一种分类智能仓储装备制造技术

本发明专利技术公开了一种分类智能仓储装备，其特征在于：所述的仓储装置包括送料轨道、转移轨道、储存架、储存单元、分选架和上下料机构，所述的送料轨道包括轻物料轨道、重物料轨道以及推料组件,所述的轻物料轨道和重物料轨道平行设置，所述的推料组件设置在轻物料轨道的一侧，在获取物料超过阈值重量后，推动该物料进入到重物料轨道上；所述的转移轨道设置在轻物料轨道的另一侧；所述的储存架可滑动的转移轨道上，并且由外界动力带动滑动和停止，储存架正对轻物料轨道、重物料轨道的侧面设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有电动推杆。本申请的方案结构简单，使用方便，整个过程自动化程度高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种分类智能仓储装备


[0001]本专利技术涉及物流装置的
，特别涉及一种分类智能仓储装备。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]在将货物经过分选后运输至子厂库区间，在子厂库区间内将货物放置在货架上储存，而现在的子厂库区间由目的地划分为主，较重货物随机布置在货架的不同位置，现在的SNHGES系统虽然可以读取重量信息，但是，并没有根据重量对货物合理布置，造成货架重心偏高，稳定性较差。
[0004]现有技术202110403938.8，仓储货架，涉及货架设备
，其方案是通过底部的复位弹簧和复位杆配合实现减震缓冲效果，避免了出现了晃动等情况，面对重量较大的货物，通过减震的方式，提高货架的稳定性，但是依旧无法调整货架重心。现有技术中也有根据货物重量将货物运输至不同的位置，根据测量货物的重量，将货物放置在不同货架的不同位置，实现了根据进行分类的目的。
[0005]在废弃物物流中，运输的产品一般为废弃物，每个包裹中的废弃物重量较重，相比较于消费物流或供应链物流而言，特别需要考虑，货物在货架上的分布情况。在废弃物根据种类分类后，先后经过加工、包装、搬运、储存等，最终分送到专门处理场所，在储存阶段是将包装好的货物放置在货架上，货架重心越低稳定性越好，而将废弃物分送至处理场所过程中，稳定性能更好的货架可以大大降低运输难度，降低作业难度。现在废弃物物流中，一般都是加固货架，没有相关技术材料介绍降低货架重心的想法，而现在的物流装置虽然可以根据重量分类货物，但是其目的并不是为了降低重心。在货架储存满货物后，需要转送到处理场所或转移至储存区域，货架的稳定性关系到整个废弃物物流中储存部分的可靠性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种分类智能仓储装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种分类智能仓储装备，所述的仓储装置包括送料轨道、转移轨道、储存架、储存单元、分选架和上下料机构，其中：
[0008]所述的送料轨道包括轻物料轨道、重物料轨道以及推料组件,所述的轻物料轨道和重物料轨道平行设置，所述的推料组件设置在轻物料轨道的一侧，在获取物料超过阈值重量后，推动该物料进入到重物料轨道上；
[0009]所述的转移轨道设置在轻物料轨道的另一侧；
[0010]所述的储存架可滑动的转移轨道上，并且由外界动力带动滑动和停止，储存架正对轻物料轨道、重物料轨道的侧面设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有电动推杆；
[0011]所述的分选架包括轻物料放置腔和重物料放置腔，所述的轻物料放置腔位于重物料放置腔上位，并且轻物料放置腔和重物料放置腔在竖直方向错开设置，每个所述的轻物料放置腔和重物料放置腔的顶面均设置有第二通孔，所述的轻物料轨道和重物料轨道分别布置在轻物料放置腔和重物料放置腔的正上方，并且轻物料轨道和重物料轨道在第二通孔的位置开设有第一通孔；
[0012]所述的储存单元为多层腔体的框架结构，并且储存单元可上下滑动的设置在分选架的轻物料放置腔和重物料放置腔内，所述的储存单元可穿过第一通孔以及第二通孔，并且储存单元的顶端可转动的设置有旋转辊；
[0013]所述的上下料机构包括夹持执行组件、提升组件以及进出料组件，所述的夹持执行组件设置在第二通孔上方的分选架上，并且能够可选择的夹持储存单元，所述的轻物料放置腔和重物料放置腔均对应的设置有一个提升组件，以将空的储存单元上升，所述的轻物料放置腔和重物料放置腔均对应的设置有一个进出料组件，所述的进出料组件可将储存单元推入容纳槽内以及拉出容纳槽进入到轻物料放置腔和重物料放置腔内。
[0014]进一步的，所述的夹持执行组件包括控制器、气缸和夹持块，所述的控制器受夹持执行组件控制，所述的气缸固定设置在第二通孔的上方，所述的夹持块固定设置在气缸的活塞杆端部。
