机身安装机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机身安装机构及机器人。机身安装机构包括：本体，所述本体上设有容置槽，所述容置槽用于放置杯子；防滑垫，所述防滑垫与所述本体连接，且所述防滑垫上设有放置孔，所述放置孔与所述容置槽的槽口对应设置。上述机身安装机构，在对杯装的饮品进行运输时，容置槽能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体上时，通过防滑垫能够增加摩擦力，放置部能够为容置槽中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的送餐品质，提升客人的用餐体验。提升客人的用餐体验。提升客人的用餐体验。

【技术实现步骤摘要】
机身安装机构及机器人


[0001]本技术涉及运送机器人
，特别是涉及一种机身安装机构及机器人。

技术介绍

[0002]随着电子、机械技术，以及AI技术等的飞速发展，机器人在一些简单重复的工作中正在一步步代替人工。在餐饮行业中，为提高送餐和上菜效率，同时节省人力，部分餐饮公司会采用送餐机器人代替服务员进行上菜和送餐操作，其中，送餐机器人能够完成的运输品类包括菜品、饮品、食品等。
[0003]传统技术中，由于路面的不平整或机器人运输过程中自身产生的振动，稳定性不高，会导致放置在机器人上的餐品产生颠簸，在运送杯装的饮品如果汁、水或其它饮料时，路面的不平或机器人的自身振动会导致水杯的振动或倾倒，严重影响机器人的自动送餐品质，也大大影响客人的用餐体验。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种机身安装机构及机器人，能够有效提高饮品运输过程中的稳定性，提高机器人的送餐品质。
[0005]其技术方案如下：一种机身安装机构，用于安装在机器人上，所述机身安装机构包括：本体，所述本体上设有容置槽，所述容置槽设有槽口；防滑垫，所述防滑垫与所述本体连接，且所述防滑垫上设有放置孔与放置部，所述放置孔与所述放置部连通围成放置腔，所述放置腔的外壁伸入所述容置槽中与所述容置槽的内壁抵触，所述放置腔用于放置盛装液体的容器。
[0006]上述机身安装机构，在安装过程中，将防滑垫与本体连接，并将放置部伸入容置槽中与容置槽对应设置，然后将本体安装在机器人上。在对杯装的饮品进行运送时，容置槽能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体上时，通过防滑垫能够增加摩擦力，放置部能够为容置槽中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的运送品质，提升客人的用餐体验。
[0007]在其中一个实施例中，所述容置槽为两个以上，两个以上所述容置槽间隔设置于所述本体上，所述放置孔为两个以上，两个以上所述放置孔在所述防滑垫上间隔设置，且所述放置孔与所述容置槽为一一对应设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述放置孔的孔壁相对所述放置腔的腔口向所述放置腔的中心位置延伸设置形成凸缘，所述凸缘用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述容置槽的槽口形状为圆形，所述放置孔为圆形，所述放置孔的直径小于所述容置槽的槽口直径。
[0010]在其中一个实施例中，沿所述容置槽的深度方向，从所述容置槽的槽口开始向所述容置槽的底壁，所述容置槽的直径至少一部分呈减小趋势。
[0011]在其中一个实施例中，所述防滑垫还设有引导槽，所述引导槽与所述放置孔连通，所述引导槽用于引导所述凸缘形变。
[0012]在其中一个实施例中，所述引导槽为两个以上，两个以上所述引导槽沿所述放置孔的周向间隔设置，两个以上所述引导槽均与所述放置孔连通。
[0013]在其中一个实施例中，所述放置腔的内壁设有弹性凸点，所述弹性凸点用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述防滑垫还设有防滑凸起，所述防滑凸起设置于所述防滑垫背向所述本体的一侧面上。
[0015]在其中一个实施例中，所述本体设有卡接孔，所述防滑垫靠近所述本体的一侧面上设有卡接部，所述防滑垫通过所述卡接孔和卡接部卡扣连接于所述本体。
[0016]本技术还包括如下技术方案：一种机器人，所述机器人包括上述中任意一项所述的机身安装机构。
[0017]上述机器人，在安装过程中，将防滑垫与本体连接，并将放置部伸入容置槽中与容置槽对应设置，然后将本体安装在机器人上。在对杯装的饮品进行运送时，容置槽能够为杯子起固定作用，能够减少送餐过程中机身对杯子的振动带来的晃动，同时，当杯子或其它物品直接放在本体上时，通过防滑垫能够增加摩擦力，放置部能够为容置槽中的杯子提供防滑作用，防止杯子和其它物品的滑动，有效提高物品运输过程中的稳定性，从而提高机器人的运送品质，提升客人的用餐体验。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一实施例中所述的机身安装机构的整体结构示意图；
[0021]图2为一实施例中所述的机身安装结构的分解示意图；
[0022]图3为一实施例中所述的机身安装机构的剖视图。
[0023]附图标记说明：
[0024]100、机身安装机构；110、本体；111、容置槽；112、卡接孔；120、防滑垫；121、放置孔；122、放置部；123、放置腔；124、凸缘；125、引导槽；126、防滑凸起。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机身安装机构，用于安装在机器人上，其特征在于，所述机身安装机构包括：本体，所述本体上设有容置槽，所述容置槽设有槽口；防滑垫，所述防滑垫与所述本体连接，且所述防滑垫上设有放置孔与放置部，所述放置孔与所述放置部连通围成放置腔，所述放置腔的外壁伸入所述容置槽中与所述容置槽的内壁抵触，所述放置腔用于放置盛装液体的容器。2.根据权利要求1所述的机身安装机构，其特征在于，所述容置槽为两个以上，两个以上所述容置槽间隔设置于所述本体上，所述放置孔为两个以上，两个以上所述放置孔在所述防滑垫上间隔设置，且所述放置孔与所述容置槽为一一对应设置。3.根据权利要求1所述的机身安装机构，其特征在于，所述放置孔的孔壁相对所述放置腔的腔口向所述放置腔的中心位置延伸设置形成凸缘，所述凸缘用于与盛装液体的容器的外壁抵触配合。4.根据权利要求3所述的机身安装机构，其特征在于，所述容置槽的槽口形状为圆形，所述放置孔为圆形，所述放置孔的直径小于所述容置槽的槽口直径。5.根据权利要求4所述的机身安装机构，其特征在于，沿所述容置槽的深度方向，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：