本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人。包括铝合金轨道、动力驱动仓、传感器仓、电源仓和除尘风扇，除尘风扇固定安装在所述动力驱动仓内部一侧，用于清理铝合金轨道，其中所述动力驱动仓、传感器仓和电源仓串联在一起，通过动力驱动仓带动传感器仓和电源仓在铝合金轨道上移动，通过巡检机器人在轨道上运动对其输煤线进行巡检，代替人工巡检，不仅节省劳动力，而且比较安全；并且通过除尘风扇可将气流作用在轨道上，将轨道表面的粉尘进行清理，适应现场恶劣工况。适应现场恶劣工况。适应现场恶劣工况。
【技术实现步骤摘要】
一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人。
技术介绍
[0002]在中国近万座矿山的生产环节中，输煤用带式输送机是一种重要的煤炭运输设备，矿区用量可达十几台至上百台不等，是整体产业链中重要的一环。目前，大量煤矿企业现有监控方式均为人工巡检和安装固定摄像头定点监视。但是固定摄像头定点监视的范围有限，功耗大，维护任务艰巨，而人工巡检一天频率为2到3次，有时2人每组，重要的皮带设备还需6人实施3班倒，导致人力资源的浪费。此外，由于工作条件恶劣，工作人员还存在被卷入皮带的工作风险，对整体施工造成巨大的安全风险。
[0003]于是需要一种只能巡检机器人以克服上述问题，并且适用于在恶劣粉尘环境下工作。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人，包括铝合金轨道、动力驱动仓、传感器仓、电源仓和除尘风扇，除尘风扇固定安装在所述动力驱动仓内部一侧，用于清理铝合金轨道，其中所述动力驱动仓、传感器仓和电源仓串联在一起，通过动力驱动仓带动传感器仓和电源仓在铝合金轨道上移动，通过巡检机器人在轨道上运动对其输煤线进行巡检，代替人工巡检，不仅节省劳动力，而且比较安全；并且通过除尘风扇可将气流作用在轨道上，将轨道表面的粉尘进行清理，适应现场恶劣工况。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人，其特征在于，包括：
[0006]铝合金轨道；
[0007]动力驱动仓，滑动连接在所述铝合金导轨上，并且所述动力驱动仓头端设置有超声波避障探头；
[0008]传感器仓，滑动连接在所述铝合金轨道上，且内部安装有电气控制组件、传感器组件、定位组件、报警组件和计时组件；
[0009]电源仓，滑动连接在所述铝合金轨道上，且内部安装有可充电电池，通过充电电池为动力驱动仓和传感器仓供电；
[0010]除尘风扇，固定安装在所述动力驱动仓内部一侧，用于清理铝合金轨道；
[0011]其中所述动力驱动仓、传感器仓和电源仓串联在一起，通过动力驱动仓带动传感器仓和电源仓在铝合金导轨上移动。
[0012]进一步优化本技术方案，优选的，所述除尘风扇一侧在动力驱动仓上设置有进风口，所述进风口位置安装有滤网。
[0013]进一步优化本技术方案，优选的，所述滤网设置在动力驱动仓外部，并通过螺钉固定在动力驱动仓上。
[0014]进一步优化本技术方案，优选的，所述滤网包括外部的框架和中部树脂浸渍的纸质滤芯。
[0015]进一步优化本技术方案，优选的，所述动力驱动仓左侧设置有防护罩，所述防护罩和动力驱动仓连通，所述防护罩中部设置有开口，所述开口面朝所述铝合金导轨。
[0016]进一步优化本技术方案，优选的，所述传感器仓下方设置有可见光红摄像头云台。
[0017]进一步优化本技术方案，优选的，所述动力驱动仓底部设置有排气孔，所述排气孔和动力驱动仓内部连通，所述排气孔位于可见光红外摄像头云台前侧的正上方。
[0018]进一步优化本技术方案，优选的，所述动力驱动仓上设置有避障传感器，当避障传感器感应到障碍物时，巡检机器人停止运动，并且报警组件开始报警，计时组件开始计时，当障碍物移除15秒后，巡检机器人恢复运动，报警组件停止工作。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0020]1、通过动力驱动仓带动传感器仓和电源仓在铝合金轨道上移动，巡检机器人在轨道上运动对其输煤线进行巡检，代替人工巡检，不仅节省劳动力，而且比较安全。
[0021]2、通过除尘风扇可将气流作用在轨道上，将轨道表面的粉尘进行清理，适应现场恶劣工况。
[0022]3、动力驱动仓底部设置有排气孔，排气孔和动力驱动仓内部连通，排气孔位于可见光红外摄像头云台前侧的正上方，气流作用在摄像头前方，可将摄像头前方的粉尘吹开，使得摄像图像更加清晰。
[0023]4、动力驱动仓内部形成移动气流，可对内部元件进行散热，防止内部马达等组件过热，影响巡检机器人工作。
附图说明
[0024]图1为一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人的立体结构图。
[0025]图2为一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人的防护罩安装位置局部结构示意图。
[0026]图3为一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人的底部排气孔位置局部结构示意图。
[0027]图中：1、铝合金轨道；2、动力驱动仓；201、进风口；202、排气孔；3、传感器仓；4、电源仓；5、除尘风扇；6、防护罩；7、滤网；8、可见光红外摄像头云台。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此
外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]另外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]具体实施方式一：结合图1
‑
3所示，一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人其特征在于，包括：
[0032]铝合金轨道1；
[0033]动力驱动仓2，滑动连接在所述铝合金轨道1上，并且所述动力驱动仓2头端设置有超声波避障探头，通过设置超声波避障探头，当铝合金轨道1旁有障碍物时，超声波避障探头自动感应，从而控制动力驱动仓2自动刹车，防止机器人和障碍物发生碰撞；
[0034]传感器仓3，滑动连接在所述铝合金轨道1上，且内部安装有电气控制组件、传感器组件和定位组件，通过定位组件实时跟踪巡检机器人，发生情况时能及时定位事故位置；
[0035]电源仓4，滑动连接在所述铝合金轨道1上，且内部安装有可充电电池，通过充电电池为动力驱动仓2和传感器仓3供电；
[0036]除尘风扇5，固定安装在所述动力驱动仓2内部一侧，用于清理铝合金轨道1；
[0037]其中所述动力驱动仓2、传感器仓3和电源仓4串联在一起，通过动力驱动仓2带动传感器仓3和电源仓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人，其特征在于，包括：铝合金轨道；动力驱动仓，滑动连接在所述铝合金导轨上，并且所述动力驱动仓头端设置有超声波避障探头；传感器仓，滑动连接在所述铝合金轨道上，且内部安装有电气控制组件、传感器组件、定位组件、报警组件和计时组件；电源仓，滑动连接在所述铝合金轨道上，且内部安装有可充电电池，通过充电电池为动力驱动仓和传感器仓供电；除尘风扇，固定安装在所述动力驱动仓内部一侧，用于清理铝合金轨道；其中所述动力驱动仓、传感器仓和电源仓串联在一起，通过动力驱动仓带动传感器仓和电源仓在铝合金导轨上移动。2.根据权利要求1所述的一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人，其特征在于，所述传感器仓下方设置有可见光红摄像头云台。3.根据权利要求2所述的一种具有除尘清扫装置的输煤廊道巡检机器人，其特征在于，所述除尘风扇一侧在动力驱动仓上设置有进风口，所述进风口位置安装有滤网。4.根据权利要求3所述的一种具有除尘清扫装...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志强，闯喜宏，朱雷，李磊，魏铭毅，
申请(专利权)人：国电电力双维内蒙古上海庙能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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