锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线制造技术

本申请涉及锂电池电芯自动化生产技术领域，是关于一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，包括：电芯输送平面，加工运输平面和储芯箱体，该电芯输送平面与该加工运输平面相邻，且该电芯输送平面与该加工运输平面之间设置有第一搬移机构，该第一搬移机构用于将该电芯输送平面上的电芯搬移至该加工运输平面上；该加工运输平面上依次设有翻转机构、贴纸机构和分选机构，该加工运输平面的端部设有第二搬移机构，该第二搬移机构用于将合格电芯运输到该储芯箱体上，且该储芯箱体的入料口对应该第二搬移机构的吸附平面。本申请提供的方案，能够实现一体自动化地对锂电池电芯进行贴纸、检测、分选，在提高电池的生产效率的同时，还能够降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线


[0001]本申请涉及锂电池电芯自动化生产
，尤其涉及一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备及其组装生产线。

技术介绍

[0002]随着现有新能源等技术的发展，对电芯的需求也在逐步的增加，其中圆柱型电芯作为最常见的、也是通用的电芯结构，被广泛运用在新能源汽车、电脑、电动自行车、电动工具等领域。
[0003]目前，在电芯制作完成后，还需要对电芯进行贴纸、扫码、检测和分选等工作步骤，才能在众多的电芯中筛选出合格的电芯，并再对合格的电芯进行组装和点焊，最后再进行包装和出厂销售；而在该过程中，上述提到的贴纸、扫码、检测、分选、组装和点焊等工艺步骤，都是分步进行的，即需要通过工人使用不同的设备分别对电芯进行贴纸、扫码、检测、分选、组装和点焊，然后将每段工艺处理之后的电芯进行人工整理装盒，然后拿到下一个工艺再次进行加工处理，依此类推，最终生产出合格的电芯产品。
[0004]现有的锂电池电芯加工，虽然有应用到机械设备进行加工，但仍然需要人工将锂电池电芯拿到设备上进行加工，而对于电芯的运输或检测中仍需要依靠人工的手段，实际上并不能够将每个工艺步骤进行有效的自动化衔接，降低了生产效率；随着市场的扩大，市场对锂电池电芯的需求也在逐渐增加的同时，也对锂电池电芯的生产效率提出了更高的要求，相对而言，现有的生产装置却不能对电芯一体化地进行贴纸、扫码、检测和分选生产，导致锂电池电芯的生产效率无法进一步提高。
[0005]例如，公开号为CN113578762A，专利名称为“一种电芯自动分选设备”的中国专利技术专利申请，为解决“电芯需要贴上绝缘贴纸在进行后续分选再组装，通常为人工操作和多个单一设备进行单独加工，导致工序复杂，耗时耗力”的问题，通过将电芯从上料机构推送到输送线，随后搬运机构将其搬运至贴纸机构的移动线轨上，电芯移动到贴纸位置固定，侧边的切纸模组通过气缸将绝缘贴纸与电芯压合，气缸推出时另一侧的张力模组将切后的废料卷收起，由上方的收纸卷收集，贴好绝缘贴纸的电芯沿移动线轨向前输送，移动线轨另一端的搬运机构将电芯搬运至检测工位进行检测，检测合格后再搬运到中转台，暂存料仓上方的搬运机构再次将中转台上的电芯转移到暂存料仓内，最后通过摆盘机械手抓取依次装入料盒，料盒装满后从后方的下料口下料；通过采用上料机构、贴纸机构和搬运机械手，将电芯的上料、贴纸、检测分选、下料于一体，集成化程度高，提高生产效率，即通过升级技术方案的手段，实现自动化生产，以解决现有的电芯生产制造效率低的问题。
[0006]因此，如何对锂电池电芯进行一体化的加工处理是目前技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0007]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一
体设备，能够实现一体自动化地对锂电池电芯进行贴纸、检测、分选，在提高电池的生产效率的同时，还能够降低生产成本。
