机器人及其碰撞触发机构制造技术

本申请属于机器人技术领域，机器人及其碰撞触发机构，所述机器人包括机器人本体，所述碰撞触发机构包括防撞条和电极条，所述防撞条用于设置在所述机器人本体上，并能够在外力作用下发生形变；所述电极条与所述防撞条相贴设置，所述电极条包括正极体和负极体，所述电极条用于在所述防撞条发生形变以抵压所述电极条时，使得所述正极体和所述负极体相互触碰而产生触发信号。本申请以解决现有技术中的机器人发生碰撞时无法及时停止的技术问题。人发生碰撞时无法及时停止的技术问题。人发生碰撞时无法及时停止的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其碰撞触发机构


[0001]本申请属于机器人
，特指一种机器人及其碰撞触发机构。

技术介绍

[0002]在日常生活中，餐厅、酒店等会提供配送服务，如送餐或搬运行李等。随着科技的发展，从原来的人力搬运到现在通过智能机器人进行自动配送。机器人上配置有避障系统，在机器人运动过程中，当遇到障碍物或人时，会自动采取绕行或者及时停止等操作，从而避免碰撞事故的发生。
[0003]但是，避障系统无法完全顾及各种突发情况，如避障系统中的传感器存在盲区或者失灵等特殊情况，导致机器人无法及时作出判断，并实施及时停止或绕行等操作，从而使得机器人继续全速前行，与障碍物或人发生碰撞造成损坏及经济损失。特别是对于送餐机器人而言，机器人上运载的是装载着菜肴的餐具，当发生碰撞后将容易倾倒至顾客上，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种机器人及其碰撞触发机构，以解决现有技术中的机器人发生碰撞时无法及时停止的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机器人的碰撞触发机构，所述机器人包括机器人本体，所述碰撞触发机构包括：
[0006]防撞条，用于设置在所述机器人本体上，并能够在外力作用下发生形变；
[0007]电极条，与所述防撞条相贴设置，所述电极条包括正极体和负极体，所述电极条用于在所述防撞条发生形变以抵压所述电极条时，使得所述正极体和所述负极体相互触碰而产生触发信号。
[0008]对电极条的结构作改进，所述正极体为中空的管条，所述负极体收容于所述正极体内，所述正极体与所述负极体之间具有间隙，所述正极体与所述防撞条相贴。以此，当防撞条的碰撞部位发生形变时，将抵压至少部分的正极体，以使正极体上的该部分向内凹嵌，并与收容于正极体内部的负极体触碰以发生短路，从而使得机器人的控制部分得到触发信号，并控制机器人及时停止行进，有效地减轻碰撞。
[0009]对电极条的结构作另一种改进，所述负极体为中空的管条，所述正极体收容于所述负极体内，所述正极体与所述负极体之间具有间隙，所述负极体与所述防撞条相贴，以达到相同的触发效果。
[0010]对防撞条的结构作改进，所述防撞条沿着所述机器人本体的外表面轮廓设置，所述电极条位于所述防撞条的包覆范围内。以此，一方面，让防撞条能够适配机器人本体的外表面形状及轮廓，既确保机器人外观美观感，又能确保与外物的碰撞效果。另一方面，电极条位于防撞条的包覆范围内，让防撞条能够对电极条作包覆保护，避免外物进入，影响触发效果。
[0011]可选的，所述防撞条上设有与所述电极条形状配合的容置槽，所述电极条固定于所述容置槽内，进而提高对电极条的固定效果，有效地确保触发的准确性及灵敏度。
[0012]可选的，所述电极条为与所述防撞条长度适配的围条结构，该电极条能够与防撞条的整体或局部作触压感应，有效地增大触发面积。
[0013]本申请还提供一种机器人，包括机器人本体和所述机器人的碰撞触发机构，所述机器人本体具有壳体，所述防撞条设置于所述壳体上，所述电极条收容于所述防撞条与所述壳体之间。以此，当机器人在行进过程中，该防撞条为先与障碍物或人发生触碰的部位，让防撞条受外力作用下发生形变并抵压电极条，以使电极条的正极体与负极体相互触碰而产生触发信号，从而触发机器人的停止控制。
[0014]对壳体的结构作改进，所述壳体对应所述防撞条的位置设有凸台，所述电极条夹设于所述防撞条与所述凸台之间。以此，壳体上设置凸台对电极条作抵压，使得电极条更贴紧防撞条。当防撞条上的局部发生形变时，能及时触发电极条产生触发信号，有效地提高触发灵敏度。
