一种自动上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术属于汽车组装技术领域，公开了一种自动上下料机器人。其中包括夹爪气缸、传动装置、第一托板，夹爪气缸与传动装置连接，夹爪气缸设置在第一托板下端，传动装置穿设在第一托板上，传动装置能垂直于第一托板的平面直线移动，传动装置上端设置有第一感应开关，托板上设置有第二感应开关；自动上下料机器人还包括底座、六轴机械臂和连接柱，六轴机械臂安装在底座上，六轴机械臂通过连接柱与第一托板连接，第一感应开关与六轴机械臂电连接；解决了现有自动上下料机器人向下移动的过程中，电容底面与刚性物体发生磕碰，造成电容损坏的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机器人


[0001]本技术涉及汽车组装
，尤其涉及一种自动上下料机器人。

技术介绍

[0002]在汽车组装
中安装电容时，通过现有的六轴机器人实现电容夹取与放置，六轴机器人前端设置有夹取装置，通过夹取装置将上述电容夹取并移动至准确位置。
[0003]但是现有技术下夹取装置在夹取电容后，在垂直向下移动过程中容易与摆放在其他位置的电容发生磕碰，由于六轴机器人按照程序进行移动，所以当发生磕碰时仍旧会沿磕碰方向进行移动，从而给电容造成严重的破坏，威胁操作工人的人身安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动上下料机器人，解决了现有自动上下料机器人向下移动的过程中，电容底面与刚性物体发生磕碰，造成电容损坏的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种自动上下料机器人，包括夹爪气缸、传动装置和第一托板，所述夹爪气缸与所述传动装置连接，所述夹爪气缸设置在所述第一托板下端，所述传动装置穿设在所述第一托板上，所述传动装置能垂直于所述第一托板的平面直线移动，所述传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机器人，其特征在于，包括夹爪气缸(1)、传动装置和第一托板(2)，所述夹爪气缸(1)与所述传动装置连接，所述夹爪气缸(1)设置在所述第一托板(2)下端，所述传动装置穿设在所述第一托板(2)上，所述传动装置能垂直于所述第一托板(2)的平面直线移动，所述传动装置上端设置有第一感应开关(3)，所述托板上设置有第二感应开关(4)；当处于撞击状态下时，所述第一感应开关(3)与所述第二感应开关(4)分离；所述自动上下料机器人还包括底座(5)、六轴机械臂(6)和连接柱(7)，所述六轴机械臂(6)安装在所述底座(5)上，所述六轴机械臂(6)通过所述连接柱(7)与所述第一托板(2)连接，所述第一感应开关(3)与所述六轴机械臂(6)电连接；当所述第一感应开关(3)与所述第二感应开关(4)断开，所述六轴机械臂(6)垂直于地面向上移动。2.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述传动装置包括直线轴承(8)和弹簧，所述直线轴承(8)穿设在所述第一托板(2)上，所述弹簧一端与所述夹爪气缸(1)连接，另一端与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，辛怀书，
申请(专利权)人：昆山泽旭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：