一种AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车，该AGV小车包括小车本体和防撞组件。其中，小车本体包括车体和两个沿车体的宽度方向间隔设置于车体的驱动轮，小车本体还包括两个驱动件，两个驱动件和两个驱动轮一一对应设置，驱动件传动连接于驱动轮；防撞组件包括沿车体的长度方向均设置于车体的一端的防撞栏和激光避障传感器。该AGV小车，实用性强，减少了AGV小车的零部件数量，减小了AGV小车的占用面积，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运自动化。
[0003]现有的一种AGV小车，如图1所示，该AGV小车只能沿车身的长度方向直线形式，故为了监测小车行使途中的障碍，在车身的长度方向的两端均设置有防撞栏和激光避障传感器，导致AGV小车的占用面积大，结构复杂，零部件数量多，且这种AGV小车不能原地转向，实用性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种AGV小车，以解决现有技术中的AGV小车的占用面积大，结构复杂，零部件数量多，且不能原地转向，实用性差的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种AGV小车，其包括：
[0007]小车本体，所述小车本体包括车体和两个沿所述车体的宽度方向间隔设置于所述车体的驱动轮，所述小车本体还包括两个驱动件，两个所述驱动件和两个所述驱动轮一一对应设置，所述驱动件传动连接于所述驱动轮；
[0008]防撞组件，所述防撞组件包括沿所述车体的长度方向均设置于所述车体的一端的防撞栏和激光避障传感器。
[0009]作为优选，所述车体包括沿其高度方向间隔设置的顶板和底板，所述激光避障传感器设置于所述顶板，所述防撞栏可拆卸连接于所述底板。
[0010]作为优选，所述车体还包括围板，沿所述车体的高度方向，所述围板位于所述顶板和所述底板之间，且与所述顶板和所述底板可拆卸连接，所述顶板、所述底板和所述围板形成容纳腔；
[0011]所述小车本体还包括控制器和蓄电池，所述控制器和所述蓄电池均固定设置于所述容纳腔内。
[0012]作为优选，所述车体还包括可拆卸连接于所述顶板的置物板，所述置物板和所述顶板沿所述车体的高度方向间隔设置，且所述置物板相对所述顶板远离所述底板。
[0013]作为优选，所述车体还包括多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆间隔分布于所述顶板，且所述第一支撑杆的两端分别与所述置物板和所述顶板可拆卸连接。
[0014]作为优选，所述车体还包括多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆间隔分布于所述底板，且所述第二支撑杆的两端分别与所述顶板和所述底板可拆卸连接。
[0015]作为优选，所述小车本体还包括两个万向轮，两个所述万向轮沿所述车体的长度方向间隔设置且均可拆卸连接于所述车体。
[0016]作为优选，所述防撞栏包括相连接的连接部和防撞部，所述连接部和所述车体可拆卸连接，所述防撞部设有弹性垫层。
[0017]作为优选，所述防撞部呈弧形。
[0018]作为优选，所述防撞部呈矩形。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的目的在于提供一种AGV小车，该AGV小车包括小车本体和防撞组件。其中，小车本体包括车体和两个沿车体的宽度方向间隔设置于车体的驱动轮，小车本体还包括两个驱动件，两个驱动件和两个驱动轮一一对应设置，驱动件传动连接于驱动轮；防撞组件包括沿车体的长度方向均设置于车体的一端的防撞栏和激光避障传感器。该AGV小车，通过设置两个驱动件和两个驱动轮一一对应地传动连接，每个驱动件分别驱动对应的驱动轮运动，从而使得AGV小车可直线行走、转弯以及360
°
原地转向，从而只需在车体沿长度方向的一端设有防撞栏和激光避障传感器，当AGV小车在运行的过程中遇到障碍物，可控制AGV小车转弯或原地转向避让障碍物，防护栏防止障碍物和车体接触甚至撞击，相对于现有技术的AGV小车而言，该AGV小车的实用性强，且减少了AGV小车的零部件数量，减小了AGV小车的占用面积，降低了成本。
附图说明
[0021]图1是现有技术中的AGV小车的结构示意图；
[0022]图2是本技术的具体实施例提供的AGV小车的结构示意图；
[0023]图3是本技术的具体实施例提供的AGV小车沿第一视角的部分结构示意图；
[0024]图4是本技术的具体实施例提供的AGV小车沿第二视角的部分结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、车体；11、顶板；12、底板；13、围板；14、置物板；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；
[0027]2、驱动轮；
[0028]3、驱动件；
[0029]41、防撞栏；411、连接部；412、防撞部；42、激光避障传感器；
[0030]5、蓄电池；
[0031]6、万向轮。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]本技术提供一种AGV小车，该AGV小车包括小车本体和防撞组件。其中，如图2所示，小车本体包括车体1和两个沿车体1的宽度方向间隔设置于车体1的驱动轮2，小车本体还包括两个驱动件3，两个驱动件3和两个驱动轮2一一对应设置，驱动件3传动连接于驱动轮2；防撞组件包括沿车体1的长度方向均设置于车体1的一端的防撞栏41和激光避障传感器42。该AGV小车，通过设置两个驱动件3和两个驱动轮2一一对应地传动连接，每个驱动件3分别驱动对应的驱动轮2运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车，其特征在于，包括：小车本体，所述小车本体包括车体(1)和两个沿所述车体(1)的宽度方向间隔设置于所述车体(1)的驱动轮(2)，所述小车本体还包括两个驱动件(3)，两个所述驱动件(3)和两个所述驱动轮(2)一一对应设置，所述驱动件(3)传动连接于所述驱动轮(2)；防撞组件，所述防撞组件包括沿所述车体(1)的长度方向均设置于所述车体(1)的一端的防撞栏(41)和激光避障传感器(42)。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)包括沿其高度方向间隔设置的顶板(11)和底板(12)，所述激光避障传感器(42)设置于所述顶板(11)，所述防撞栏(41)可拆卸连接于所述底板(12)。3.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)还包括围板(13)，沿所述车体(1)的高度方向，所述围板(13)位于所述顶板(11)和所述底板(12)之间，且与所述顶板(11)和所述底板(12)可拆卸连接，所述顶板(11)、所述底板(12)和所述围板(13)形成容纳腔；所述小车本体还包括控制器和蓄电池(5)，所述控制器和所述蓄电池(5)均固定设置于所述容纳腔内。4.根据权利要求2所述的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)还包括可拆卸连接于所述顶板(11)的置物板(14)，所述置物板(14)和所述顶板(11)沿所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子田，鲁宪成，刘跃，魏宇婷，邸凤彬，
申请(专利权)人：天津牧云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：