增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统制造方法及图纸

技术编号:34959907 阅读:18 留言:0更新日期:2022-09-17 12:39
本申请实施例涉及智能仓储技术领域,公开了一种增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统,该方法应用于操作台,其中,操作台包括多个槽位。获取槽位增减指令,获取操作台的当前槽位参数,该当前槽位参数包括当前理论开启槽位数量、当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量。根据槽位增减指令,调整当前槽位参数。根据调整后的槽位参数,控制操作台增减开启槽位。即,通过设置槽位参数包括理论开启槽位数量、待关闭槽位数量和/或空闲槽位数量,对当前槽位参数进行调整,使得调整后的槽位参数能够有效记录槽位增减指令所指示的增减操作,来缓冲控制槽位开启或闭合的延迟效应,实现在操作台在线运行的情况下,动态增减开启槽位。动态增减开启槽位。动态增减开启槽位。

【技术实现步骤摘要】
增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统


[0001]本申请实施例涉及智能仓储
,尤其涉及一种增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统。

技术介绍

[0002]依托电子信息技术,例如工业机器人等自动化产业的发展,现有的许多货物仓库在进行仓储管理时,均采用机器人或者其它自动化设备相互配合的方式,以实现高效率的货物或者仓储管理。例如,多个操作台和多个搬运机器人可以辅助实现各类货物的处理,提升货物处理效率,降低成本。
[0003]用户可以向系统发送订单,订单中包括至少一个货品的信息,系统可以将订单下发给操作台。操作台设置有多个槽位,每个槽位可以用于放置一个订单或一个组合单对应的货物,因此,系统依据操作台槽位的数量来确定向操作台下发订单的数量。搬运机器人在仓库与操作台之间搬运货箱,拣货员在操作台旁从货箱中按订单需求拣出一个或者多个货品,放于相应的槽位,待槽位对应的订单中的货品集齐后进行打包。当某个槽位对应的订单拣货完成后,该槽位空出,系统可以再发一个订单到这个槽位。如此循环,处理订单,实现智能化分拣。
[0004]然而,随着订单量的波动,对操作台上槽位的开启需求量不同,需要调整操作台上开启槽位的数量,以方便拣货员进行拣货操作。