[0008]为实现上述目的，本申请一方面提供一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，包括：电芯输送平面，加工运输平面和储芯箱体，该电芯输送平面与该加工运输平面相邻，且该电芯输送平面与该加工运输平面之间设置有第一搬移机构，该第一搬移机构用于将该电芯输送平面上的电芯搬移至该加工运输平面上；其中，该加工运输平面上依次设有翻转机构、贴纸机构和分选机构，该加工运输平面的端部设有第二搬移机构，该第二搬移机构用于将合格电芯运输到该储芯箱体上，且该储芯箱体的入料口对应该第二搬移机构的吸附平面。
[0009]优选地，该加工运输平面的两侧设置有防护板，且该加工运输平面的宽度与电芯的长度适配；其中，该加工运输平面包括有皮带运输段和机构运输段，该贴纸机构和该分选机构设置在该机构运输段上，该翻转机构固定在该皮带运输段的前端上。
[0010]优选地，该第一搬移机构包括有搬移气缸、龙门架和连接基座，该龙门架的横梁上设置有第一传动带，该连接基座的固定该第一传动带上，由该第一传动带控制该连接基座的搬移距离；该搬移气缸设置在该连接基座上，且该搬移气缸的推动杆上设有抓夹治具，其中该搬移气缸的推动方向均与该电芯输送平面和该加工运输平面垂直，该第一传动带的传动方向均与该电芯输送平面和该加工运输平面平行。
[0011]优选地，该翻转机构包括有翻转气缸和旋转箱体，该旋转箱体固定在该加工运输平面的正上方，该旋转箱体的内侧设有磁铁吸板，该旋转箱体的外侧设有隔离板和脱离气缸，该隔离板与该脱离气缸相对设置，且该磁铁吸板位于该隔离板与该脱离气缸之间，该脱离气缸的推动杆与该隔离板固定连接，控制该隔离板的活动范围；该翻转气缸控制该旋转箱体的旋转。
[0012]优选地，该第二搬移机构包括有横向滑轨、纵向滑板、直角弯板、吸取装置和治具气缸，其中，该横向滑轨上设置有第二传动带和导轨，且该第二传动带的轴线与该导轨的轴线平行，该纵向滑板的一面固定在该第二传动带上，另一面与该直角弯板的一块直板滑动连接，且该吸取装置固定在该直角弯板的另一块直板上，由该治具气缸控制该吸取装置的纵向活动；其中，该加工运输平面的末端、该储芯箱体的入料口均设置在该横向滑轨的正下方，且该吸取装置的吸附平面对应该储芯箱体的入料口。
[0013]优选地，该储芯箱体包括有上侧传动带和下侧传动带，该入料口设置在该上侧传动带的始端，该下侧传动带的末端设有出料口，且该入料口与该出料口位于该储芯箱体的同一侧，该上侧传动带的传动方向与该下侧传动带的传动方向相反；其中，该上侧传动带的末端和该下侧传动带的始端上均设有磁轴，该上侧传动带的宽度和该下侧传动带的宽度均与该储芯箱体的宽度适配。
[0014]优选地，该机构运输段靠近该皮带运输段的一端设有电芯限定机构，该电芯限定机构包括有运输放置板、电芯治具和升降气缸，该运输放置板与该皮带运输段的末端对齐，且固定在两侧该防护板内；其中，该运输放置板上设有长型通孔，该电芯治具设置在该长型通孔内，且该电芯治具上设有用于摆放电芯的半圆凹槽，该升降气缸固定在该运输放置板的下方，控制该电芯治具的升降。
[0015]优选地，该贴纸机构固定该机构运输段的一侧防护板上，该贴纸机构包括有贴纸运输平面、贴纸气缸和贴纸卷筒，该贴纸卷筒分别设置在该贴纸运输平面的两端，并分别固定在该加工运输平面的上方和下方，且该贴纸气缸的推动方向垂直于该贴纸运输平面，该贴纸运输平面与该防护板的外侧面位于同一竖直平面上；其中，该贴纸气缸的推动杆上设有冲切刀模，该冲切刀模用于将该贴纸运输平面上的贴纸推压到电芯上。
[0016]优选地，该机构运输段包括有电芯搬运部、扫码分析部和电芯测试部，该电芯搬运部位于该贴纸机构与该扫码分析部之间；其中，该电芯搬运部与该扫码分析部相邻处设有用于搬运电芯的搬运机构，该分选机构包括有扫码装置和测试机构，且该扫码装置的拍摄面对应该扫码分析部的运输平面，该测试机构分别设置在两侧的防护板上，用于电连接电芯的两极。
