一种曲面玻璃膜贴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃加工技术领域，公开了一种曲面玻璃膜贴机构，包括用于吸附保护膜的保护膜承载平台，所述保护膜承载平台包括第二直线模组，所述第二直线模组上搭载有二轴旋转台，所述二轴旋转台上设有用于吸附保护膜的载膜板。本实用新型专利技术的膜贴机构具有保护膜承载平台，保护膜吸附在该平台上，在贴膜时，通过控制第二直线模组和二轴旋转台调整载膜板位置和倾斜角度，能够将保护膜准确的贴在曲面玻璃上，具有贴膜效率高、质量高、实用性强等优点。实用性强等优点。实用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃膜贴机构


[0001]本技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种曲面玻璃膜贴机构。

技术介绍

[0002]在玻璃的应用过程中，往往会对玻璃进行贴膜来达到保护玻璃或者装饰玻璃的作用。传统工艺中，通过人工的方式贴膜，该方式存在着生产效率低、贴膜质量低等缺陷，人工的方式已被自动化设备取代，自动贴合机能够高效、高质量完成贴膜作业。
[0003]目前市面上应用的贴合设备中，其工作方式皆为对平面产品或假曲面产品进行贴合；由于平面玻璃不能满足市场对产品多样性美观性的要求，曲面玻璃被广泛应用，而现有的贴合设备中不能完全适用于曲面玻璃贴膜作业中，贴膜效率有待提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种曲面玻璃膜贴机构，解决现有的贴合设备中不能完全适用于曲面玻璃贴膜作业中，贴膜效率有待提高的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种曲面玻璃膜贴机构，包括用于吸附保护膜的保护膜承载平台，所述保护膜承载平台包括第二直线模组，所述第二直线模组上搭载有二轴旋转台，所述二轴旋转台上设有用于吸附保护膜的载膜板。
[0006]优选地，还包括机箱，所述机箱内设有机架，保护膜承载平台安装在机架上。
[0007]优选地，所述第二直线模组上还搭载有用于保护膜辊压压紧在曲面玻璃上的辊压组件，所述辊压组件包括第一底座，所述第一底座上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第二U形架，所述第二U形架的两臂之间转动连接有第二压辊。
[0008]优选地，所述第二U形架和第二气缸之间设有连接板，所述连接板的中部固定连接在第二气缸的伸缩端上，所述连接板上穿设有一对T形导杆，所述T形导杆的一端与第二U形架相连，位于连接板和第二U形架之间的T形导杆上套设有弹簧。
[0009]优选地，所述二轴旋转台包括呈U形的第三底座，所述第三底座滑动连接在底板上，所述底板上设有驱动第三底座进行滑动驱动件，所述第三底座内转动连接有第三U形架，所述底板上设有驱动第三U形架在第三底座内旋转的第四伺服电机，所述第三U形架内设有第五伺服电机，所述第五伺服电机的驱动端连接第四安装板，所述第四安装板连接在载膜板的底部。
[0010]优选地，所述第二直线模组包括设置在机架上的一对第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有底板，所述机架上还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机传动连接有第二丝杆，所述底板的下表面设有第一螺母，所述第一螺母套设在第二丝杆上并与第二丝杆构成螺纹配合。
[0011]本技术的有益效果集中体现在：
[0012]1、本技术的膜贴机构具有保护膜承载平台，保护膜吸附在该平台上，在贴膜时，通过控制第二直线模组和二轴旋转台调整载膜板位置和倾斜角度，能够将保护膜准确
的贴在曲面玻璃上，具有贴膜效率高、质量高、实用性强等优点。
附图说明
[0013]图1是本技术贴合机整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的保护膜承载平台、玻璃治具承载平台和撕膜机构装配结构示意图；
[0015]图3是图2所示结构中A部放大图；
[0016]图4是图3所示结构中B部放大图；
[0017]图5是本技术的玻璃治具承载平台的结构示意图；
[0018]图6是本技术的治具台结构示意图；
[0019]图7是本技术的保护膜承载平台的局部结构示意图；
[0020]图8是本技术的辊压组件结构示意图；
[0021]图例说明：
