一种车门控制方法、装置和电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车门控制方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域。所述车门控制方法包括：在获取到车门解锁指令的情况下，若车辆处于上电状态，则获取当前的车辆状态信息和车辆外部环境信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果；根据所述确定结果，向车门锁止装置发送控制指令，所述控制指令包括解锁指令或锁止指令。本发明专利技术的方案能够避免用户下车时遇到危险。够避免用户下车时遇到危险。够避免用户下车时遇到危险。

【技术实现步骤摘要】
一种车门控制方法、装置和电动汽车


[0001]本专利技术属于电动汽车控制领域，尤其是涉及一种车门控制方法、装置和电动汽车。

技术介绍

[0002]车辆用户在停车开启车门时，时常会遇到车辆前、后方存在移动的人员或车辆的情况，使用户陷入车门开启困难的境地，影响用户使用体验；更有甚者会酿成交通事故，给用户带来身体健康和物质财产上的严重损失。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种车门控制方法、装置和电动汽车，从而解决现有技术中如何避免用户下车时遇到危险的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车门控制方法，包括：
[0005]在获取到车门解锁指令的情况下，若车辆处于上电状态，则获取当前的车辆状态信息和车辆外部环境信息；
[0006]根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果；
[0007]根据所述确定结果，向车门锁止装置发送控制指令，所述控制指令包括解锁指令或锁止指令。
[0008]可选地，所述车门解锁指令是位于所述车辆内侧的车门解锁传感器所采集的。
[0009]可选地，上述方法还包括：
[0010]在获取到所述车门解锁指令的情况下，若所述车辆不处于所述上电状态，则控制所述车辆处于所述上电状态。
[0011]可选地，所述获取当前的车辆外部环境信息，包括：
[0012]获取车辆摄像头所采集的第一车辆外部环境信息，以及获取车载雷达所采集的第二车辆外部环境信息；
[0013]其中，所述第一车辆外部环境信息包括：与所述车辆相距预设距离内的交通标识信息、行人信息以及车辆信息；
[0014]所述第二车辆外部环境信息包括：与所述车辆相距预设距离内的障碍物信息。
[0015]可选地，所述根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果，包括：
[0016]根据所述车辆状态信息，确定所述车辆是否满足第一车门开启条件；
[0017]若所述车辆满足所述第一车门开启条件，则根据所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足第二车门开启条件；
[0018]若所述车辆满足所述第二车门开启条件，则得到第一确定结果；
[0019]若车所述车辆不满足所述第一车门开启条件或者所述第二车门开启条件，则得到第二确定结果；
[0020]其中，所述第一车门开启条件包括：档位处于停车档位和驻车制动器处于制动状态；
[0021]所述第二车门开启条件包括：与所述车辆相距预设距离范围内无行人、无车辆、无障碍物以及无禁止停车的交通标识。
[0022]可选地，所述根据所述确定结果，向车门锁止装置发送控制指令，包括：
[0023]若所述确定结果指示所述车辆满足所述车门开启条件，则向所述车门锁止装置发送所述解锁指令；
[0024]若所述确定结果指示所述车辆不满足所述车门开启条件，则向所述车门锁止装置发送所述锁止指令，并向警示装置发送开启指令。
[0025]可选地，在向所述车门锁止装置发送所述解锁指令的情况下，所述方法还包括：
[0026]获取车门位置传感器所采集的第一切换信号，并向车灯发送开启指令，所述第一切换信号指示车门由锁止状态切换至解锁状态。
[0027]可选地，上述方法还包括：
[0028]在获取到所述第一切换信号的预设时长内，获取所述车门位置传感器所采集的第二切换信号，所述第二切换信号指示所述车门由所述解锁状态切换至所述锁止状态。
[0029]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种车门控制装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于在获取到车门解锁指令的情况下，若车辆处于上电状态，则获取当前的车辆状态信息和车辆外部环境信息；
[0031]第一确定模块，用于根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果；
[0032]第一发送模块，用于根据所述确定结果，向车门锁止装置发送控制指令，所述控制指令包括解锁指令或锁止指令。
[0033]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种电动汽车，包括收发器、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令；其特征在于，所述处理器执行所述程序或指令时实现如上任一项所述的车门控制方法。
[0034]本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果：
[0035]上述方案中，在获取到车门解锁指令的情况下，通过车辆状态信息确定车辆内部状态，并基于车辆外部环境信息，分析当前车辆外部是否存在下车危险，即确定当前车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果，从而根据确定结果，控制车门锁止装置，帮助用户在下车时顺利完成车门的开启，避免出现意外事故，提高用户下车时的安全性，提升用户的用车体验。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例的车门控制方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术实施例的车门控制系统的示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例的应用示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例的车门控制装置的结构图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0041]本专利技术实施例针对现有技术中如何避免用户下车时遇到危险的问题，提供一种车门控制方法、装置和电动汽车。
[0042]如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种车门控制方法，包括：
[0043]步骤101，在获取到车门解锁指令的情况下，若车辆处于上电状态，则获取当前的车辆状态信息和车辆外部环境信息。
[0044]其中，所述车门解锁指令是位于所述车辆内侧的车门解锁传感器所采集的。该车门解锁传感器能够采集用户的打开车门意图，并以电信号形式发送车门解锁指令。
[0045]也就是说，本专利技术实施例的车门控制方法应用于车内用户下车打开车门的场景。
[0046]步骤102，根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果。
[0047]也是就是说，确定结果包括车辆满足车门开启条件的结果以及车辆不满足车门开启条件的结果。
[0048]步骤103，根据所述确定结果，向车门锁止装置发送控制指令，所述控制指令包括解锁指令或锁止指令。
[0049]需要说明的是，在确定结果为车辆满足车门开启条件的结果时，允许用户打开车门下车，向车门锁止装置发送解锁指令。在确定结果为车辆不满足车门开启条件的结果时，当前用户打开车门下车存在危险，禁止用户打开车门下车，向车门锁止装置发送锁止指令，避免车门被打开，提高用户的安全性。
[0050]本专利技术实施例，在获取到车门解锁指令的情况下，通过车辆状态信息确定车辆内部状态，并基于车辆外部环境信息，分析当前车辆外部是否存在下车危险，即确定当前车辆是否满足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：在获取到车门解锁指令的情况下，若车辆处于上电状态，则获取当前的车辆状态信息和车辆外部环境信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果；根据所述确定结果，向车门锁止装置发送控制指令，所述控制指令包括解锁指令或锁止指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车门解锁指令是位于所述车辆内侧的车门解锁传感器所采集的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取到所述车门解锁指令的情况下，若所述车辆不处于所述上电状态，则控制所述车辆处于所述上电状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前的车辆外部环境信息，包括：获取车辆摄像头所采集的第一车辆外部环境信息，以及获取车载雷达所采集的第二车辆外部环境信息；其中，所述第一车辆外部环境信息包括：与所述车辆相距预设距离内的交通标识信息、行人信息以及车辆信息；所述第二车辆外部环境信息包括：与所述车辆相距预设距离内的障碍物信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足车门开启条件，得到确定结果，包括：根据所述车辆状态信息，确定所述车辆是否满足第一车门开启条件；若所述车辆满足所述第一车门开启条件，则根据所述车辆外部环境信息，确定所述车辆是否满足第二车门开启条件；若所述车辆满足所述第二车门开启条件，则得到第一确定结果；若车所述车辆不满足所述第一车门开启条件或者所述第二车门开启条件，则得到第二确定结果；其中，所述第一车门开启条件包括：档位处于停车档位和驻车制动器处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫海，蔡军，韩振洋，周红梅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：