本发明专利技术涉及一种堆叠装置，包括进料传输平台、出料传输平台、环形柱货架组件、堆垛组件以及旋转组件，所述环形柱货架组件的环形圈内设置有旋转组件，所述旋转组件内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件内的堆垛组件，所述环形柱货架组件的进、出料端分别设置有进料传输平台和出料传输平台。本发明专利技术能实现针对空间受限的环境，同时还能确保工作效率。同时还能确保工作效率。同时还能确保工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠装置
[0001]本专利技术涉及一种堆叠装置，尤其涉及一种类似圆柱型结构的堆叠装置。
技术介绍
[0002]随着电子商务以及物流行业的快速发展，自动化智能仓储系统的应用越来越广泛，技术性能越来越好。目前大型立体自动仓库的技术水平满足了现代化生产的需求，而小型立体仓库的异形空间环境、安装便捷度等也有多样化的要求，传统的“集中式物流系统”需要把大量的物流集中存放于物流中心，仓储大型化，储存货物品种多样化，导致管理难度大，流转周期长，利用率不足，也并不适用于众多空间受限的仓库，因此采用环形自动立体仓库可大大提高空间利用率和出入库效率。
[0003]而目前实际投入生产的环形立体仓库多采取机器臂的夹抱来进行抓取，可仍然存在着机械臂的臂展过大、转动不灵活、且不能调节高度等问题。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的堆叠装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种堆叠装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种堆叠装置，包括进料传输平台、出料传输平台、环形柱货架组件、堆垛组件以及旋转组件，所述环形柱货架组件的环形圈内设置有旋转组件，所述旋转组件内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件内的堆垛组件，所述环形柱货架组件的进、出料端分别设置有进料传输平台和出料传输平台；
[0008]所述环形柱货架组件包括外圈货架框和内圈货架框，所述内圈货架框设置在外圈货架框内，它们之间构成环形柱结构，环形柱结构的外圈货架框和内圈货架框之间设置有用于存放周转箱的货架杆；
[0009]所述堆垛组件包括堆垛立柱同步轴和堆垛立柱，所述堆垛立柱的顶端与堆垛立柱同步轴的一端相连，所述堆垛立柱同步轴的另一端连接至顶部固定板上，沿所述堆垛立柱的竖直方向上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架，所述提升框架的一侧设置有升降电机，所述升降电机的驱动轴穿过提升框架与驱动齿轮相驱动连接，所述堆垛立柱上设置有与驱动齿轮相啮合的行走齿条，所述提升框架的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件；
[0010]所述旋转组件包括旋转底座和内齿式回转轴承，所述内齿式回转轴承的内圈连接在旋转底座上，所述内齿式回转轴承的外圈上连接有随外圈同步转动的旋转板，所述旋转板上设置有旋转电机，所述旋转电机的出力轴穿过旋转板与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与内齿式回转轴承的内圈内齿相啮合，所述旋转板的中心处与堆垛立柱的底部相连。
[0011]优选地，所述的一种堆叠装置，所述外圈货架框和内圈货架框为相同的结构，它们
包括有调整脚、立柱和横撑支杆，所述立柱通过调整脚连接在地面上，围成圆形结构的若干所述立柱之间通过横撑支杆相连固定。
[0012]优选地，所述的一种堆叠装置，所述货叉组件包括货叉连接板，所述货叉连接板连接在提升框架上，所述货叉连接板的底部设置有驱动底板，所述驱动底板上设置有货叉电机，所述货叉电机的驱动轴与驱动轮相连，所述驱动轮与第一组同步带惰轮相啮合，所述货叉连接板上设置有凹型结构的下底板，所述下底板的中轴线处设置有第一齿条，凹型结构的所述下底板内通过第一滑槽和第一滑条设置有凹型结构的中底板，所述中底板的底部上设置有第二齿条，所述第二齿条与第一组同步带惰轮相啮合，凹型结构的所述中底板的中轴线上设置有与第一齿条相啮合的第二组同步带惰轮，凹型结构的所述中底板内通过第二滑槽和第二滑条设置有顶部压板，所述顶部压板的下方中轴线上设置有与第二组同步带惰轮相啮合的第三齿条。
[0013]优选地，所述的一种堆叠装置，所述第一组同步带惰轮由两个同步带惰轮组成，它们都与驱动轮相啮合。
[0014]优选地，所述的一种堆叠装置，所述第二组同步带惰轮由四个同步带惰轮组成，它们相并排设置。
[0015]优选地，所述的一种堆叠装置，所述进料传输平台和出料传输平台均为皮带传输机。
[0016]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0017]本专利技术的能解决受空间限制的物流行业以及其他有智能仓储需求的厂房而设计的堆垛设备，主要通过旋转、提升和伸缩对周转箱进行旋转式堆垛及拆垛，有利于提高空间利用率以及出入库效率。本专利技术结构可靠，运行平稳，高效，成本可控，专用于在安装空间紧凑，厂房空间有限的环境下。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本专利技术的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的旋转组件的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的货叉组件的结构示意图；
[0023]图4是图3的侧视图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠装置，其特征在于：包括进料传输平台(1)、出料传输平台(2)、环形柱货架组件(3)、堆垛组件(4)以及旋转组件(5)，所述环形柱货架组件(3)的环形圈内设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件(3)内的堆垛组件(4)，所述环形柱货架组件(3)的进、出料端分别设置有进料传输平台(1)和出料传输平台(2)；所述环形柱货架组件(3)包括外圈货架框(31)和内圈货架框(32)，所述内圈货架框(32)设置在外圈货架框(31)内，它们之间构成环形柱结构，环形柱结构的外圈货架框(31)和内圈货架框(32)之间设置有用于存放周转箱的货架杆(33)；所述堆垛组件(4)包括堆垛立柱同步轴(41)和堆垛立柱(42)，所述堆垛立柱(42)的顶端与堆垛立柱同步轴(41)的一端相连，所述堆垛立柱同步轴(41)的另一端连接至顶部固定板上，沿所述堆垛立柱(42)的竖直方向上设置有线性滑轨(43)，所述线性滑轨(43)上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架(44)，所述提升框架(44)的一侧设置有升降电机(45)，所述升降电机(45)的驱动轴穿过提升框架(44)与驱动齿轮(46)相驱动连接，所述堆垛立柱(42)上设置有与驱动齿轮(46)相啮合的行走齿条(47)，所述提升框架(44)的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件(48)；所述旋转组件(5)包括旋转底座(51)和内齿式回转轴承(52)，所述内齿式回转轴承(52)的内圈连接在旋转底座(51)上，所述内齿式回转轴承(52)的外圈上连接有随外圈同步转动的旋转板(53)，所述旋转板(53)上设置有旋转电机(54)，所述旋转电机(54)的出力轴穿过旋转板与驱动齿轮(55)相连，所述驱动齿轮(55)与内齿式回转轴承(52)的内圈内齿相啮合，所述旋转板(53)的中心处与堆垛立柱(42)的底部相连。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：何淑毫，崔森严，庄广州，蒋晓宁，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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