定子压装助力机械装置及压装方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定子压装助力机械装置及压装方法，应用在电机定子压装技术领域，针对定子不稳，压装效率低的问题，其技术方案要点是：包括安装平台和设置于安装平台上的支架，还包括：翻转机构，设置于支架的下方；翻转机构的下端设置有用于夹持定子的夹持组件，翻转机构上设置有对夹持组件的翻转位置进行定位的翻转定位组件，翻转机构控制夹持组件沿竖直方向翻转0

【技术实现步骤摘要】
定子压装助力机械装置及压装方法


[0001]本专利技术涉及电机定子压装
，更具体地说，它涉及一种定子压装助力机械装置及压装方法。

技术介绍

[0002]在电机的装配生产线上，将带绕组的定子压入机壳是电机总装中的主要工序之一，也是非常关键的一道工序。它关系到电机的整体质量和电机的使用寿命，其装配质量好坏，直接影响到成品电机在实际运行中很多参数的优劣。
[0003]定子压装之前，需要利用助力机械装置将定子移动到机壳的上方，然后利用压装设备将定子压入机壳内。现有技术中，定子移动通常采用人工手动操作气动助力机械臂，利用气压的浮动带动定子移动，这方式灵活性好、操作方便。
[0004]但是，机座号在315以上的大电机的定子重量大，无法实现气动悬浮，不能采用上述方式实现灵活移动；因此，为了实现大电机的定子压装，大多数企业通常需要生产相应的吊具，利用行车移动吊具对定子进行移动；采用这种方式移动定子，不仅操作不方便，而且，操作过程中行车的吊绳容易晃动，从而带来以下不足：1、定子不稳，且定子放入机壳之前无法根据需要旋转角度，使得定子与机壳对齐困难，压装效率低；2、定子晃动时容易发生碰撞，不仅安全隐患大，而且定子碰坏会影响电机质量。
[0005]同时，目前大电机的定子的压装方法需生产相应的吊具，操作步骤多，费时费力，且同样存在定子移动不稳、压装效率低的问题；因此，需要提出一种承重大、定子移动平稳、压装效率高的定子压装助力机械装置及压装方法。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种定子压装助力机械装置，其优点是操作方便，能够实现机座号在315以上的大电机的定子的灵活移动，定子移动平稳、压装效率高。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种定子压装助力机械装置，包括安装平台和设置于所述安装平台上的支架，还包括：翻转机构，设置于所述支架的下方；所述翻转机构的下端设置有用于夹持定子的夹持组件，所述翻转机构上设置有对所述夹持组件的翻转位置进行定位的翻转定位组件，所述翻转机构控制所述夹持组件沿竖直方向翻转0
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；直线滑移模组，滑移设置于所述支架上，用于控制所述翻转机构沿X轴、Y轴方向移动；起升机构，竖直设置于所述直线滑移模组上，用于控制所述翻转机构沿竖直方向移动；旋转机构，设置于所述直线滑移模组上，用于控制所述翻转机构沿水平方向旋转
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[0008]采用上述技术方案，通过夹持组件对定子进行夹紧后利用直线滑移模组移动定子，与传统的吊绳相比，定子移动平稳、不会晃动，有效的降低了定子发生碰撞的风险；翻转机构能够实现定子竖直方向的翻转，翻转效率高、节省人力；翻转定位组件的设置，增强了翻转机构的稳定性，确保夹持组件翻转到位后，定子不会晃动，有利于定子在移动过程中保持平稳；旋转机构的设置，能够调整定子的水平旋转的角度，实现定子与机壳快速对准，从而提高压装效率。
[0009]进一步的，所述直线滑移模组包括沿X轴方向滑移设置于所述支架上的第一直线滑台和沿Y轴方向滑移设置于所述第一直线滑台上的第二直线滑台。
[0010]其有益效果在于：第一直线滑台能够在支架上沿X轴方向移动，第二直线滑台能够在第一直线滑台上沿Y轴方向移动，二者配合实现了定子在X轴和Y轴方向的移动。
[0011]进一步的，所述起升机构包括设置于所述第二直线滑台上的支撑座、设置于所述支撑座上方的导向座、滑移设置于所述导向座外侧的导向板、竖直设置于所述导向座下端的升降液压缸和若干个竖直设置于所述导向板上的导向轴；所述导向轴垂直贯穿所述支撑座，所述导向轴的上下两端分别抵接所述导向板、所述翻转机构；所述升降液压缸的下端连接所述翻转机构。
[0012]其有益效果在于：升降液压缸的下端与翻转机构连接，通过升降液压缸能够控制翻转机构上下移动；导向轴与翻转机构的上端连接，当翻转机构上下移动时，导向轴随翻转机构同步做上下移动，因此，导向轴对翻转机构的移动具有导向的作用；同时，导向轴设置有若干个，能够增强翻转机构上下移动时的稳定性，使得翻转机构不易晃动；导向板滑移设置在导向座上，导向座对导向板具有导向和限位的作用。
[0013]进一步的，所述翻转机构包括设置于所述导向轴下端的U形板和设置于所述U形板上的翻转液压缸，所述U形板的开口朝下设置，所述翻转液压缸设置于所述U形板相对的两个侧面之间，所述夹持组件转动设置于所述翻转液压缸的下端。
[0014]其有益效果在于：U形板主要起支撑的作用，同时，翻转液压缸设置在U形板相对的两个侧面之间，U形板充当了保护壳体的作用，对翻转液压缸具有保护作用；夹持组件与翻转液压缸转动连接，从而确保了夹持组件能够在翻转液压缸的控制下实现翻转。