[0022]1、玻璃治具承载平台；11、第三直线模组；101、安装框；102、固定板；103、旋转电机；104、治具模板；2、保护膜承载平台；21、第二直线模组；201、载膜板；202、第一滑轨；203、底板；204、第二伺服电机；205、第二丝杆；206、第三底座；207、第三U形架；208、第四伺服电机；210、第五伺服电机；211、第四安装板；212、第一底座；213、第二气缸；214、第二U形架；215、第二压辊；216、连接板；217、T形导杆；218、弹簧；3、撕膜机构；301、第一直线模组；302、第一丝杆；303、第一导向杆；304、导向板；305、第三安装板；306、导向辊；307、收辊；308、标签带；309、手轮；310、第一安装板；311、第一伺服电机；312、第二安装板；313、手指气缸；314、第三气缸；315、第一U形架；316、第一压辊；4、括视觉检测机构；5、机箱；6、机架。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0024]如图1
‑
8所示，一种曲面玻璃膜贴机构，膜贴机构应用于贴合机中，作为贴合机的一部分，该贴合机包括保护膜承载平台2、玻璃治具承载平台1和撕膜机构3；还包括机箱5以及设置在机箱5内的机架6，保护膜承载平台2、玻璃治具承载平台1和撕膜机构3均安装在机架6上，机架6由立柱和横梁构成；
[0025]所述玻璃治具承载平台1用于安装曲面玻璃，在本实施例中优选采用真空吸附的方式吸紧曲面玻璃，同时曲面玻璃在本次采用呈L形的弯折玻璃，其弯折角度呈钝角；
[0026]所述保护膜承载平台2用于吸附保护膜，在本实施例中也采用真空吸附的方式吸紧保护膜，所述保护膜承载平台2通过多轴旋转将保护膜贴合在玻璃治具承载平台1的曲面玻璃上；
[0027]所述撕膜机构3存储有保护膜，且能将保护膜运输至保护膜承载平台2上，同时用于撕去保护膜上的贴纸。
[0028]具体地，如图2
‑
4所示，所述撕膜机构3包括第一直线模组301，所述保护膜承载平台2设置在第一直线模组301的末端，所述第一直线模块的初始端设有用于存放保护膜的收卷组件，在本实施例中所述收卷组件包括第二底座，所述第二底座的中部转动连接有第一
丝杆302，第二底座的两侧均设有第一导向杆303，第二底座的上方设有导向板304，所述第一导向杆303均穿设在导向板304上，导向板304的一侧设有第三安装板305，所述安装板的侧壁上转动连接有若干根导向辊306、一根收辊307和一根放辊，收辊307利用收卷电机驱动旋转；保护膜设置在标签带308上，标签带308缠绕在收辊307和放辊上，同时经过导向辊306；标签带308上保护膜会依次放出来，再通过下述的夹持组件将标签带308上的保护膜撕下来；同时第一丝杠的端部连接有手轮309，可转动手轮309调整收卷组件的整体高度，方便后续的撕膜操作。
[0029]所述第一直线模组301上连接有的第一安装板310，所述第一安装板310上设有第一伺服电机311，所述第一伺服电机311的驱动端连接有夹持组件，所述夹持组件从收卷组件上撕下保护膜并夹持运输至保护膜承载平台2；第一安装板310在第一直线模组301的带动下，可在水平方向上滑动；同时带动夹持组件在水平方向移动，因此夹持组件从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃膜贴机构，其特征在于：包括用于吸附保护膜的保护膜承载平台(2)，所述保护膜承载平台(2)包括第二直线模组(21)，所述第二直线模组(21)上搭载有二轴旋转台，所述二轴旋转台上设有用于吸附保护膜的载膜板(201)。2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃膜贴机构，其特征在于：还包括机箱(5)，所述机箱(5)内设有机架(6)，保护膜承载平台(2)安装在机架(6)上。3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃膜贴机构，其特征在于：所述第二直线模组(21)上还搭载有用于保护膜辊压压紧在曲面玻璃上的辊压组件，所述辊压组件包括第一底座(212)，所述第一底座(212)上设有第二气缸(213)，所述第二气缸(213)的伸缩端连接有第二U形架(214)，所述第二U形架(214)的两臂之间转动连接有第二压辊(215)。4.根据权利要求3所述的一种曲面玻璃膜贴机构，其特征在于：所述第二U形架(214)和第二气缸(213)之间设有连接板(216)，所述连接板(216)的中部固定连接在第二气缸(213)的伸缩端上，所述连接板(216)上穿设有一对T形导杆(217)，所述T形导杆(217)的一端与第二U形架(214)相连，位于连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，董保权，李化云，
申请(专利权)人：宜宾轩驰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：