【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的巡检机器人
[0001]本技术涉及巡检机器人
,尤其涉及一种具有防碰撞功能的巡检机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,如今在一些特殊场所,人们也使用机器人来代替人进行巡检,该种机器人叫做巡检机器人。
[0003]现有巡检机器人为了防撞在机身前后两侧安装防撞梁,防撞梁硬度较大,当碰撞时冲击力较大,并且碰撞会造成人员或者设备损伤,存在一定的安全隐患。
[0004]并且现有,一种具有防撞击功能的巡检机器人,专利号:CN202011042627.5,一种可防撞的巡检机器人,技术专利号:CN202010870131.0,等大多数都是通过弹簧来实现缓冲防撞,防撞效果差,并且结构复杂,安装拆卸非常不方便。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种具有防 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的巡检机器人,其特征在于,包括:行走机器人,所述行走机器人前后两侧均设置有防撞梁;两组防撞气囊,分别设置在前后两所述防撞梁上;防撞传感器,设置在所述行走机器人外周;以及,巡检摄像头和报警组件分别设置在所述行走机器人顶部;其中,所述防撞传感器和所述防撞气囊设置在不同高度,当防撞传感器感应到障碍物时,所述报警组件自动报警。2.根据权利要求1所述的具有防碰撞功能的巡检机器人,其特征在于,所述防撞梁上设置有两组固定套筒,两组固定套筒对称设置在防撞梁左右两侧。3.根据权利要求2所述的具有防碰撞功能的巡检机器人,其特征在于,所述防撞气囊一侧对称设置有两组固定座,所述固定座左端固定设置有衔铁杆,所述衔铁杆和固定套管在宽度方向上相对应,并且所述衔铁杆左端插接在所述固定套管内部。4.根据权利要求3所述的具有防碰撞功能的巡检机器人,其特征在于,所述固定套筒内部设置有磁铁,并通过所述磁铁将所述衔铁杆左端固定在所述固定套筒内部。5.根据权利要求4所述的具有防碰撞功能的巡检机器人,其特征在于,所述磁铁为永磁磁铁,所述永磁磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志强,闯喜宏,朱雷,李磊,魏铭毅,
申请(专利权)人:国电电力双维内蒙古上海庙能源有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。