一种盖玻片吸片装置制造方法及图纸

本申请涉及一种盖玻片吸片装置，包括机架、滑动设置于机架上的滑座、设置于滑座下方的载物盒，载物盒用于盛装盖玻片，滑座上设有封片头，封片头上设有吸附盖玻片的吸附装置，机架上设有驱动滑座沿竖直方向滑移的驱动件一，封片头的底壁设有检测盖玻片是否粘连和破损的检测传感器，检测传感器包括互不相同通的第一回路和第二回路，吸附装置吸附盖玻片时，第一回路和第二回路和盖玻片相接触。本申请通过设置检测传感器，以检测出吸附装置吸附的单张完整的盖玻片的电容值，反之多张盖玻片或盖玻片有破损均改变第一回路和第二回路之间的电容值，以便于将吸附装置吸附的破损的盖玻片或多张盖玻片筛选出来，从而具有提高制备样品玻片质量的优点。玻片质量的优点。玻片质量的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种盖玻片吸片装置


[0001]本申请涉及封片机
，尤其是涉及一种盖玻片吸片装置。

技术介绍

[0002]目前随着医学技术的逐渐进步，在医学领域中，为了便于显微镜对细胞的观察，需要制备样品玻片，通常采用封片机制备样品玻片。
[0003]样品玻片包括载玻片、样品、盖玻片，盖玻片通常具有弹性，封片机从装有众多盖玻片盒子里通过吸盘将盖玻片吸取后，再利用转动的方式将吸取后的盖玻片盖在装有样品的载玻片上，以完成样品玻片的制备。
[0004]专利技术人认为：在将盖玻片从盒子内吸取的过程中，一旦盖玻片出现粘连或破损，封片机的吸盘容易将多片盖玻片或者碎裂的盖玻片吸取，然后盖在载玻片上容易产生气泡，从而容易导致碎片或盖片途中掉落造成卡片或机械故障。