技术实现思路

[0005]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种增减开启槽位的方法、装置、操作台及仓储系统,能够在操作台在线运行的情况下,动态增减开启槽位,使得操作台和仓储系统更加灵活、高效。
[0006]第一方面,本申请实施例中提供给了一种增减开启槽位的方法,应用于操作台,该操作台包括多个槽位,前述方法包括:
[0007]获取槽位增减指令;
[0008]获取操作台的当前槽位参数,该当前槽位参数包括当前理论开启槽位数量、当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量;
[0009]根据槽位增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数;
[0010]根据调整后的槽位参数,控制操作台增减开启槽位。
[0011]在一些实施例中,前述槽位增减指令包括增加开启槽位数量;
[0012]前述根据增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,包括:
[0013]将当前理论开启槽位数量和增加开启槽位数量的和作为新的理论开启槽位数量;
[0014]根据当前待关闭槽位数量和增加开启槽位数量,确定新的待关闭槽位数量。
[0015]在一些实施例中,前述根据当前待关闭槽位数量和增加开启槽位数量,确定新的待关闭槽位数量,包括:
[0016]若当前待关闭槽位数量大于或等于增加开启槽位数量,则将当前待关闭槽位数量与增加开启槽位数量的差作为新的待关闭槽位数量;
[0017]若当前待关闭槽位数量小于增加开启槽位数量,则将当前待关闭槽位数量减少至0。
[0018]在一些实施例中,前述根据增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,还包括:
[0019]若当前待关闭槽位数量小于增加开启槽位数量,则将当前待关闭槽位数量与增加开启槽位数量的差添加至当前空闲槽位数量,得到新的空闲槽位数量。
[0020]在一些实施例中,前述槽位增减指令包括减少开启槽位数量;
[0021]前述根据增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,包括:
[0022]将当前理论开启槽位数量和减少开启槽位数量的差作为新的理论开启槽位数量;
[0023]根据当前空闲槽位数量和减少开启槽位数量,确定新的空闲槽位数量。
[0024]在一些实施例中,前述根据当前空闲槽位数量和减少开启槽位数量,确定新的空闲槽位数量,包括:
[0025]若减少开启槽位数量小于或等于当前空闲槽位数量,则将当前空闲槽位数量和减少开启槽位数量的差作为新的空闲槽位数量;
[0026]若减少开启槽位数量大于当前空闲槽位数量,则将当前空闲槽位数量减少至0。
[0027]在一些实施例中,前述根据增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,还包括:
[0028]若减少开启槽位数量大于当前空闲槽位数量,则将减少开启槽位数量和当前空闲槽位数量的差添加至当前待关闭槽位数量,得到新的待关闭槽位数量。
[0029]在一些实施例中,该方法还包括:
[0030]当目标槽位完成一个订单的分拣任务时,更新当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量,该目标槽位为多个槽位中的任意一个。
[0031]第二方面,本申请实施例中提供给了一种增减开启槽位的装置,包括:
[0032]第一获取模块,用于获取槽位增减指令;
[0033]第二获取模块,用于获取操作台的当前槽位参数,该当前槽位参数包括当前理论开启槽位数量、当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量;
[0034]调整模块,用于根据槽位增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数;
[0035]控制模块,用于根据调整后的槽位参数,控制操作台增减开启槽位。
[0036]第三方面,本申请实施例中提供给了一种操作台,包括:
[0037]至少一个处理器;以及
[0038]与至少一个处理器通信连接的存储器;
[0039]其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,该指令被至少一个处理器执行,以使控制设备执行第一方面的方法。
[0040]第四方面,本申请实施例中提供给了一种仓储系统,包括至少一个第三方面中的操作台,该操作台还包括多个槽位。
[0041]第五方面,本申请实施例中提供给了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行计算机执行指令时,实现第一方面中的方
法。
[0042]本申请实施例提供的增减开启槽位的方法,应用于操作台,该操作台包括多个槽位,首先获取槽位增减指令,获取操作台的当前槽位参数,该当前槽位参数包括当前理论开启槽位数量、当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量。然后,根据槽位增减指令,调整当前槽位参数,得到调整后的槽位参数。最后,根据调整后的槽位参数,控制操作台增减开启槽位。在此实施例中,通过设置槽位参数包括理论开启槽位数量、待关闭槽位数量和/或空闲槽位数量,在接收到槽位增减指令后,对当前槽位参数进行调整,使得调整后的槽位参数能够有效记录槽位增减指令所指示的增减操作,来缓冲控制槽位开启或闭合的延迟效应,实现在操作台在线运行的情况下,动态增减开启槽位,使得操作台和仓储系统更加灵活、高效。
附图说明
[0043]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
[0044]图1为本申请实施例提供的应用场景示意图;
[0045]图2为本申请另一实施例提供的应用场景示意图;
[0046]图3为本申请实施例提供的增减开启槽位的方法的流程示意图;
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增减开启槽位的方法,应用于操作台,所述操作台包括多个槽位,其特征在于,所述方法包括:获取槽位增减指令;获取操作台的当前槽位参数,所述当前槽位参数包括当前理论开启槽位数量、当前待关闭槽位数量和/或当前空闲槽位数量;根据所述槽位增减指令,调整所述当前槽位参数,得到调整后的槽位参数;根据所述调整后的槽位参数,控制所述操作台增减开启槽位。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述槽位增减指令包括增加开启槽位数量;所述根据所述增减指令,调整所述当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,包括:将所述当前理论开启槽位数量和所述增加开启槽位数量的和作为新的理论开启槽位数量;根据所述当前待关闭槽位数量和所述增加开启槽位数量,确定新的待关闭槽位数量。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前待关闭槽位数量和所述增加开启槽位数量,确定新的待关闭槽位数量,包括:若所述当前待关闭槽位数量大于或等于所述增加开启槽位数量,则将所述当前待关闭槽位数量与所述增加开启槽位数量的差作为新的待关闭槽位数量;若所述当前待关闭槽位数量小于所述增加开启槽位数量,则将所述当前待关闭槽位数量减少至0。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述增减指令,调整所述当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,还包括:若所述当前待关闭槽位数量小于所述增加开启槽位数量,则将所述当前待关闭槽位数量与所述增加开启槽位数量的差添加至所述当前空闲槽位数量,得到新的空闲槽位数量。5.根据权利要求1

4任意一项所述的方法,其特征在于,所述槽位增减指令包括减少开启槽位数量;所述根据所述增减指令,调整所述当前槽位参数,得到调整后的槽位参数,包括:将所述当前理论开启槽位数量和所述减少开启槽位数量的差作为新的理论开启槽位数量;根据所述当前空闲槽位数量和所述减少开启槽位数量,确定新的空闲槽位数量。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前空闲槽位数量和所述减少开启槽...

【专利技术属性】
技术研发人员:喻润方
申请(专利权)人:深圳市库宝软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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