一种激光打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及打印机技术领域，具体公开了一种激光打标机，包括壳体、托盘定位机构、激光打标机构和抓取机构，壳体包括底座；托盘定位机构包括间隔设置于底座上的第一侧板和第二侧板，以及定位件，流水线铺设于第一侧板和第二侧板之间，流水线带动托盘滑动，定位件具有允许托盘定位于第一侧板和第二侧板之间的第一状态和滑过托盘定位机构的第二状态；抓取机构包括升降组件、夹爪和转动组件，升降组件沿竖直方向滑动且具有靠近或远离底座的两个状态，转动组件固设于升降组件，转动组件驱动夹爪具有与托盘定位机构相对的第一位置和与激光打标机构相对的第二位置。该装置解决了当前仍需工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现自动打标的问题。实现自动打标的问题。实现自动打标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机


[0001]本技术涉及激光打标机
，尤其涉及一种激光打标机。

技术介绍

[0002]产品在生产过程中，往往需要在产品表面印刷产品信息，此过程通常使用钢印敲打完成，传统使用钢印敲打容易出现印刷不清晰，印刷粗糙，进而影响产品美观度的问题。
[0003]为解决这一问题，当前通常使用激光打标机对产品进行打标处理，使用激光打标机即保证了产品的美观度，又可以减少工作人员的工作负担。
[0004]但是，当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线上的产品自动打标的功能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：提供一种激光打标机，以解决相关技术中当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线上的产品自动打标的问题。
[0006]本技术提供一种激光打标机，包括：
[0007]壳体；所述壳体包括底座；
[0008]托盘定位机构，包括间隔设置于所述底座上的第一侧板和第二侧板，以及定位件，流水线铺设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述流水线带动托盘滑动，所述定位件具有允许所述托盘定位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一状态和滑过所述托盘定位机构的第二状态；
[0009]激光打标机构，固设于所述底座；
[0010]抓取机构，包括升降组件、夹爪和转动组件，所述升降组件沿竖直方向滑动且具有靠近或远离所述底座的两个状态，所述转动组件固设于所述升降组件，所述转动组件驱动所述夹爪转动且具有所述夹爪与所述托盘定位机构相对的第一位置和所述夹爪与所述激光打标机构相对的第二位置。
[0011]作为激光打标机的优选技术方案，所述升降组件包括导向柱、第一驱动器和升降板，所述导向柱一端固设于所述底座，所述升降板滑动设置于所述导向柱，所述第一驱动器固设于所述导向柱的另一端且驱动所述升降板沿所述导向柱的轴向滑动。
[0012]作为激光打标机的优选技术方案，所述导向柱设置有多个，多个所述导向柱两两间隔设置；
[0013]所述升降组件还包括多个直线轴承，多个所述直线轴承分别套设于多个所述导向柱且均与所述升降板固接。
[0014]作为激光打标机的优选技术方案，所述转动组件包括第二驱动器和转轴，所述夹爪与所述转轴沿垂直于所述转轴的轴线方向固接，所述第二驱动器驱动所述转轴转动。
[0015]作为激光打标机的优选技术方案，所述夹爪设置有多个，所述激光打标机构设置
有多个，多个所述夹爪处于所述第二位置时，多个所述夹爪分别与多个所述激光打标机构一一对应。
[0016]作为激光打标机的优选技术方案，所述第一位置和所述第二位置之间的夹角为90度。
[0017]作为激光打标机的优选技术方案，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有多个滚轮；
[0018]所述定位件为多个夹板，多个所述夹板分别设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述托盘位于所述第一侧板和所述第二侧板之间时，多个所述夹板将所述托盘压紧至多个所述滚轮上。
[0019]作为激光打标机的优选技术方案，所述壳体还包括罩体，所述罩体与所述底座固接时，所述罩体与所述底座围设成容纳腔，托盘定位机构、激光打标机构和抓取机构均设置于所述容纳腔内。
[0020]作为激光打标机的优选技术方案，所述罩体上设置有第一侧口和第二侧口，所述流水线从所述第一侧口伸入且从所述第二侧口伸出；
[0021]所述壳体还包括第一闸门和第二闸门，所述第一闸门具有封闭和打开所述第一侧口的两个状态，所述第二闸门具有封闭和打开所述第二侧口的两个状态。
