极耳折弯合芯模组制造技术

本发明专利技术公开了一种极耳折弯合芯模组，包括夹持机构、翻转机构、极耳导向机构、升降机构、合芯机构及底座。夹持机构、翻转机构、合芯机构及极耳导向机构各为两个，夹持机构呈一对一地安装于翻转机构上，翻转机构呈一对一地安装于合芯机构上，两合芯机构呈相对地安装于底座上并呈相互靠近或者远离的移动，两翻转机构翻转方向相反，升降机构位于两翻转机构之间，升降机构包括可上下升降的顶盖定位块，极耳导向机构分别设于升降机构的两侧，极耳导向机构包括极耳导向板，极耳导向板伸入于顶盖定位块的上方并下压极耳。与现有技术相比，本发明专利技术的极耳折弯合芯模组借助极耳导向机构，使得后序的翻转极耳折弯的时候，极耳弯折处的弧度小且一致性高。性高。性高。

【技术实现步骤摘要】
极耳折弯合芯模组


[0001]本专利技术涉及电池制造领域，尤其涉及一种极耳折弯合芯模组。

技术介绍

[0002]在锂电池的制造过程中，需要将两片电芯合芯后在其外侧包覆mylar膜。当两片电芯被捉取至折弯合芯模组时，折弯合芯模组要在两电芯翻转的同时折弯极耳。而现有的电芯合芯模组中，翻转电芯的同时极耳会被折弯，此时极耳有折痕，接着由底下的顶盖托起机构带动顶盖向上顶压紧极耳及电芯。这样工序做出来的合芯电芯包其极耳的折弯弧度过大且参差不齐，影响一致性。
[0003]因此，急需要一种极耳折弯后弧度小且保持一致性的极耳折弯合芯模组来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种极耳折弯后弧度小且保持一致性的极耳折弯合芯模组。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的极耳折弯合芯模组包括用于夹持单个电芯的夹持机构、用于翻转单个电芯的翻转机构、用于压紧极耳的极耳导向机构、用于承托顶盖的升降机构、用于对翻转后的电芯实现合芯移动的合芯机构及底座，所述夹持机构、所述翻转机构、所述合芯机构及所述极耳导向机构各为两个，所述夹持机构呈一对一地安装于所述翻转机构上，所述翻转机构呈一对一地安装于所述合芯机构上，所述合芯机构呈相对地安装于所述底座上，两所述合芯机构沿其相对方向呈相互靠近或者远离的移动，两所述翻转机构绕水平设置的枢转线翻转且翻转方向相反，所述升降机构位于两所述翻转机构之间并位于所述翻转机构的下方，所述升降机构包括可上下升降的顶盖定位块，所述极耳导向机构分别设于所述升降机构的两侧，所述极耳导向机构包括极耳导向板，所述极耳导向板可沿水平方向及上下方向移动以伸入于所述顶盖定位块的上方并下压极耳。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的极耳折弯合芯模组借助夹持机构、翻转机构、极耳导向机构、升降机构及合芯机构的相互协调配合，完成两个平躺的电芯翻转合并的工序。首先通过单个的夹持机构夹紧单个电芯，接着，通过升降机构将顶盖上升至预定高度；接着，借助极耳导向机构具有极耳导向板，极耳导向板先向上移动以避让出稍后下压的空间，接着再沿水平方向移动伸入至顶盖的上方，此时电芯的极耳位于顶盖与极耳导向板之间，接着，极耳导向板向下移动以压紧极耳；接着；翻转机构带动夹持机构及其上的电芯翻转，翻转的同时实现对极耳的折弯；接着合芯机构驱动翻转机构、夹持机构及电芯移动，以使得竖向的电芯相互靠近压紧，完成合芯的工序。借助极耳导向机构，使得后序的翻转极耳折弯的时候，极耳弯折处的弧度小且一致性高。
[0007]较佳地，所述极耳导向机构还包括驱动所述极耳导向板沿水平方向移动的伸缩驱动器及驱动所述极耳导向板沿上下方向移动的下压驱动器，所述下压驱动器安装于所述伸
缩驱动器的输出端上，所述极耳导向板安装于所述下压驱动器的输出端上。
[0008]较佳地，所述伸缩驱动器与所述下压驱动器之间还连接有连接座，所述连接座呈竖直设置，所述连接座安装于所述伸缩驱动器的输出端上，所述下压驱动器安装于所述连接座上，所述下压驱动器的输出端朝上设置，所述极耳导向板水平设置。
[0009]较佳地，所述升降机构还包括驱动所述顶盖定位块上升或者下降的升降驱动器。
[0010]较佳地，所述顶盖定位块沿上下方向移动而处于最高位置时，所述顶盖定位块与翻转后的所述电芯之间具有间隙，所述间隙供所述极耳导向板伸入。
[0011]较佳地，所述夹持机构包括用于承载所述电芯的支撑垫块、用于对电芯的两侧夹紧的夹紧块、底板及一夹紧驱动器，所述底板设于所述夹紧驱动器上，所述支撑垫块为至少两个并相互间隔开地设于所述底板上，所述夹紧驱动器具有位于相对两侧的输出端，所述夹紧块呈一一对应地连接于所述输出端上，所述夹紧块均位于所述支撑垫块之外。
[0012]较佳地，所述翻转机构包括供所述夹持机构安装的翻转杆，所述翻转杆的长度方向的一端设有翻转驱动器，两个的所述翻转机构的所述翻转驱动器分别位于所述翻转杆的长度方向的两端上。
