EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。本申请无需驾驶员通过EPB开关手动控制EPB退出，操作简单，在紧急情况下，通过踩下加速踏板即可控制EPB退出，在EPB退出后，即可正常按照加速踏板的开度控制车辆加速，能够满足驾驶员的驾驶意图，提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及电子驻车
，尤其涉及一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆相关技术的发展，大部分车辆均安装了EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)。EPB通过电子线路控制停车制动，比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶员的力度而改变制动效果。
[0003]目前，EPB控制策略通常是在EPB被激活后，车辆会自动减速直至停车，在该减速过程中不会响应加速踏板和制动踏板的动作。若在该减速过程中，遇到紧急情况需要加速，则驾驶员无法通过加速踏板实现加速，需要首先通过EPB开关手动控制EPB退出，再通过加速踏板加速。然而，在紧急情况下，驾驶员并没有太多思考和反应时间，可能不会意识到要先通过EPB开关手动控制EPB退出，容易引起安全事故。因此，这种控制策略操作繁琐，且安全性较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以解决EPB控制策略操作繁琐，且安全性较差的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种EPB控制方法，包括：
[0006]在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；
[0007]若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；
[0008]若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。
>[0009]在一种可能的实现方式中，在在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度之后，还包括：
[0010]若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，则计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；
[0011]若第二差值不小于第二预设开度，则控制EPB退出。
[0012]在一种可能的实现方式中，在计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值之后，还包括：
[0013]若第二差值小于第二预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。
[0014]在一种可能的实现方式中，第二预设开度等于第一预设开度。
[0015]在一种可能的实现方式中，在计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值之后，还包括：
[0016]若第一差值小于第一预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。
[0017]在一种可能的实现方式中，在控制EPB退出之后，还包括：
[0018]根据加速踏板的当前开度，控制车辆加速。
[0019]第二方面，本申请提供了一种EPB控制装置，包括：
[0020]获取模块，用于在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；
[0021]实时检测模块，用于若检测到加速踏板的开度由第一开度增大至第二开度，则计算第二开度减去第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；
[0022]第一控制模块，用于若第一差值不小于第一预设开度，则控制EPB退出。
[0023]在一种可能的实现方式中，EPB控制装置还包括第二控制模块；
[0024]第二控制模块用于：
[0025]若检测到加速踏板的开度由第一开度减小至第三开度，且检测到加速踏板的开度由第三开度增大至第四开度，则计算第四开度减去第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；
[0026]若第二差值不小于第二预设开度，则控制EPB退出。
[0027]在一种可能的实现方式中，第二控制模块还用于：
[0028]若第二差值小于第二预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。
[0029]在一种可能的实现方式中，第二预设开度等于第一预设开度。
[0030]在一种可能的实现方式中，第一控制模块还用于：
[0031]若第一差值小于第一预设开度，则控制EPB仍处于启动状态。
[0032]在一种可能的实现方式中，EPB控制装置还包括加速模块；
[0033]加速模块，用于在控制EPB退出之后，根据加速踏板的当前开度，控制车辆加速。
[0034]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述EPB控制方法的步骤。
[0035]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。
[0036]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述EPB控制方法的步骤。
[0037]本申请实施例提供一种EPB控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，通过记录EPB被启动时的加速踏板的开度，记为第一开度，并检测加速踏板的开度是否从第一开度增大到第二开度，即检测加速踏板是否被驾驶员继续踩下，若检测到第二开度减去第一开度的差值不小于第一预设开度，即检测到加速踏板被驾驶员继续踩下的开度不小于第一预设开度，则控制EPB自动退出，无需驾驶员通过EPB开关手动控制EPB退出，操作简单，在紧急情况下，通过踩下加速踏板即可控制EPB退出，在EPB退出后，即可正常按照加速踏板的开度控制车辆加速，能够满足驾驶员的驾驶意图，提高驾驶安全性。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本申请实施例提供的一种EPB控制方法的实现流程图；
[0040]图2是本申请实施例提供的又一种EPB控制方法的实现流程图；
[0041]图3是本申请实施例提供的EPB控制装置的结构示意图；
[0042]图4是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0043]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0044]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0045]参见图1，其示出了本申请实施例提供的EPB控制方法的实现流程图，该方法的执行主体可以是电子设备，该电子设备可以为整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)。该方法详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EPB控制方法，其特征在于，包括：在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度；若检测到所述加速踏板的开度由所述第一开度增大至第二开度，则计算所述第二开度减去所述第一开度的差值，并将该差值记为第一差值；若所述第一差值不小于第一预设开度，则控制所述EPB退出。2.根据权利要求1所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述在检测到EPB被启动时，获取加速踏板的开度，并将该开度记为第一开度之后，还包括：若检测到所述加速踏板的开度由所述第一开度减小至第三开度，且检测到所述加速踏板的开度由所述第三开度增大至第四开度，则计算所述第四开度减去所述第三开度的差值，并将该差值记为第二差值；若所述第二差值不小于第二预设开度，则控制所述EPB退出。3.根据权利要求2所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述计算所述第四开度减去所述第三开度的差值，并将该差值记为第二差值之后，还包括：若所述第二差值小于所述第二预设开度，则控制所述EPB仍处于启动状态。4.根据权利要求2所述的EPB控制方法，其特征在于，所述第二预设开度等于所述第一预设开度。5.根据权利要求1所述的EPB控制方法，其特征在于，在所述计算所述第二开度减去所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福星，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：