[0022]作为激光打标机的优选技术方案，还包括吸尘器，所述吸尘器的吸层管与所述容纳腔连通。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术提供一种激光打标机包括壳体、托盘定位机构、激光打标机构和抓取机构，壳体包括底座；托盘定位机构包括间隔设置于底座上的第一侧板和第二侧板，以及定位件，流水线铺设于第一侧板和第二侧板之间，流水线带动托盘滑动，定位件具有允许托盘定位于第一侧板和第二侧板之间的第一状态和滑过托盘定位机构的第二状态；激光打标机构固设于底座；抓取机构包括升降组件、夹爪和转动组件，升降组件沿竖直方向滑动且具有靠近或远离底座的两个状态，转动组件固设于升降组件，转动组件驱动夹爪转动且具有夹爪与托盘定位机构相对的第一位置和夹爪与激光打标机构相对的第二位置。该激光打标机在工作时，托盘带着产品在流水线上移动，进而移动至第一侧板和第二侧板之间，此时定位件将托盘定位于第一侧板和第二侧板之间，夹爪夹取托盘上的商品，升降组件驱动夹爪向远离底座的方向运动，进而使产品远离托盘上的夹具，转动组件将夹爪从第一位置切换至第二位置，进而激光打标机构可以对夹爪上的商品进行激光打标，激光打标完成的商品在转动组件的驱动下由第二位置切换至第一位置，升降组件驱动夹爪向靠近底座的方向运动，进而使商品至于托盘上的夹具上，夹爪松开商品，定位件切换至第二状态，托盘便可带着打标后的商品继续在流水线上运动，该激光打标机解决了当前激光打标机仍需要工作人员依次对每个产品进行打标，无法实现对流水线上的产品自动打标的问题。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例中激光打标机的结构示意图一(无壳体)；
[0026]图2为本技术实施例中激光打标机的结构示意图二(无壳体)；
[0027]图3为本技术实施例中激光打标机的结构示意图三(无壳体)；
[0028]图4为本技术实施例中激光打标机的结构示意图一；
[0029]图5为本技术实施例中激光打标机的结构示意图二。
[0030]图中：
[0031]100、流水线；200、托盘；
[0032]1、壳体；11、底座；12、罩体；121、第一侧口；122、第二侧口；
[0033]21、第一侧板；22、第二侧板；23、夹板；24、滚轮；
[0034]3、激光打标机构；
[0035]41、升降组件；411、导向柱；412、第一驱动器；413、升降板；414、直线轴承；42、夹爪；43、转动组件；431、第二驱动器；432、转轴；
[0036]5、吸尘器。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机，其特征在于，包括：壳体(1)；所述壳体(1)包括底座(11)；托盘定位机构，包括间隔设置于所述底座(11)上的第一侧板(21)和第二侧板(22)，以及定位件，流水线(100)铺设于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)之间，所述流水线(100)带动托盘(200)滑动，所述定位件具有允许所述托盘(200)定位于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(22)之间的第一状态和滑过所述托盘定位机构的第二状态；激光打标机构(3)，固设于所述底座(11)；抓取机构，包括升降组件(41)、夹爪(42)和转动组件(43)，所述升降组件(41)沿竖直方向滑动且具有靠近或远离所述底座(11)的两个状态，所述转动组件(43)固设于所述升降组件(41)，所述转动组件(43)驱动所述夹爪(42)转动且具有所述夹爪(42)与所述托盘定位机构相对的第一位置和所述夹爪(42)与所述激光打标机构(3)相对的第二位置。2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述升降组件(41)包括导向柱(411)、第一驱动器(412)和升降板(413)，所述导向柱(411)一端固设于所述底座(11)，所述升降板(413)滑动设置于所述导向柱(411)，所述第一驱动器(412)固设于所述导向柱(411)的另一端且驱动所述升降板(413)沿所述导向柱(411)的轴向滑动。3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述导向柱(411)设置有多个，多个所述导向柱(411)两两间隔设置；所述升降组件(41)还包括多个直线轴承(414)，多个所述直线轴承(414)分别套设于多个所述导向柱(411)且均与所述升降板(413)固接。4.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述转动组件(43)包括第二驱动器(431)和转轴(432)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，辛怀书，
申请(专利权)人：昆山泽旭自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：