[0013]较佳地，所述合芯机构包括供所述翻转机构安装的安装底板及驱动所述安装底板移动的合芯驱动组件，所述合芯驱动组件安装于所述底座上，所述合芯驱动组件的输出端与所述安装底板连接。
[0014]较佳地，所述合芯机构还包括为所述安装底板的移动提供导向的导向组件，所述导向组件包括滑轨及滑块，所述滑轨安装于所述底座上，所述滑块设于所述安装底板的底面，所述滑块滑动地设于所述滑轨上。
[0015]较佳地，所述顶盖定位块上还装设有缺料检测器。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的极耳折弯合芯模组电芯平躺时的立体图。
[0017]图2是图1中的极耳折弯合芯模组的前视图。
[0018]图3是本专利技术的极耳折弯合芯模组电芯翻转后的立体图。
[0019]图4是图3中的极耳折弯合芯模组的前视图。
[0020]图5是本专利技术的水雾喷嘴的立体结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0022]请参阅图1至图5，本专利技术的极耳折弯合芯模组100包括用于夹持单个电芯200的夹持机构2、用于翻转单个电芯200的翻转机构5、用于压紧极耳的极耳导向机构4、用于承托顶盖的升降机构、用于对翻转后的电芯200实现合芯移动的合芯机构6及底座1。夹持机构2、翻转机构5、合芯机构6及极耳导向机构4各为两个，夹持机构2呈一对一地安装于翻转机构5上，翻转机构5呈一对一地安装于合芯机构6上，合芯机构6呈相对地安装于底座1上。具体地，于本实施例中，两合芯机构6沿前后的水平方向呈相对设置；当然，于其他实施例中，两合芯机构6沿左右的水平方向呈相对设置，故不以此为限。两合芯机构6沿其相对方向呈相
互靠近或者远离的移动。两翻转机构5绕水平设置的枢转线翻转且翻转方向相反。升降机构位于两翻转机构5之间并位于翻转机构5的下方。升降机构包括可上下升降的顶盖定位块31，极耳导向机构4为两个并分别设于升降机构的两侧，极耳导向机构4包括极耳导向板41，极耳导向板41可沿水平方向及上下方向移动以伸入于顶盖定位块31的上方并下压极耳。更具地，如下：
[0023]请参阅图1至图5，夹持机构2包括用于承载电芯200的支撑垫块21、用于对电芯200的两侧夹紧的夹紧块22、底板23及一夹紧驱动器24，底板23设于夹紧驱动器24上，支撑垫块21为至少两个并相互间隔开地设于底板23上，夹紧驱动器24具有位于相对两侧的输出端，夹紧块22呈一一对应地连接于输出端上，夹紧块22均位于支撑垫块21之外。较优的是，夹紧块22的内侧呈v字槽，当然，于其他实施例中，还可为U字槽，从而匹配电芯200侧壁弯曲的设置。举例而言，当夹持机构2工作时，上料机械手将电芯200呈平躺式地放置于支撑垫块21上，夹紧驱动器24驱动两侧的输出端呈相互靠近的移动，以带动两侧的夹紧块22移动，以夹紧位于中间的电芯200。
[0024]请参阅图1至图5，升降机构还包括驱动顶盖定位块31上升或者下降的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳折弯合芯模组，其特征在于，包括用于夹持单个电芯的夹持机构、用于翻转单个电芯的翻转机构、用于压紧极耳的极耳导向机构、用于承托顶盖的升降机构、用于对翻转后的电芯实现合芯移动的合芯机构及底座，所述夹持机构、所述翻转机构、所述合芯机构及所述极耳导向机构各为两个，所述夹持机构呈一对一地安装于所述翻转机构上，所述翻转机构呈一对一地安装于所述合芯机构上，所述合芯机构呈相对地安装于所述底座上，两所述合芯机构沿其相对方向呈相互靠近或者远离的移动，两所述翻转机构绕水平设置的枢转线翻转且翻转方向相反，所述升降机构位于两所述翻转机构之间并位于所述翻转机构的下方，所述升降机构包括可上下升降的顶盖定位块，所述极耳导向机构分别设于所述升降机构的两侧，所述极耳导向机构包括极耳导向板，所述极耳导向板可沿水平方向及上下方向移动以伸入于所述顶盖定位块的上方并下压极耳。2.根据权利要求1所述的极耳折弯合芯模组，其特征在于，所述极耳导向机构还包括驱动所述极耳导向板沿水平方向移动的伸缩驱动器及驱动所述极耳导向板沿上下方向移动的下压驱动器，所述下压驱动器安装于所述伸缩驱动器的输出端上，所述极耳导向板安装于所述下压驱动器的输出端上。3.根据权利要求2所述的极耳折弯合芯模组，其特征在于，所述伸缩驱动器与所述下压驱动器之间还连接有连接座，所述连接座呈竖直设置，所述连接座安装于所述伸缩驱动器的输出端上，所述下压驱动器安装于所述连接座上，所述下压驱动器的输出端朝上设置，所述极耳导向板水平设置。4.根据权利要求1所述的极耳折弯合芯模组，其特征在于，所述升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，罗金福，刘佩龙，施宏春，刘胜明，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：