料箱转运设备及仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种料箱转运设备及仓储系统，涉及仓储技术领域，本实用新型专利技术提供的料箱转运设备，包括：穿梭车、货架和取货机构；货架和取货机构分别安装在穿梭车上；取货机构用于在货架和储货仓之间对料箱进行取放。本实用新型专利技术提供的料箱转运设备及仓储系统，多个料箱可存储在储货仓中，当穿梭车移动时可同时输送多个料箱，兼具料箱取放、存储和批量转运功能，提高了货物存取和转运的效率。提高了货物存取和转运的效率。提高了货物存取和转运的效率。

【技术实现步骤摘要】
料箱转运设备及仓储系统


[0001]本技术涉及仓储
，尤其是涉及一种料箱转运设备及仓储系统。

技术介绍

[0002]在货物分拣和存储过程中，通常根据货物类型分别采用托盘和料箱进行货物存放。在分拣转运时，穿梭车单次仅能搬运一个托盘或一个料箱，在进行大批量分拣运输时需要穿梭车频繁往复运动，进而导致物料存取效率较低。此外，在使用机械手进行货物取放时，机械手需要对料箱进行夹持，夹持过程易导致料箱受到磕碰或磨损，而且反复进行夹取和释放操作，将进一步消耗工时，降低了物料存取效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种料箱转运设备及仓储系统，以提高货物存取和转运的效率。
[0004]第一方面，本技术提供的料箱转运设备，包括：穿梭车、货架和取货机构；
[0005]所述货架和所述取货机构分别安装在所述穿梭车上；
[0006]所述取货机构用于在所述货架和储货仓之间对料箱进行取放。
[0007]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述取货机构包括：转运器件和取料器件；
[0008]所述转运器件安装在所述穿梭车上，所述取料器件安装在所述转运器件上。
[0009]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转运器件包括：第一平移驱动器件和第二平移驱动器件，所述第二平移驱动器件安装在所述第一平移驱动器件上，所述取料器件安装在所述第二平移驱动器件上；
[0010]所述第一平移驱动器件用于驱动所述第二平移驱动器件和所述取料器件沿x轴移动；
[0011]所述第二平移驱动器件用于驱动所述取料器件沿y轴移动。
[0012]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述转运器件包括转台，所述取料器件安装在所述转台上，所述转台用于驱动所述取料器件绕z轴转动。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述取料器件包括：取料伸缩架和挡料臂，所述挡料臂安装在所述取料伸缩架的活动端。
[0014]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述取料伸缩架包括：托板、第一伸缩臂和第二伸缩臂；
[0015]所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别安装在所述托板上，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂平行，且所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂之间形成取料区；
[0016]所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂至少其一的活动端安装有所述挡料臂。
[0017]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述料箱转运设备还包括升降机构，所述升降机构安装于所述穿梭车上，且所述升降机构用于驱动所述取货机构升降。
[0018]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述升降机构包括：升降滑轨、托架和升降驱动器件；
[0019]所述升降滑轨与所述货架连接，所述托架滑动连接于所述升降滑轨上，所述取货机构安装于所述托架上；
[0020]所述升降驱动器件安装于所述穿梭车上，且所述升降驱动器件与所述托架传动连接。
[0021]结合第一方面，本技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述货架设有多个存储层，多个所述存储层自下而上依次分布。
[0022]第二方面，本技术提供的仓储系统，包括：储货仓、托盘转运设备和上述料箱转运设备；
[0023]所述储货仓具有托盘存储区和料箱存储区，所述托盘存储区和所述料箱存储区皆设有供料箱转运设备和托盘转运设备运行的轨道。
[0024]本技术实施例带来了以下有益效果：采用货架和取货机构分别安装在穿梭车上，通过取货机构在货架和储货仓之间对料箱进行取放，多个料箱可存储在储货仓中，当穿梭车移动时可同时输送多个料箱，兼具料箱取放、存储和批量转运功能，提高了货物存取和转运的效率。
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的料箱转运设备和料箱的示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的料箱转运设备的主视图；
[0029]图3为本技术实施例提供的料箱转运设备的取货机构的示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的料箱转运设备的取料器件的示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的仓储系统的储货仓的示意图；
[0032]图6为本技术实施例提供的仓储系统的示意图。
[0033]图标：100
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穿梭车；200
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货架；201
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存储层；300
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取货机构；310
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转运器件；311
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第一平移驱动器件；312
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第二平移驱动器件；313
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转台；320
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取料器件；321
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取料伸缩架；3211
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托板；3212
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第一伸缩臂；3213
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第二伸缩臂；322
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挡料臂；400
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储货仓；410
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托盘存储区；420
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料箱存储区；401
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轨道；402
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存储架；500
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料箱；600
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升降机构；610
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升降滑轨；620
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托架；630
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升降驱动器件。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱转运设备，其特征在于，包括：穿梭车(100)、货架(200)和取货机构(300)；所述货架(200)和所述取货机构(300)分别安装在所述穿梭车(100)上；所述取货机构(300)用于在所述货架(200)和储货仓(400)之间对料箱(500)进行取放。2.根据权利要求1所述的料箱转运设备，其特征在于，所述取货机构(300)包括：转运器件(310)和取料器件(320)；所述转运器件(310)安装在所述穿梭车(100)上，所述取料器件(320)安装在所述转运器件(310)上。3.根据权利要求2所述的料箱转运设备，其特征在于，所述转运器件(310)包括：第一平移驱动器件(311)和第二平移驱动器件(312)，所述第二平移驱动器件(312)安装在所述第一平移驱动器件(311)上，所述取料器件(320)安装在所述第二平移驱动器件(312)上；所述第一平移驱动器件(311)用于驱动所述第二平移驱动器件(312)和所述取料器件(320)沿x轴移动；所述第二平移驱动器件(312)用于驱动所述取料器件(320)沿y轴移动。4.根据权利要求2所述的料箱转运设备，其特征在于，所述转运器件(310)包括转台(313)，所述取料器件(320)安装在所述转台(313)上，所述转台(313)用于驱动所述取料器件(320)绕z轴转动。5.根据权利要求2所述的料箱转运设备，其特征在于，所述取料器件(320)包括：取料伸缩架(321)和挡料臂(322)，所述挡料臂(322)安装在所述取料伸缩架(321)的活动端。6.根据权利要求5所述的料箱转运设备，其特征在于，所述取料伸缩架(321)包括：托板(3211)、第一伸缩臂(3212)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：白红星，卢敬铭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：