[0015]进一步的，所述提升组件包括齿条、齿轮、安装座、皮带、皮带轮、收卷轮、拉绳、安装架、引导杆、第一弹簧、第二弹簧、支撑块和滑动块，所述的齿条设置在储存单元的侧面，所述的齿轮利用安装座可转动的设置在分选架上，并且与齿条啮合，所述的收卷轮利用安装座可转动的设置在分选架的顶面，两个所述的皮带轮分别与齿轮以及收卷轮同轴设置，所述的皮带套装在两个皮带轮上，所述的拉绳收卷在收卷轮上，所述的安装架设置在轻物料放置腔和重物料放置腔侧面的分选架上，所述的引导杆设置在安装架上，所述的滑动块可滑动的设置在引导杆上，所述的第一弹簧套装在引导杆上，所述的拉绳的端部固连在滑动块上，所述的第二弹簧固定设置在轻物料放置腔和重物料放置腔底面的四个角部，所述的支撑块固定设置在第二弹簧上，四个所述的第二弹簧的弹力之和大于空的储存单元的重量，其中：第二弹簧支撑起空的储存单元后，齿轮和齿条啮合；储存单元内储存物料后下压第二弹簧，所述的齿轮和齿条脱离啮合，所述的收卷轮的一侧还设置有刹车装置。
[0016]进一步的，所述的进出料组件包括上倾斜引导轨道、下倾斜引导轨道、水平引导轨道、推板、连杆和螺纹套，所述的引导杆的侧面开设螺纹，所述的滑动块在中部开设有螺孔，所述的螺纹套套装在引导杆上，并且与引导杆相互螺纹配合，所述的连杆与螺纹套固连，所述的推板固连在连杆上，所述的上倾斜引导轨道、下倾斜引导轨道、水平引导轨道分别设置在轻物料放置腔和重物料放置腔外侧的分选架上，所述的上倾斜引导轨道和下倾斜引导轨道结构相同，包括横截面为L形的轨道板、第三弹簧、磁力滑块，上倾斜引导轨道的轨道板的凸起部分位于上方，下倾斜引导轨道的轨道板的凸起部分位于下方，所述的上倾斜引导轨道和下倾斜引导轨道倾斜的开设有第一滑槽，所述的磁力滑块可滑动的设置在第一滑槽内，所述的第三弹簧设置在第一滑槽内，并且推动磁力滑块向分选架方向滑动，所述的水平引导轨道的内侧段设置在轻物料放置腔和重物料放置腔内，并且在水平引导轨道的内侧段
开设有第二滑槽，所述的第二滑槽内设置有第四弹簧，并且在第二滑槽内设置有磁力滑块，所述的第四弹簧推动磁力滑块向轻物料放置腔和重物料放置腔内侧滑动，在上倾斜引导轨道、下倾斜引导轨道、水平引导轨道远离分选架的端部均设置有限位机构，限位结构限制磁力滑块在远离分选架的位置。
[0017]进一步的，所述的支撑块向轻物料放置腔和重物料放置腔外侧倾斜向下设置。
[0018]本专利技术的技术效果和优点：
[0019]1、本申请的方案结合SNHGES系统获得每个物料的重量，在物料统一由轻物料轨道输送，在物料重量超过阈值时候，推料组件推动该物料进入到重物料轨道中，进而，将物料根据重量分流，重量较重的物料进入到下层。在装料时候，储存单元是悬置于第一通孔上方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分类智能仓储装备，其特征在于：所述的仓储装置包括送料轨道、转移轨道、储存架、储存单元、分选架和上下料机构，其中：所述的送料轨道包括轻物料轨道、重物料轨道以及推料组件,所述的轻物料轨道和重物料轨道平行设置，所述的推料组件设置在轻物料轨道的一侧，在获取物料超过阈值重量后，推动该物料进入到重物料轨道上；所述的转移轨道设置在轻物料轨道的另一侧；所述的储存架可滑动的转移轨道上，并且由外界动力带动滑动和停止，储存架正对轻物料轨道、重物料轨道的侧面设置有容纳槽，所述的容纳槽内设置有电动推杆；所述的分选架包括轻物料放置腔和重物料放置腔，所述的轻物料放置腔位于重物料放置腔上位，并且轻物料放置腔和重物料放置腔在竖直方向错开设置，每个所述的轻物料放置腔和重物料放置腔的顶面均设置有第二通孔，所述的轻物料轨道和重物料轨道分别布置在轻物料放置腔和重物料放置腔的正上方，并且轻物料轨道和重物料轨道在第二通孔的位置开设有第一通孔；所述的储存单元为多层腔体的框架结构，并且储存单元可上下滑动的设置在分选架的轻物料放置腔和重物料放置腔内，所述的储存单元可穿过第一通孔以及第二通孔，并且储存单元的顶端可转动的设置有旋转辊；所述的上下料机构包括夹持执行组件、提升组件以及进出料组件，所述的夹持执行组件设置在第二通孔上方的分选架上，并且能够可选择的夹持储存单元，所述的轻物料放置腔和重物料放置腔均对应的设置有一个提升组件，以将空的储存单元上升，所述的轻物料放置腔和重物料放置腔均对应的设置有一个进出料组件，所述的进出料组件可将储存单元推入容纳槽内以及拉出容纳槽进入到轻物料放置腔和重物料放置腔内。2.根据权利要求1所述的一种分类智能仓储装备，其特征在于：所述的夹持执行组件包括控制器、气缸和夹持块，所述的控制器受夹持执行组件控制，所述的气缸固定设置在第二通孔的上方，所述的夹持块固定设置在气缸的活塞杆端部。3.根据权利要求2所述的一种分类智能仓储装备，其特征在于：所述提升组件包括齿条、齿轮、安装座、皮带、皮带轮、收卷轮、拉绳、安装架、引导杆、第一弹簧、第二弹簧、支撑块和滑动块，所述的齿条设置在储存单元的侧面，所述的齿轮利用安装座可转动的设置在分选架上，并且与齿条啮合，所述的收卷轮利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽友，
申请(专利权)人：江西博展自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：