[0015]进一步的，所述旋转机构包括设置于所述第二直线滑台上方的回转支撑、设置于所述回转支撑侧面的旋转齿轮和设置于所述旋转齿轮上方的旋转电机，所述旋转齿轮与所述回转支撑的圆周面啮合，所述导向板设置于所述回转支撑的上端。
[0016]其有益效果在于：通过旋转电机控制旋转齿轮旋转，由于旋转齿轮与回转支撑的圆周面啮合，使得回转支撑能够被旋转电机控制实现旋转；本方案通过简单的机械结构对定子的水平旋转角度进行调整，调整精度高、节省人力、效率高。
[0017]进一步的，所述夹持组件包括设置于所述翻转液压缸下端的夹持板、竖直设置于所述夹持板上方的夹持液压缸和铰接设置于所述夹持液压缸下端的夹爪，两组所述夹爪相对于所述夹持液压缸的竖直轴线对称设置，所述夹持液压缸控制两组所述夹爪相互靠近或远离。
[0018]其有益效果在于：夹持定子时，夹爪伸进定子内部，由于两组夹爪铰接在夹持液压
缸的下端，当夹持液压缸的活塞杆向下移动时，两组夹爪相互远离直至与定子的内壁贴合，从而将定子夹紧。
[0019]进一步的，所述翻转定位组件包括水平设置于所述U形板侧面的定位液压缸和水平设置于所述定位液压缸靠近U形板一端的定位销，所述定位销远离定位液压缸的一端贴合夹持板的外侧，两组所述翻转定位组件沿所述U形板的竖直轴线对称设置，所述定位液压缸控制所述定位销靠近U形板的一端贴合U形板。
[0020]其有益效果在于：通过定位液压缸控制定位销水平移动，实现夹持组件的翻转位置的定位，具体为：当夹持组件翻转到水平状态时，一侧的定位销在定位液压缸的推动下与U形板的侧面抵接，使翻转机构维持在翻转状态下，更加稳定；当夹持组件翻转到竖直状态时，另一侧的定位销在定位液压缸的推动下与U形板的外侧抵接，增强翻转机构的翻转稳定性。
[0021]进一步的，所述支撑座上竖直设置有若干个浮动导柱，所述浮动导柱内设置有铜套，所述导向轴竖直设置于所述铜套内，所述铜套的内侧与所述导向轴的外侧设置有间隙。
[0022]其有益效果在于：通过设置浮动导柱对导向轴进行进一步的导向和限位，提高了整个结构的稳定性和强度；浮动导柱内设置铜套，一方面能够增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子压装助力机械装置，包括安装平台(1)和设置于所述安装平台(1)上的支架(2)，其特征在于，还包括：翻转机构(3)，设置于所述支架(2)的下方；所述翻转机构(3)的下端设置有用于夹持定子(25)的夹持组件(9)，所述翻转机构(3)上设置有对所述夹持组件(9)的翻转位置进行定位的翻转定位组件(11)，所述翻转机构(3)控制所述夹持组件(9)沿竖直方向翻转0
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；直线滑移模组(4)，滑移设置于所述支架(2)上，用于控制所述翻转机构(3)沿X轴、Y轴方向移动；起升机构(5)，竖直设置于所述直线滑移模组(4)上，用于控制所述翻转机构(3)沿竖直方向移动；旋转机构(6)，设置于所述直线滑移模组(4)上，用于控制所述翻转机构(3)沿水平方向旋转0
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。2.根据权利要求1所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述直线滑移模组(4)包括沿X轴方向滑移设置于所述支架(2)上的第一直线滑台(41)和沿Y轴方向滑移设置于所述第一直线滑台(41)上的第二直线滑台(42)。3.根据权利要求2所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述起升机构(5)包括设置于所述第二直线滑台(42)上的支撑座(51)、设置于所述支撑座(51)上方的导向座(52)、滑移设置于所述导向座(52)外侧的导向板(53)、竖直设置于所述导向座(52)下端的升降液压缸(54)和若干个竖直设置于所述导向板(53)上的导向轴(55)；所述导向轴(55)垂直贯穿所述支撑座(51)，所述导向轴(55)的上下两端分别抵接所述导向板(53)、所述翻转机构(3)；所述升降液压缸(54)的下端连接所述翻转机构(3)。4.根据权利要求3所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述翻转机构(3)包括设置于所述导向轴(55)下端的U形板(31)和设置于所述U形板(31)上的翻转液压缸(32)，所述U形板(31)的开口朝下设置，所述翻转液压缸(32)设置于所述U形板(31)相对的两个侧面之间，所述夹持组件(9)转动设置于所述翻转液压缸(32)的下端。5.根据权利要求4所述的定子压装助力机械装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括设置于所述第二直线滑台(42)上方的回转支撑(61)、设置于所述回转支撑(61)侧面的旋转齿轮(62)和设置于所述旋转齿轮(62)上方的旋转电机(63)，所述旋转齿轮(62)与所述回转支撑(61)的圆周面啮合，所述导向板(53)设置于所述回转支撑(61)的上端。6.根据权利要求5所述的定子压装助...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政伟，
申请(专利权)人：无锡正大物流系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：