上下料机构制造技术

本申请公开了一种上下料机构及热弯系统，上下料机构包括原料仓、定位装置、搬运装置和机械臂，原料仓用于放置玻璃原料；定位装置设于原料仓的一侧，定位装置设有检测传感器；搬运装置设于原料仓的上方，搬运装置用于将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，定位装置用于对玻璃原料进行定位；机械臂用于将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离，以完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，避免损坏玻璃原料，提高良品率以及减少人工的使用，从而提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
上下料机构


[0001]本申请涉及热弯成型
，特别涉及一种上下料机构。

技术介绍

[0002]3D曲面玻璃是平板玻璃在模具中受热软化，在一定压力下弯曲成型，再经退火制成的热弯玻璃。随着工业水平的进步和人民生活水平的提高，3D曲面玻璃代替平面玻璃所应用的领域越来越多。
[0003]目前，在大尺寸玻璃精密热弯行业的生产过程中，通常是通过人工进行上料与下料，存在高温安全隐患，且由于玻璃的尺寸较大，操作困难，人工处理容易损坏玻璃，且效率低。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上下料机构及热弯系统，能够实现自动上料与下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料，提高良品率以及提高生产效率。
[0005]本申请实施例提供了一种上下料机构，包括：
[0006]原料仓，所述原料仓用于放置玻璃原料；
[0007]定位装置，所述定位装置设于所述原料仓的一侧，所述定位装置设有检测传感器，所述定位装置用于对所述玻璃原料进行定位，所述检测传感器用于检测所述玻璃原料的位置；
[0008]搬运装置，所述搬运装置设于所述原料仓的上方，所述搬运装置用于将所述玻璃原料从所述原料仓搬运至所述定位装置；
[0009]机械臂，所述机械臂用于将所述玻璃原料从所述定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过所述热弯装置处理后的玻璃成品从所述热弯装置中搬离。
[0010]根据本申请实施例的上下料机构，至少具有如下有益效果：本申请实施例的上下料机构包括原料仓、定位装置、搬运装置和机械臂，原料仓用于放置玻璃原料；定位装置设于原料仓的一侧，定位装置设有检测传感器；搬运装置设于原料仓的上方，搬运装置用于将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，定位装置用于对玻璃原料进行定位，检测传感器用于检测玻璃原料的位置；机械臂用于将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离。通过搬运装置将玻璃原料从原料仓搬运至定位装置，通过定位装置对玻璃原料进行定位，并通过检测传感器检测定位装置上是否存在玻璃原料，然后通过机械臂将玻璃原料从定位装置搬运至热弯装置，从而完成了自动上料，通过机械臂将经过热弯装置处理后的玻璃成品从热弯装置中搬离，从而完成自动下料，如此，完成自动上下料，无需人工直接搬运玻璃原料，能避免人工直接操作所存在的安全隐患，能避免损坏玻璃原料，提高良品率以及提高生产效率。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述搬运装置包括吸取组件、翻转组件、第一驱动组件
和第二驱动组件，所述吸取组件用于吸取所述玻璃原料，所述吸取组件通过所述翻转组件安装于所述第二驱动组件，所述翻转组件用于驱动所述吸取组件翻转，所述第二驱动组件用于驱动所述吸取组件进行升降运动；所述第一驱动组件包括第一驱动件和水平设置的滑轨，所述第二驱动组件可滑动安装于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动组件沿所述滑轨滑动，以带动所述吸取组件滑动。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述第二驱动组件包括连接件和第二驱动件，所述连接件可滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动件连接所述连接件，所述第二驱动件通过所述翻转组件与所述吸取组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸取组件进行升降运动。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述定位装置包括定位台，所述定位台设于所述原料仓的一侧，所述定位台的四侧分别设有第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第三限位条、所述第四限位条之间形成限位区，所述限位区用于放置所述玻璃原料。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述第一限位条与所述第三限位条相对设置，所述定位台设有所述第一限位条的一侧设有第一条形孔，所述第一限位条可滑动安装于所述第一条形孔，所述定位台的底部还设有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一限位条连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一限位条沿所述第一条形孔滑动，以使所述第一限位条靠近或远离所述第三限位条。