一种贯穿式的多轴自动点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贯穿式的多轴自动点焊机，包括机柜，所述机柜内设有工作台，所述工作台的上方设有压紧机构，所述压紧机构的两侧分别设有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构通过第一三维移动机构实现三维方向上的移动，所述第二焊接机构通过第二三维移动机构实现三维方向上的移动。本实用新型专利技术提供了一种贯穿式的多轴自动点焊机，通过两个三维移动机构分别控制两个焊接机构，从而使两个焊接机构能够异步地焊接电池包的两侧，扩大适用范围，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贯穿式的多轴自动点焊机


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种贯穿式的多轴自动点焊机。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车市场的扩大，动力性锂电池需求量将会有大幅提升，同时，手机、电动车、电动工具、数码相机等下游领域对锂电的需求快速提升，传统的手工点焊对电池包的焊点一致性达不到，而且效率低下，人工成本高，所以越来越多的焊接设备便应运而生。
[0003]现有的焊接设备通常包括两个焊接机构和三维移动机构，焊接机构通过三维移动机构实现三维方向上的移动。焊接时，将电池包固定在两个焊接机构之间，通过同一个三维移动机构带动两个焊接机构在三维方向上移动，从而实现电池包两侧多个点位的焊接。但是现有的焊接设备是通过一个三维移动机构控制两个焊接机构同时移动，从而同时焊接电池包的两侧，这种焊接方式只对形状规则且两侧对称的电池包有效，而不能焊接形状不规则的异形电池包，适用范围小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种贯穿式的多轴自动点焊机，通过两个三维移动机构分别控制两个焊接机构，从而使两个焊接机构能够异步地焊接电池包的两侧，扩大适用范围，提高焊接效率。
[0005]本技术公开的一种贯穿式的多轴自动点焊机所采用的技术方案是:
[0006]一种贯穿式的多轴自动点焊机，包括机柜，所述机柜内设有工作台，所述工作台的上方设有压紧机构，所述压紧机构的两侧分别设有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构通过第一三维移动机构实现三维方向上的移动，所述第二焊接机构通过第二三维移动机构实现三维方向上的移动。
[0007]作为优选方案，所述第一三维移动机构包括Y轴导轨，所述Y轴导轨沿Y轴方向设于压紧机构一侧，所述Y轴导轨上沿Z轴方向滑动设有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过Y轴电机实现Y轴方向的移动，所述Z轴导轨沿X轴方向滑动设有X轴导轨，所述X轴导轨通过Z轴电机实现Z轴方向的移动，所述第一焊接机构滑动设于X轴导轨上，所述第一焊接机构通过X轴电机实现X轴方向的移动。
[0008]作为优选方案，所述第一焊接机构包括安装座，所述安装座滑动设于第一X轴导轨上，所述安装座通过第一X轴电机实现X轴方向的移动，所述安装座远离压紧机构一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端朝靠近压紧机构的方向设置，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转组件，所述旋转组件远离旋转电机一端固定连接有调压组件，所述调压组件远离旋转组件一端设有焊夹，所述焊夹与调压组件之间设有压力传感器，所述焊夹内设有焊针。
[0009]作为优选方案，所述压紧机构包括安装板，所述安装板固定设于工作台的上方，所述安装板的下方设有第一压板，所述第一压板的两边设有导向柱，所述安装板的上方设有
连接板，所述导向柱穿过安装板与连接板连接，所述安装板的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过第一升降电机实现转动，所述螺纹杆一端与连接板连接，所述螺纹杆另一端与第一压板连接。
[0010]作为优选方案，所述工作台沿Y轴方向设有输送皮带，所述输送皮带位于第一焊接机构和第二焊接机构之间，所述输送皮带通过输送电机实现转动。
[0011]作为优选方案，所述输送皮带一端设有上料机构，所述上料机构包括并排设置的多个滚筒，所述滚筒的位置对应输送皮带设置，多个所述滚筒均通过上料电机实现转动。
[0012]作为优选方案，所述输送皮带远离上料机构一端设有下料机构，所述下料机构的结构与上料机构相同。
[0013]作为优选方案，所述机柜的侧壁开设有开口，所述机柜对应开口的位置设有安全光栅。
[0014]作为优选方案，所述压紧机构包括底座，所述底座设于工作台上，所述底座一端竖直设有升降导轨，所述升降导轨竖直设于工作台上，所述升降导轨上滑动设有第二压板，所述升降导轨的上端设有第二升降电机，所述第二升降电机用于带动第二压板上下移动。
