材料贴合的方式，利于吸附件充分的与硬度高的柔性材料贴合，实现吸附件能够吸附硬度高的柔性材料，最终实现柔性材料的自动上下料装置能够抓取不规则材料或者硬度高的材料或产品进行移动及定位，达到提升柔性材料的自动上下料装置的吸取和运输稳定性的目的。
[0008]在其中一个实施例中，吸附孔组包括多个第一吸附孔。
[0009]在其中一个实施例中，密封卡槽为条形状，且多个密封卡槽平行间隔设置。
[0010]在其中一个实施例中，吸附件包括本体及拆卸连接本体的盖板，吸附孔组及密封卡槽均设置于本体上，盖板密封吸附孔组及密封卡槽，盖板设有连通密封卡槽的多个第二吸附孔。采用盖板密封吸附孔组及密封卡槽，盖板设有连通密封卡槽的多个第二吸附孔的
方式，利于盖板将密封条固定于密封卡槽内，不规则附柔性材料能够通过第二吸附孔吸附于吸附件上，达到提升密封条的安装稳固性的目的。
[0011]在其中一个实施例中，物料平台包括连接底架的纵向驱动机构及连接纵向驱动机构的工作台。
[0012]在其中一个实施例中，物料平台还包括连接工作台的限位组件。限位组件用于安装待吸附柔性材料。采用限位组件安装待吸附柔性材料的方式，利于吸附件精准的吸附待吸附柔性材料，最终达到提升柔性材料的自动上下料装置的运输精度的目的。
[0013]在其中一个实施例中，限位组件包括连接工作台的导向柱、滑动连接导向柱的限位块、设置于工作台和工作台之间的弹性件及设置于限位块内的支撑块，支撑块与限位块合围形成限位槽。
[0014]在其中一个实施例中，物料平台的数量为两个，两个物料平台交错设置。采用两个物料平台交错设置的方式，利于其中一个物料平台上的柔性材料供吸附件吸附的时候，另外一个物料平台能够同时安装待吸附柔性材料，达到提升柔性材料的自动上下料装置的送料效率的目的。
[0015]在其中一个实施例中，横向驱动机构包括横向支撑架、连接横向支撑架的横向驱动件、齿轮连接横向驱动件的横向导向条。横向导向条与固定架连接，升降驱动机构与横向支撑架连接。
[0016]在其中一个实施例中，升降驱动机构包括连接吸附件的升降支撑架、连接升降支撑架的升降导向条、齿轮连接升降导向条的升降驱动件。升降驱动件与横向支撑架连接。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种实施例所示的柔性材料的自动上下料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示的柔性材料的自动上下料装置的上料机构的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的上料机构的正视图；
[0020]图4为图3所示的上料机构的A部放大图；
[0021]图5为图1所示的柔性材料的自动上下料装置的送料机构的结构示意图；
[0022]图6为图5所示的送料机构的横向驱动机构与升降驱动机构及吸附件的连接状态示意图；
[0023]图7为图5所示的吸附件的分解示意图；
[0024]图8为图7所示的吸附件的B部放大图；
[0025]图9为图7所示的吸附件的C部放大图。
[0026]附图中标号的含义为：
[0027]100、柔性材料的自动上下料装置；
[0028]10、上料机构；11、底架；12、物料平台；121、纵向驱动机构；122、工作台；123、限位组件；124、导向柱；125、限位块；126、弹性件；127、支撑块；128、限位槽；
[0029]20、送料机构；21、固定架；22、横向驱动机构；221、横向支撑架；222、横向驱动件；223、横向导向条；23、升降驱动机构；231、升降支撑架；232、升降导向条；233、升降驱动件；24、吸附件；241、吸附孔组；242、密封卡槽； 243、第一吸附孔；244、本体；245、盖板；246、第
二吸附孔。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性材料的自动上下料装置，其特征在于，包括：上料机构；所述上料机构包括底架、安装于所述底架上的物料平台；及送料机构；所述送料机构包括固定架、安装于所述固定架上的横向驱动机构、连接所述横向驱动机构的升降驱动机构及连接所述升降驱动机构的吸附件；所述吸附件设有吸附孔组及连通所述吸附孔组的密封卡槽，所述吸附孔组及所述密封卡槽的数量均为多个并一一对应设置，所述密封卡槽内可拆卸设置有密封于所述吸附孔组的密封条。2.根据权利要求1所述的柔性材料的自动上下料装置，其特征在于，所述吸附孔组包括多个第一吸附孔。3.根据权利要求1所述的柔性材料的自动上下料装置，其特征在于，所述密封卡槽为条形状，且多个所述密封卡槽平行间隔设置。4.根据权利要求1所述的柔性材料的自动上下料装置，其特征在于，所述吸附件包括本体及拆卸连接所述本体的盖板，所述吸附孔组及所述密封卡槽均设置于所述本体上，所述盖板密封所述吸附孔组及所述密封卡槽，所述盖板设有连通所述密封卡槽的多个第二吸附孔。5.根据权利要求1所述的柔性材料的自动上下料装置，其特征在于，所述物料平台包括连接所述底架的纵向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙杰，张华成，王军，卓劲松，
申请(专利权)人：广东大族粤铭激光集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：