一种滚边模腔放置架制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚边模腔放置架，包括：放置小车和地面定位机构，所述地面定位机构与地面固定连接，所述放置小车与地面定位机构通过定位销固定连接，其特征在于：所述放置小车包括：水平框架以及固定布置在所述水平框架上的两个竖向框架，两个竖向框架平行设置；所述水平框架下部固定连接有四个脚轮，所述竖向框架上固定布置有水平放置机构以及斜置放置机构，所述水平放置机构上设置有水平定位机构，所述斜置放置机构上设置有斜置定位机构和止坠块；本实用新型专利技术提供的滚边模腔放置架，能够存取不同车型的模腔，可保证车型快速切换，无需人工参与切换，有效节省厂内工装的存放空间，极大提升了该滚边区域的自动化率。极大提升了该滚边区域的自动化率。极大提升了该滚边区域的自动化率。

【技术实现步骤摘要】
一种滚边模腔放置架


[0001]本技术属于汽车制造装备
，具体涉及一种滚边模腔放置架。

技术介绍

[0002]现有轮罩滚边方式为模腔固定安装在侧围拼台上，不支持机器人自动切换其他车型轮罩滚边胎模，采取该模式的轮罩滚边技术存在如下问题：更换车型时需要人工切换整体侧围拼台，工人劳动强度大；更换车型耗时较长，影响生产效率；切换下来的车型侧围轮罩滚边拼台拼台体积较大，严重占用厂内场地资源。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滚边模腔放置架，旨在实现方便存取不同车型的模腔。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]本技术提供了一种滚边模腔放置架，包括：放置小车和地面定位机构，所述地面定位机构与地面固定连接，所述放置小车与地面定位机构通过定位销固定连接，所述放置小车包括：水平框架以及固定布置在所述水平框架上的两个竖向框架，两个竖向框架平行设置；所述水平框架下部固定连接有四个脚轮，所述竖向框架上固定布置有水平放置机构以及斜置放置机构，所述水平放置机构上设置有水平定位机构，所述斜置放置机构上设置有斜置定位机构和止坠块。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述地面定位机构上还设置有限位机构。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述水平定位机构、斜置定位机构以及止坠块均设置有两个。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述放置小车的水平框架上还设置有识别开关。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述放置小车的水平框架上还固定布置有扶手。
[0010]本技术的优点：
[0011]本技术提供的滚边模腔放置架，能够存取不同车型的模腔，可保证车型快速切换，无需人工参与切换，有效节省厂内工装的存放空间，极大提升了该滚边区域的自动化率。
附图说明
[0012]图1为本技术所述的滚边模腔放置架的结构图。
[0013]图中：100
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放置小车，101
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水平框架，102
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竖向框架，103
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水平放置机构，1031
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水平定位机构，104
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斜置放置机构，1041
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斜置定位机构，1042
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止坠块，105
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脚轮，106
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识别开关，200
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地面定位机构，201
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限位机构。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]本技术的实施例中提供了一种滚边模腔放置架，如图1所示，包括：放置小车100和地面定位机构200，地面定位机构200与地面固定连接，放置小车100与地面定位机构200通过定位销固定连接，用于放置小车100的定位和锁定，放置小车100包括：水平框架101以及固定布置在水平框架101上的两个竖向框架102，两个竖向框架102平行设置；水平框架101下部固定连接有四个脚轮105，竖向框架102上固定布置有水平放置机构103以及斜置放置机构104，水平放置机构103与斜置放置机构104均可设置2个，支持最多四个模腔存放，模腔放置各层之间错开一定角度与位置，确保机器人抓放模腔无干涉；水平放置机构103上设置有水平定位机构1031，斜置放置机构104上设置有斜置定位机构1041和止坠块1042；水平定位机构1031与斜置定位机构1041用于进行精确定位，确保机器人自动进行模腔切换时有精度保证，止坠块1042用于对模腔侧边进行支撑，有效防止架上模腔下坠；进行车型切换时，机器人使用专用的胎模勾臂从侧围拼台上抓起滚边模腔，放置到滚边模腔放置架上，再从滚边模腔置架上抓取另一车型滚边模腔放置在侧围拼台上即可完成一次车型切换。
[0016]在一个实施例中，地面定位机构200上还设置有用于限制放置小车100位置的限位机构201。
[0017]在一个实施例中，水平定位机构1031、斜置定位机构1041以及止坠块1042均设置有两个。
[0018]在一个实施例中，放置小车100的水平框架101上还设置有便于机器人识别的识别开关106。
[0019]在一个实施例中，放置小车100的水平框架101上还固定布置有扶手107。
[0020]本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。
[0021]由此描述了本技术的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本技术的精神和范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚边模腔放置架，包括：放置小车和地面定位机构，所述地面定位机构与地面固定连接，所述放置小车与地面定位机构通过定位销固定连接，其特征在于：所述放置小车包括：水平框架以及固定布置在所述水平框架上的两个竖向框架，两个竖向框架平行设置；所述水平框架下部固定连接有四个脚轮，所述竖向框架上固定布置有水平放置机构以及斜置放置机构，所述水平放置机构上设置有水平定位机构，所述斜置放置机构上设置有斜置定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭世琛，农明满，韦侯念，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：