[0015]本技术公开的一种贯穿式的多轴自动点焊机的有益效果是：电池包通过压紧机构固定在工作台上，电池包一侧的第一焊接机构通过通过第一三维移动机构实现三维方向上的移动，从而对电池包一侧进行焊接，电池包另一侧的第二焊接机构通过第二三维移动机构实现三维方向上的移动，从而对电池包另一侧进行焊接，进而完成电池包整体的焊接，通过两个三维移动机构分别控制两个焊接机构，不仅能够焊接形状规则对称的电池包，还能够焊接形状不规则的异形电池包，扩大了适用范围，提高了焊接效率。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例一一种贯穿式的多轴自动点焊机的结构示意图。
[0017]图2是本技术实施例一一种贯穿式的多轴自动点焊机机柜内部结构示意图。
[0018]图3是本技术实施例一一种贯穿式的多轴自动点焊机的部分结构示意图。
[0019]图4是本技术实施例一一种贯穿式的多轴自动点焊机焊接机构结构示意图。
[0020]图5是本技术实施例二一种贯穿式的多轴自动点焊机的结构示意图。
[0021]图6是本技术实施例二一种贯穿式的多轴自动点焊机机柜内部结构示意图。
[0022]10、机柜；11、工作台；12、安全光栅；20、压紧机构；21、安装板；22、第一压板；23、连接板；24、导向柱；25、螺纹杆；26、第一升降电机；30、第一焊接机构；300、第二焊接机构；31、安装座；32、旋转电机；33、旋转组件；34、调压组件；35、焊夹；36、焊针；37、压力传感器；40、第一三维移动机构；400、第二三维移动机构；41、Y轴导轨；42、Y轴电机；43、Z轴导轨；44、Z轴电机；45、X轴导轨；46、X轴电机；50、上料机构；500、下料机构；51、滚筒；52、上料电机；61、底座；62、升降导轨；63、第二压板；64、第二升降电机。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0024]实施例一：请参考图1至图3，一种贯穿式的多轴自动点焊机，包括机柜10，机柜10内设有工作台11，工作台11的上方设有压紧机构20，压紧机构20的两侧分别设有第一焊接
机构30和第二焊接机构300，第一焊接机构30通过第一三维移动机构40实现三维方向上的移动，第二焊接机构300通过第二三维移动机构400实现三维方向上的移动。
[0025]电池包通过压紧机构20固定在工作台11上，电池包一侧的第一焊接机构30通过通过第一三维移动机构40实现三维方向上的移动，从而对电池包一侧进行焊接，电池包另一侧的第二焊接机构300通过第二三维移动机构400实现三维方向上的移动，从而对电池包另一侧进行焊接，进而完成电池包整体的焊接，通过两个三维移动机构分别控制两个焊接机构，不仅能够焊接形状规则对称的电池包，还能够焊接形状不规则的异形电池包，扩大了适用范围，提高了焊接效率。
[0026]具体的，请参考图3，第一三维移动机构40包括Y轴导轨41，Y轴导轨41沿Y轴方向设于压紧机构20一侧，Y轴导轨41上沿Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贯穿式的多轴自动点焊机，其特征在于，包括机柜，所述机柜内设有工作台，所述工作台的上方设有压紧机构，所述压紧机构的两侧分别设有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构通过第一三维移动机构实现三维方向上的移动，所述第二焊接机构通过第二三维移动机构实现三维方向上的移动。2.如权利要求1所述的一种贯穿式的多轴自动点焊机，其特征在于，所述第一三维移动机构包括Y轴导轨，所述Y轴导轨沿Y轴方向设于压紧机构一侧，所述Y轴导轨上沿Z轴方向滑动设有Z轴导轨，所述Z轴导轨通过Y轴电机实现Y轴方向的移动，所述Z轴导轨沿X轴方向滑动设有X轴导轨，所述X轴导轨通过Z轴电机实现Z轴方向的移动，所述第一焊接机构滑动设于X轴导轨上，所述第一焊接机构通过X轴电机实现X轴方向的移动。3.如权利要求1所述的一种贯穿式的多轴自动点焊机，其特征在于，所述第一焊接机构包括安装座，所述安装座滑动设于第一X轴导轨上，所述安装座通过第一X轴电机实现X轴方向的移动，所述安装座远离压紧机构一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端朝靠近压紧机构的方向设置，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转组件，所述旋转组件远离旋转电机一端固定连接有调压组件，所述调压组件远离旋转组件一端设有焊夹，所述焊夹与调压组件之间设有压力传感器，所述焊夹内设有焊针。4.如权利要求1所述的一种贯穿式的多轴自动点焊机，其特征在于，所述压紧机构包括安装板，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海强，范昱成，何乐文，李烊，
申请(专利权)人：深圳市百耐信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：