一种矿用柔性运输车的被动润滑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种矿用柔性运输车的被动润滑系统，包括横向滑接在承载框架顶部侧板底面的润滑油板以及与润滑油板连接的伸缩油缸，所述润滑油板靠近限位挡板的一端伸入至导向通道内，所述润滑油板内开有密闭的供油腔，所述润滑油板朝向限位挡板的一端开有与供油腔连通的端部油孔，所述供油腔通过润滑油管与伸缩油缸连通，所述伸缩油缸通过供油管与润滑油盒连通，所述润滑油板通过连接机构带动伸缩油缸伸缩，本实用新型专利技术通过润滑油板的横向滑动，将伸缩油缸中的润滑油泵入供油腔，并通过端部油孔挤出至限位挡板上，从而对限位挡板的移动起到润滑作用，从而可以自动根据限位挡板的偏移实现润滑，节省润滑油，且降低了人员的润滑操作。润滑操作。润滑操作。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用柔性运输车的被动润滑系统


[0001]本技术涉及矿用运输车
，具体是指一种矿用柔性运输车的被动润滑系统。

技术介绍

[0002]在矿山开采或隧道挖掘中，需要将开采的物料运输出去， 申请公布号为CN113859906A的专利技术专利公开了一种井下运输系统及运输方法，该运输系统为柔性运输车，实现了物料的双向运输和整机的双向行走，在掘进和回填时，无需停机移动皮带机，保证了作业的连续性；实现了整机的弯曲运输，并且在弯曲行走的同时进行物料输送，满足了弯曲巷道的运输要求，从而满足了在井下的运输要求。
[0003]通过环形链条带动履带板转动，履带板包括支撑板、压板以及压板向下延伸的两限位挡板，限位挡板的外侧面固接有横板，横板与支撑板之间形成槽体，承载框架上开设有供所述压板、限位挡板通过的导向通道，通过导向通道限制两限位挡板沿宽度方向移动，起到对履带链的防偏作用，形成导向通道的左侧板和右侧板分别延伸至横板与支撑板形成的槽体中。
[0004]在柔性运输车、转弯上下坡时，左侧板和右侧板（统称为侧板）会与限位挡板和横板发生摩擦，一方面降低驱动力，另一方面影响使用寿命，现有技术采用涂抹润滑油的方式进行润滑，润滑油涂抹过少起不到润滑效果，涂抹过多则造成润滑油浪费，且现有技术采用人工涂抹，费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术的不足，提供一种矿用柔性运输车的被动润滑系统。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种矿用柔性运输车的被动润滑系统，包括横向滑接在承载框架顶部侧板底面的润滑油板以及与润滑油板连接的伸缩油缸，所述润滑油板靠近限位挡板的一端伸入至导向通道内，所述润滑油板内开有密闭的供油腔，所述润滑油板朝向限位挡板的一端开有与供油腔连通的端部油孔，所述供油腔通过润滑油管与伸缩油缸连通，润滑油管上装有向供油腔开启的单向阀，所述伸缩油缸通过供油管与润滑油盒连通，供油管上装有向伸缩油缸开启的单向阀，所述润滑油板通过连接机构带动伸缩油缸伸缩。
[0007]本方案中润滑油板靠近限位挡板的一端伸入至导向通道内，当限位挡板左右偏移与导向通道侧壁的承载框架顶部侧板发生摩擦时，会接触润滑油板使其横向滑动，并通过连接机构带动伸缩油缸伸缩，将伸缩油缸中的润滑油泵入供油腔，并通过端部油孔挤出至限位挡板上，从而对限位挡板的移动起到润滑作用，供油管和润滑油管上的单向阀实现了润滑油盒中润滑油注入伸缩油缸。
[0008]作为优化，所述连接机构包括固接在润滑油板上的连接轴、铰接在承载框架顶部侧板下方的摆动架以及连接摆动架和连接轴的连杆，所述伸缩油缸的一端与承载框架顶部
侧板铰接，伸缩油缸的另一端与摆动架铰接，所述连接机构还包括将润滑油板向限位挡板方向推动的回位弹簧。本方案中的润滑油板横向滑动，通过连杆带动摆动架摆动，从而通过摆动架的摆动带动伸缩油缸进行伸缩，回位弹簧在限位挡板与润滑油板分离后实现润滑油板的回位。
[0009]作为优化，所述承载框架顶部侧板的底面固接有连接杆导向架，所述摆动架铰接在连接杆导向架上，所述回位弹簧套在连接轴上，回位弹簧的一端顶在连接杆导向架上，另一端顶在润滑油板上。本方案中的连接杆导向架实现了回位弹簧和摆动架的连接安装。
[0010]作为优化，所述伸缩油缸内装有推动伸缩油缸伸长的油缸弹簧。本方案中的油缸弹簧带动伸缩油缸伸长，进一步实现伸缩油缸的回位。
[0011]作为优化，所述润滑油板的顶面开有与供油腔连通的顶面油孔。本方案中的顶面油孔对承载框架顶部侧板的底面进行润滑。