技术实现思路

[0005]为了降低封片机在盖片过程中的故障率，本申请的目的是提供一种盖玻片吸片装置。
[0006]本申请提供的一种盖玻片吸片装置采用如下的技术方案：
[0007]一种盖玻片吸片装置，包括机架、滑动设置于所述机架上的滑座、设置于所述滑座下方的载物盒，所述载物盒用于盛装盖玻片，所述滑座上设有封片头，所述封片头上设有吸附盖玻片的吸附装置，所述机架上设有驱动所述滑座沿竖直方向滑移的驱动件一，所述封片头的底壁设有检测盖玻片是否粘连和破损的检测传感器，所述检测传感器包括不相连通的第一回路和第二回路，所述吸附装置吸附盖玻片时，所述第一回路和第二回路和盖玻片相接触。
[0008]通过采用上述技术方案，当将盖玻片进行吸取时，驱动件一驱动滑座带动封片头向下滑动，封片头带动吸附装置一同下移。直至封片头上的吸附装置伸入载物盒内，吸附装置将载物盒内的盖玻片吸附后，使得盖玻片紧贴检测传感器，检测传感器上的第一回路和第二回路与盖玻片相接触。检测传感器是通过高速充放电的形式，测试充放电的时间来判断盖玻片的厚度检测，并通过单张盖玻片接触在第一回路和第二回路上形成的电容值，使得检测传感器检测到电容值后并与标准的电容值进行比较，以检测出吸附装置吸附起单张盖玻片。而吸附的盖玻片相互粘连或破损，均会导致盖玻片的介质系数改变，导致第一回路和第二回路之间的电容值改变，以检测出吸附装置吸附的盖玻片有误。因此通过设置检测传感器，利用第一回路和第二回路的高速充放电，使得盖玻片单张且完好才能将第一回路和第二回路之间的电容值和标准的电容值相同，以检测出吸附装置吸附的单张完整的盖玻片，反之多张盖玻片或盖玻片有破损均将改变第一回路和第二回路之间的电容值，以便于将吸附装置吸附的破损的盖玻片或多张盖玻片筛选出来，从而降低封片机在盖片过程中的故障率。
[0009]可选的，所述吸附装置包括设置于所述封片头底部并伸入载物盒内吸附盖玻片一端的吸盘一、吸附盖玻片另一端的吸盘二、驱动吸盘一和吸盘二分别吸附的驱动件二，所述检测传感器位于吸盘一和吸盘二之间。
[0010]通过采用上述技术方案，当封片头带动吸盘一和吸盘二伸入载物盒内时，驱动件二启动将吸盘一和吸盘二抽真空，以形成负压将盖玻片吸附后，使得检测传感器紧贴盖玻片对盖玻片进行检测，从而便于将盖玻片从在载物盒内吸取至检测传感器上。
[0011]可选的，所述驱动件二包括设置于所述滑座上的两路电磁阀、连接于所述吸盘一的吸杆、连接于吸盘二的连接软管，所述吸杆和连接管的上端均延伸入滑座内受两路电磁阀控制抽气。
[0012]通过采用上述技术方案，当驱动吸盘一和吸盘二吸附盖玻片时，两路电磁阀可分开控制吸盘一和吸盘二抽真空，以使从吸盘一抽的空气经过吸杆、从吸盘二抽的空气经过连接软管，以便于吸盘一和吸盘二形成负压对盖玻片进行吸附。
[0013]可选的，所述封片头铰接于滑座上，所述吸盘一和吸盘二均具有弹性，所述吸杆靠近滑座设置，所述封片头内开设有避让槽，所述避让槽用于供封片头转动时对吸杆进行避让，所述滑座底部设有抵接封片头限制其向下转动的限位部、抵接封片头限制其向上转动的定位部，所述封片头在限位部和定位部的限制范围之间转动。
[0014]通过采用上述技术方案，当驱动件一带动滑座和封片头下移时，封片头抵接于限位部，封片头底部的吸盘一和吸盘二伸入载物盒内和盖玻片相抵接，使得吸盘一和吸盘二压缩。同时封片头在吸盘一和吸盘二抵接盖玻片后随滑座的下滑而向上转动，使得吸杆相对于封片头于避让槽内转动。以使封片头脱离抵接部，直至抵接至定位部。封片头在限位部和定位部的限制范围转动过程中，通过吸盘一和吸盘二的压缩，使得驱动件一带动滑座下滑具有缓冲距离，从而减少封片头下滑抵接盖玻片对盖玻片造成的损伤。
[0015]可选的，所述封片头的底部呈弧形，所述吸杆的下端朝远离吸盘二的方向倾斜设置，所述载物盒倾斜并可拆卸设置于机架上。
[0016]通过采用上述技术方案，当吸盘一和吸盘二抵接于盖玻片时，两路电磁阀控制吸盘一和吸盘二形成真空，以将盖玻片吸附于吸盘一和吸盘二上，使得吸附的盖玻片在倾斜的吸杆设置下。盖玻片受到吸附后紧贴封片头，并贴合于弧形的封片头底部，进而使得盖玻片再受到吸盘一和吸盘二的吸附后，盖玻片的两端先向上翘起脱离下方堆叠的盖玻片，使得单张盖玻片产生弯曲形变后脱离堆叠的其他盖玻片，从而便于吸盘一和吸盘二从堆叠的盖玻片中吸附单张盖玻片。
[0017]可选的，所述滑座上设有行程传感器，所述封片头远离避让槽的一端设有伸入行程传感器内的挡片，所述滑座内设有控制驱动件一启停的控制器，所述行程传感器受到挡片的阻挡后将阻挡信号发送至控制器，所述控制器响应阻挡信号后控制驱动件一停止对滑座进行驱动，所述吸盘一和吸盘二处于压缩并抵紧于盖玻片的状态。
[0018]通过采用上述技术方案，当驱动件一带动滑座和封片头下移时，吸盘一和吸盘二伸入载物盒内和堆叠的盖玻片接触。使得吸盘一和吸盘二受到挤压后压缩，以使吸杆相对于封片头在避让槽内转动，使得封片头靠近吸盘二的一端向上转动。进而带动封片头上的挡片上移入行程传感器内，行程传感器受到遮挡后将阻挡信号发送至控制器，控制器响应阻挡信号后控制驱动件一停止对滑座的驱动，进而停止封片头的下滑。然后压缩的吸盘一
和吸盘二吸附盖玻片后，检测传感器对盖玻片进行检测，驱动件一再启动带动滑座和封片头上移，以将吸附的单张盖玻片和吸盘一、吸盘一脱离载物盒，以便于将载物盒从机架上取下。因此通过设置行程传感器，利用挡片随封片头的转动而作用于行程传感器上，使得驱动件一驱动滑座的滑动受到控制，以实现吸盘一、吸盘二压缩抵紧于盖玻片后停止驱动件一的驱动，从而便于驱动件一自动停止对滑座的驱动。
[0019]可选的，所述滑座底部设有弹簧，所述弹簧的下端设置于封片头顶壁，所述弹簧用于抵动封片头向下转动并和限位部抵接。
[0020]通过采用上述技术方案，当驱动件一带动滑座和封片头下滑时，弹簧作用于封片头上，使得封片头和限位部抵接，以将封片头向下转动至极限的位置进行固定，减少封片头在随滑座滑动的过程中产生的滑动，同时也便于封片头上转后的复位，从而提高封片头随滑座滑移的稳定性。
[0021]可选的，所述封片头的侧壁上设有限位柱，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖玻片吸片装置，其特征在于：包括机架（1）、滑动设置于所述机架（1）上的滑座（31）、设置于所述滑座（31）下方的载物盒（4），所述载物盒（4）用于盛装盖玻片（41），所述滑座（31）上设有封片头（51），所述封片头（51）上设有吸附盖玻片（41）的吸附装置（5），所述机架（1）上设有驱动所述滑座（31）沿竖直方向滑移的驱动件一（11），所述封片头（51）的底壁设有检测盖玻片（41）是否粘连和破损的检测传感器（57），所述检测传感器（57）包括不相连通的第一回路（571）和第二回路（572），所述吸附装置（5）吸附盖玻片（41）时，所述第一回路（571）和第二回路（572）和盖玻片（41）相接触。2.根据权利要求1所述的一种盖玻片吸片装置，其特征在于：所述吸附装置（5）包括设置于所述封片头（51）底部并伸入载物盒（4）内吸附盖玻片（41）一端的吸盘一（55）、吸附盖玻片（41）另一端的吸盘二（56）、驱动吸盘一（55）和吸盘二（56）分别吸附的驱动件二，所述检测传感器（57）位于吸盘一（55）和吸盘二（56）之间。3.根据权利要求2所述的一种盖玻片吸片装置，其特征在于：所述驱动件二包括设置于所述滑座（31）上的两路电磁阀（52）、连接于所述吸盘一（55）的吸杆（53）、连接于吸盘二（56）的连接软管（54），所述吸杆（53）和连接软管（54）的上端均延伸入滑座（31）内受两路电磁阀（52）控制抽气。4.根据权利要求3所述的一种盖玻片吸片装置，其特征在于：所述封片头（51）铰接于滑座（31）上，所述吸盘一（55）和吸盘二（56）均具有弹性，所述吸杆（53）靠近滑座（31）设置，所述封片头（51）内开设有避让槽（511），所述避让槽（511）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文龙，庞土田，陈诚，张家璘，谭超，孙辉，韦建飞，何俊峰，唐玉豪，
申请(专利权)人：达科为深圳医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：