一种矿用封堵机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿用封堵机，涉及巷道封堵领域，包括行走小车以及铰接在行走小车一侧的封堵板单元，行走小车上装有驱动封堵板单元俯仰的俯仰油缸，所述封堵板单元包括支撑框架

【技术实现步骤摘要】
一种矿用封堵机


[0001]本技术涉及巷道封堵领域，具体是指一种矿用封堵机
。

技术介绍

[0002]在现有开采沉陷的防治措施中，回填技术可以控制地面沉陷
、
提高煤矿资源采出率，延长矿井服务年限
。
回填技术是将已采掘完成的废弃巷道使用矿渣和混凝土混合制作成半凝固状态的浆料进行浇筑回填，使其强度高于原有地质结构，从而达到防止塌陷的目的
。
此种方法在浇筑浆料之前，需要将巷道口进行封堵
。
[0003]现有封堵方法是在巷道口制作钢筋混凝土堵墙，工序繁琐
、
需要耗费大量的人力和物力，并且堵墙为一次性产品，无法实现循环多次利用
。
公开号为
CN113202554A
的专利技术专利公开了一种煤矿膏体充填用端头封堵支架，采用端头封堵支架技术，满足充填膏体在条带巷端头侧面压力，保证条带巷充填时端头封堵严密不漏浆
。
但是该申请为固定结构，无法实现自移，在巷道中移动非常困难，并且封堵面调节功能少，无法实现有效的封堵
。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供一种矿用封堵机
。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种矿用封堵机，包括行走小车以及铰接在行走小车一侧的封堵板单元，行走小车上装有驱动封堵板单元俯仰的俯仰油缸，所述封堵板单元包括支撑框架
、
竖向滑接在支撑框架上的封堵框架以及驱动封堵框架升降的升降油缸，所述封堵板单元还包括竖向滑接在封堵框架上端的浮动框架以及驱动浮动框架升降的调节油缸，所述封堵框架远离行走小车的一侧固接有下封堵板，浮动框架远离行走小车的一侧固接有上封堵板
。
[0006]本方案中的行走小车在巷道内行走至需要封堵的位置，通过俯仰油缸驱动封堵板单元俯仰实现调节，升降油缸驱动封堵框架下降至与地面贴合，调节油缸驱动浮动框架上升至与巷道顶板贴合，从而实现巷道的封堵操作
。
[0007]作为优化，所述封堵板单元沿行走小车行走方向设置有三个，中间的封堵板单元与行走小车铰接，相邻封堵板单元通过竖向的铰接轴铰接，中间的封堵板单元上装有驱动前后两个封堵板单元摆动的翻转油缸
。
[0008]在行走小车行走过程中，前后两个封堵板单元摆动至行走小车的前后方向，从而缩短总长度，便于在巷道内的行走；到达封堵位置后，前后两个封堵板单元摆动展开与中间的封堵板单元共面，从而构成大面积的封堵面
。
[0009]作为优化，所述支撑框架上固接有竖向的双头油缸，双头油缸的两个伸缩轴上均装有支撑顶板
。
本方案中封堵板单元的双头油缸伸长，通过两端的支撑顶板支撑在巷道的顶面和底面，实现了整个封堵板单元的支撑固定
。
[0010]作为优化，所述支撑顶板与双头油缸的伸缩轴通过关节轴承连接
。
本方案中支撑顶板通过关节轴承实现球铰连接，从而可以与巷道面贴合完整
。
[0011]作为优化，所述行走小车上装有与行走小车滑接的横移架以及驱动横移架左右滑动的横移油缸，所述封堵板单元铰接在横移架上
。
本方案中横移油缸驱动横移架滑动，从而实现封堵面的前进后退调节，回填完成且浆料凝固后，横移油缸驱动横移架滑动，实现了封堵面与凝固后的浆料分离
。
[0012]作为优化，所述行走小车为履带行走车
。
本方案中行走小车为履带行走车，越野能力强，且可以实现原地掉头转向，提高行走灵活性
。
[0013]作为优化，所述封堵框架的下端和浮动框架的上端均固接有橡胶密封条
。
本方案中的橡胶密封条实现了与巷道顶板和底板的有效密封
。