[0017]优选地，该旋转箱体的端点设有转动齿轮，该翻转气缸的推动杆上设有推动齿板，该推动齿板与该转动齿轮齿轮连接，且该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，包括：电芯输送平面，加工运输平面和储芯箱体，所述电芯输送平面与所述加工运输平面相邻，且所述电芯输送平面与所述加工运输平面之间设置有第一搬移机构，所述第一搬移机构用于将所述电芯输送平面上的电芯搬移至所述加工运输平面上；其中，所述加工运输平面上依次设有翻转机构、贴纸机构和分选机构，所述加工运输平面的端部设有第二搬移机构，所述第二搬移机构用于将合格电芯运输到所述储芯箱体上，且所述储芯箱体的入料口对应所述第二搬移机构的吸附平面。2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述加工运输平面的两侧设置有防护板，且所述加工运输平面的宽度与电芯的长度适配；其中，所述加工运输平面包括有皮带运输段和机构运输段，所述贴纸机构和所述分选机构设置在所述机构运输段上，所述翻转机构固定在所述皮带运输段的前端上。3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述第一搬移机构包括有搬移气缸、龙门架和连接基座，所述龙门架的横梁上设置有第一传动带，所述连接基座的固定所述第一传动带上，由所述第一传动带控制所述连接基座的搬移距离；所述搬移气缸设置在所述连接基座上，且所述搬移气缸的推动杆上设有抓夹治具，其中所述搬移气缸的推动方向均与所述电芯输送平面和所述加工运输平面垂直，所述第一传动带的传动方向均与所述电芯输送平面和所述加工运输平面平行。4.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述翻转机构包括有翻转气缸和旋转箱体，所述旋转箱体固定在所述加工运输平面的正上方，所述旋转箱体的内侧设有磁铁吸板，所述旋转箱体的外侧设有隔离板和脱离气缸，所述隔离板与所述脱离气缸相对设置，且所述磁铁吸板位于所述隔离板与所述脱离气缸之间，所述脱离气缸的推动杆与所述隔离板固定连接，控制所述隔离板的活动范围；所述翻转气缸控制所述旋转箱体的旋转。5.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述第二搬移机构包括有横向滑轨、纵向滑板、直角弯板、吸取装置和治具气缸，其中，所述横向滑轨上设置有第二传动带和导轨，且所述第二传动带的轴线与所述导轨的轴线平行，所述纵向滑板的一面固定在所述第二传动带上，另一面与所述直角弯板的一块直板滑动连接，且所述吸取装置固定在所述直角弯板的另一块直板上，由所述治具气缸控制所述吸取装置的纵向活动；其中，所述加工运输平面的末端、所述储芯箱体的入料口均设置在所述横向滑轨的正下方，且所述吸取装置的吸附平面对应所述储芯箱体的入料口。6.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述储芯箱体包括有上侧传动带和下侧传动带，所述入料口设置在所述上侧传动带的始端，所述下侧传动带的末端设有出料口，且所述入料口与所述出料口位于所述储芯箱体的同一侧，所述上侧传动带的传动方向与所述下侧传动带的传动方向相反；其中，所述上侧传动带的末端和所述下侧传动带的始端上均设有磁轴，所述上侧传动带的宽度和所述下侧传动带的宽度均与所述储芯箱体的宽度适配。7.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述机构运输段靠近所述皮带运输段的一端设有电芯限定机构，所述电芯限定机构包括有运输放置板、电芯治具和升降气缸，所述运输放置板与所述皮带运输段的末端对齐，且固定在
两侧所述防护板内；其中，所述运输放置板上设有长型通孔，所述电芯治具设置在所述长型通孔内，且所述电芯治具上设有用于摆放电芯的半圆凹槽，所述升降气缸固定在所述运输放置板的下方，控制所述电芯治具的升降。8.根据权利要求2所述的一种锂电池电芯自动上料贴纸分选一体设备，其特征在于，所述贴纸机构固定所述机构运输段的一侧防护板上，所述贴纸机构包括有贴纸运输平面、贴纸气缸和贴纸卷筒，所述贴纸卷筒分别设置在所述贴纸运输平面的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海强，范昱成，李烊，
申请(专利权)人：深圳市百耐信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：