[0015]可选的，所述壳体上具有用于安装所述防撞条的安装槽以及位于所述安装槽内的定位槽，所述电极条固定于所述定位槽上。一方面，壳体的前端设置安装槽，以使防撞条能够嵌接安装于安装槽上，进而提高机器人的外观美观感，并提高对防撞条的固定效果。另一方面，壳体上位于该安装槽中还设有定位槽，该定位槽与电极条的形状配合，以使电极条能够嵌入并固定在定位槽上。让电极条与防撞条的位置保持对应，进而提高对电极条的定位效果，有效地减少触发盲区部位，并提高触发灵敏性。
[0016]可选的，所述壳体上设有安装孔，所述防撞条上设有能够与所述安装孔插接的插接部。由于防撞条的整体为可变形体，因而难以采用传统的紧固件如螺钉等穿孔固定的方式。为此，在防撞条上设置插接部，该插接部可以是插条或插块，让防撞条上的插接部与壳体上的安装孔插接固定，有效地配合防撞条的结构，提高对防撞条的固定效果。
[0017]本申请提供的机器人及其碰撞触发机构的有益效果在于：与现有技术相比，在机器人的前端设置防撞条和电极条，该防撞条为可变形体，该防撞条与外物或人发生碰撞时能够发生形变。由于电极条与防撞条相贴设置，因而能够随着防撞条发生形变而被防撞条抵压，以使电极条中的正极体和负极体相互触碰产生触发信号。以此，机器人的控制部分得到电极条的触发信号，并及时对机器人作出停止控制，有效地降低碰撞事故及减轻碰撞的损坏度。
[0018]此外，本申请与在机器人的外壳内设置多个微动开关与外壳触碰的结构相比，本申请的碰撞触发机构采用的电极条为与防撞条长度相适配的围条结构，能够与防撞条的整体或局部作触压感应，从而形成“面”状的触发范围，有效地增大触发面积，进而排除盲区部位及降低生产成本，排除安全隐患。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的机器人立体结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的机器人爆炸结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的机器人的前端壳体部分结构示意图；
[0023]图4为沿图3中A
‑
A线的剖视结构图；
[0024]图5为图4中的B部放大结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的电极条剖面结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的防撞条与电极条的剖面结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1‑
防撞条；11
‑
容置槽；12
‑
插接部；
[0029]2‑
电极条；21
‑
正极体；22
‑
负极体；23
‑
间隙；
[0030]3‑
壳体；31
‑
凸台；32
‑
安装槽；33
‑
定位槽；34
‑
安装孔。
具体实施方式
[0031]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的碰撞触发机构，所述机器人包括机器人本体，其特征在于，所述碰撞触发机构包括：防撞条，用于设置在所述机器人本体上，并能够在外力作用下发生形变；电极条，与所述防撞条相贴设置，所述电极条包括正极体和负极体，所述电极条用于在所述防撞条发生形变以抵压所述电极条时，使得所述正极体和所述负极体相互触碰而产生触发信号。2.根据权利要求1所述机器人的碰撞触发机构，其特征在于：所述正极体为中空的管条，所述负极体收容于所述正极体内，所述正极体与所述负极体之间具有间隙，所述正极体与所述防撞条相贴。3.根据权利要求1所述机器人的碰撞触发机构，其特征在于：所述负极体为中空的管条，所述正极体收容于所述负极体内，所述正极体与所述负极体之间具有间隙，所述负极体与所述防撞条相贴。4.根据权利要求1所述机器人的碰撞触发机构，其特征在于：所述防撞条沿着所述机器人本体的外表面轮廓设置，所述电极条位于所述防撞条的包覆范围内。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，黄钟晖，谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：