[0012]作为优化，所述承载框架顶部侧板的底面固接有导向板，所述导向板上开有与润滑油板适配的横向的导向槽。本方案中的导向板实现了润滑油板的导向。
[0013]作为优化，所述润滑油板靠近限位挡板一端的两侧为斜面。本方案中润滑油板靠近限位挡板一端的两侧为斜面，起到导向的作用。
[0014]本技术的有益效果为：本技术的一种矿用柔性运输车的被动润滑系统，通过润滑油板的横向滑动，将伸缩油缸中的润滑油泵入供油腔，并通过端部油孔挤出至限位挡板上，从而对限位挡板的移动起到润滑作用，本技术仅在限位挡板左右偏移时带动润滑油泵出，从而可以自动根据限位挡板的偏移实现润滑，节省润滑油，且降低了人员的润滑操作。
附图说明
[0015]图1为本技术使用状态俯视图；
[0016]图2为本技术图1中A
‑
A面剖视图；
[0017]图3为本技术图2中B
‑
B面剖视图；
[0018]图4为本技术结构示意图；
[0019]图5为本技术俯视图；
[0020]图6为本技术仰视图；
[0021]图7为本技术润滑油板的结构示意图；
[0022]图8为本技术润滑油板的剖视图；
[0023]图中所示：
[0024]1、润滑油板，2、导向板，3、连接轴，4、连接杆导向架，5、连杆，6、摆动架，7、伸缩油缸，8、供油缸安装架，9、履带板，10、承载框架顶部侧板，11、端部油孔，12、顶面油孔，13、供油孔，14、限位挡板，15、横板，16、回位弹簧，17、导向通道。
具体实施方式
[0025]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0026]如图1~3所示，环形链条带动履带板转动，履带板9向下延伸有两限位挡板14，限位挡板14的外侧面固接有横板15，横板15与履带板9之间形成槽体，承载框架上开设有供所述
限位挡板14通过的导向通道17，通过导向通道17限制两限位挡板14沿宽度方向移动，起到对履带板9的防偏作用，形成导向通道17的两个承载框架顶部侧板10分别延伸至横板15与履带板9形成的槽体中。
[0027]当柔性运输车转向时，限位挡板14横向偏移，会与承载框架顶部侧板10发生摩擦。
[0028]如图1~8所示，本技术的一种矿用柔性运输车的被动润滑系统，包括横向滑接在承载框架顶部侧板10底面的润滑油板1以及与润滑油板1连接的伸缩油缸7，所述承载框架顶部侧板10的底面固接有导向板2，所述导向板2上开有与润滑油板1适配的横向的导向槽。
[0029]导向板2通过螺栓与承载框架顶部侧板10的底面固接，导向槽设置在导向板2上端面，从而与承载框架顶部侧板10构成导向腔，所述润滑油板1插入导向腔实现左右的滑动导向。
[0030]所述润滑油板1靠近限位挡板14的一端伸入至导向通道17内，所述润滑油板1靠近限位挡板14一端的两侧为斜面，如图5所示，润滑油板1两侧为斜面从而使端部的俯视图为锥形，限位挡板14跟随履带板9移动，当限位挡板14横向偏移时触碰润滑油板1，从而将润滑油板1向外挤压实现横向滑动。
[0031]如图8所示，所述润滑油板1内开有密闭的供油腔，所述润滑油板1朝向限位挡板14的一端开有与供油腔连通的端部油孔11，所述润滑油板1的顶面开有与供油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用柔性运输车的被动润滑系统，其特征在于：包括横向滑接在承载框架顶部侧板（10）底面的润滑油板（1）以及与润滑油板（1）连接的伸缩油缸（7），所述润滑油板（1）靠近限位挡板（14）的一端伸入至导向通道（17）内，所述润滑油板（1）内开有密闭的供油腔，所述润滑油板（1）朝向限位挡板（14）的一端开有与供油腔连通的端部油孔（11），所述供油腔通过润滑油管与伸缩油缸（7）连通，润滑油管上装有向供油腔开启的单向阀，所述伸缩油缸（7）通过供油管与润滑油盒连通，供油管上装有向伸缩油缸（7）开启的单向阀，所述润滑油板（1）通过连接机构带动伸缩油缸（7）伸缩。2.根据权利要求1所述的一种矿用柔性运输车的被动润滑系统，其特征在于：所述连接机构包括固接在润滑油板（1）上的连接轴（3）、铰接在承载框架顶部侧板（10）下方的摆动架（6）以及连接摆动架（6）和连接轴（3）的连杆（5），所述伸缩油缸（7）的一端与承载框架顶部侧板（10）铰接，伸缩油缸（7）的另一端与摆动架（6）铰接，所述连接机构还包括将润滑油板（1）向限位挡板（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华君，李明，
申请(专利权)人：山东金恒力能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：