[0014]本技术的有益效果为：本技术的一种矿用封堵机，在巷道内行走灵活，且封堵面可展开收缩，便于行走以及大面积的封堵，封堵面多向角度可调，可以有效实现巷道的封堵，实现多次循环利用，提高了巷道的封堵效率，降低成本
。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视图；
[0017]图3为本技术不含封堵板单元的结构示意图；
[0018]图4为本技术不含封堵板单元的侧视图；
[0019]图5为本技术封堵板单元结构示意图；
[0020]图6为本技术封堵板单元正视图；
[0021]图7为本技术图6的
A
‑
A
面剖视图；
[0022]图中所示：
[0023]1、
封堵板单元，
2、
行走小车，
3、
翻转油缸，
4、
横移架，
5、
横移油缸，
6、
俯仰油缸，
11、
支撑框架，
12、
封堵框架，
13、
双头油缸，
14、
支撑顶板，
15、
升降油缸，
16、
调节油缸，
17、
浮动框架，
18、
上封堵板，
19、
下封堵板
。
具体实施方式
[0024]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述
。
[0025]如图
1~7
所示，本技术的一种矿用封堵机，包括行走小车2以及铰接在行走小车2一侧的封堵板单元1，所述行走小车2为履带行走车，通过安装在行走小车2上的液压站提供动力，同时液压站也为所有液压缸提供动力来源
。
[0026]如图
3、4
所示，所述行走小车2上装有与行走小车2滑接的横移架4以及驱动横移架4左右滑动的横移油缸5，横移架4通过导向架实现左右滑动，横移油缸5安装在横移架4内部，一端与横移架4连接，另一端与行走小车2连接
。
[0027]所述封堵板单元1铰接在横移架4上，且铰接轴平行于行走小车2的前进方向，使封堵板单元1可以摆动调节
。
行走小车2上装有驱动封堵板单元1俯仰的俯仰油缸6，俯仰油缸6的一端与横移架4铰接，另一端与封堵板单元1铰接
。
[0028]如图5‑7所示，所述封堵板单元1包括支撑框架
11、
竖向滑接在支撑框架
11
上的封堵框架
12
以及驱动封堵框架
12
升降的升降油缸
15
，支撑框架
11
与横移架4铰接，因此支撑框架
11
可以俯仰摆动，调节封堵面的角度
。
[0029]封堵框架
12
为平面框架，所述封堵框架
12
远离行走小车2的一侧固接有下封堵板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种矿用封堵机，其特征在于：包括行走小车（2）以及铰接在行走小车（2）一侧的封堵板单元（1），行走小车（2）上装有驱动封堵板单元（1）俯仰的俯仰油缸（6），所述封堵板单元（1）包括支撑框架（
11
）
、
竖向滑接在支撑框架（
11
）上的封堵框架（
12
）以及驱动封堵框架（
12
）升降的升降油缸（
15
），所述封堵板单元（1）还包括竖向滑接在封堵框架（
12
）上端的浮动框架（
17
）以及驱动浮动框架（
17
）升降的调节油缸（
16
），所述封堵框架（
12
）远离行走小车（2）的一侧固接有下封堵板（
19
），浮动框架（
17
）远离行走小车（2）的一侧固接有上封堵板（
18
）
。2.
根据权利要求1所述的一种矿用封堵机，其特征在于：所述封堵板单元（1）沿行走小车（2）行走方向设置有三个，中间的封堵板单元（1）与行走小车（2）铰接，相邻封堵板单元（1）通过竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华君，张占峰，张国锋，方伟，赵广，李明，孙晓林，刘磊，王刚，安明，陈振华，穆建东，王培培，
申请(专利权)人：山东金恒力能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：