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第二限位条与所述第四限位条相对设置，所述定位台设有所述第二限位条的一侧设有第二条形孔，所述第二限位条可滑动安装于所述第二条形孔，所述定位台的底部还设有第四驱动件，所述第四驱动件与所述第二限位条连接，所述第四驱动件用于驱动所述第二限位条沿所述第二条形孔滑动，以使所述第二限位条靠近或远离所述第四限位条。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述限位区中设有穿孔，所述检测传感器设于所述穿孔的下方，所述检测传感器用于检测所述限位区内是否放置有所述玻璃原料。
[0017]根据本申请的一些实施例，所述机械臂设有连接架，所述连接架设有若干吸嘴，所述吸嘴用于吸取所述玻璃原料或所述玻璃成品。
[0018]根据本申请的一些实施例，还包括成品仓和机架，所述原料仓、定位装置、搬运装置、成品仓均安装于所述机架上，所述成品仓用于放置所述玻璃成品。
[0019]根据本申请的一些实施例，还设有第一壳体，所述原料仓与所述定位装置均设于所述第一壳体内，所述第一壳体设有第一滑板和第五驱动件，所述第五驱动件与所述第一滑板连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一滑板进行升降运动，以打开或封闭所述第一壳体。
[0020]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0022]图1为本申请实施例的上下料机构的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例的上下料机构的部分结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例的上下料机构的部分结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例的上下料机构的部分结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例的定位装置的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例的定位装置的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]原料仓100；玻璃原料110；
[0030]定位装置200；定位台210；第一限位条220；第一条形孔221；第二限位条230；第二条形孔231；第三限位条240；第四限位条250；检测传感器260；第三驱动件270；第四驱动件280；
[0031]机械臂300；连接架310；
[0032]热弯装置400；第二壳体410；第二滑板411；第六驱动件412；
[0033]滑轨611；第一驱动件612；连接件621；第二驱动件622；翻转组件630；安装板641；吸嘴642；
[0034]成品仓500；玻璃成品510；
[0035]机架700；第一壳体710；第一滑板711；第五驱动件712。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括：原料仓，所述原料仓用于放置玻璃原料；定位装置，所述定位装置设于所述原料仓的一侧，所述定位装置设有检测传感器，所述定位装置用于对所述玻璃原料进行定位，所述检测传感器用于检测所述玻璃原料的位置；搬运装置，所述搬运装置设于所述原料仓的上方，所述搬运装置用于将所述玻璃原料从所述原料仓搬运至所述定位装置；机械臂，所述机械臂用于将所述玻璃原料从所述定位装置搬运至热弯装置，还用于将经过所述热弯装置处理后的玻璃成品从所述热弯装置中搬离。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述搬运装置包括吸取组件、翻转组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述吸取组件用于吸取所述玻璃原料，所述吸取组件通过所述翻转组件安装于所述第二驱动组件，所述翻转组件用于驱动所述吸取组件翻转，所述第二驱动组件用于驱动所述吸取组件进行升降运动；所述第一驱动组件包括第一驱动件和水平设置的滑轨，所述第二驱动组件可滑动安装于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动组件沿所述滑轨滑动，以带动所述吸取组件滑动。3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括连接件和第二驱动件，所述连接件可滑动安装于所述滑轨，所述第二驱动件连接所述连接件，所述第二驱动件通过所述翻转组件与所述吸取组件连接，所述第二驱动件用于驱动所述吸取组件进行升降运动。4.根据权利要求1所述上下料机构，其特征在于，所述定位装置包括定位台，所述定位台设于所述原料仓的一侧，所述定位台的四侧分别设有第一限位条、第二限位条、第三限位条和第四限位条，所述第一限位条、所述第二限位条、所述第三限位条、所述第四限位条之间形成限位区，所述限位区用于放置所述玻璃原料。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，董保权，
申请(专利权)人：宜宾轩驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：