本申请涉及一种屈光度调节装置、方法、观察控制台、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该装置包括：光路模块、图像处理组件和图像传感器；其中，原图像经由光路模块进入人眼，并在视网膜上成像；视网膜上反射的光经由光路模块射入图像传感器并由图像传感器成像；图像处理组件，用于提取图像传感器的成像图像，对成像图像进行对比度分析，并根据成像图像的对比度，调节光路模块的屈光度，重复上述调节过程，直至调节后得到的成像图像的对比度满足预设条件。由于可以实现自动调节，从而可以减少术者进行手术前的准备工作，进而可以提高工作效率并提高术者的使用体验，并可以满足不同视力状况用户的使用需求。力状况用户的使用需求。力状况用户的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
屈光度调节装置、方法、观察控制台和计算机设备
[0001]本申请涉及计算机数据处理
，特别是涉及一种屈光度调节装置、方法、观察控制台、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体内实行手术的一种新技术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、出血少，从而可以有效减少病人的恢复时长，不适症，避免传统手术的一些有害副作用。术者在观察控制台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征，并以遥控方式操控机器人上的机械臂及手术工具器械来完成手术的操作。现有的手术机器人系统的显示组件可为操作者提供高保真三维视觉，能够为术者提供准确的空间距离。
[0003]但在手术操作过程中，术者需要将眼睛贴近观察控制台的视窗，以便看清回传的三维图像。目前很多术者需要佩戴眼镜进行视力矫正，术者佩戴眼镜进行手术操作时，眼镜会压迫鼻梁。而在微创外科手术过程中，复杂的手术环境和操作任务要求术者长时间操控机器人实施手术作业，长时间的佩戴眼镜操作会使操作者感到疲惫和不适，从而可能会提升微创外科手术失误的风险。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种降低手术风险的屈光度调节装置、方法、观察控制台、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
[0005]一方面，本申请提供了一种屈光度调节装置，该装置包括：
[0006]光路模块、图像处理组件和图像传感器；其中，原图像经由光路模块进入人眼，并在视网膜上成像；视网膜上反射的光经由光路模块射入图像传感器并由图像传感器成像；
[0007]图像处理组件，用于提取图像传感器的成像图像，对成像图像进行对比度分析，并根据成像图像的对比度，调节光路模块的屈光度，重复上述调节过程，直至调节后得到的成像图像的对比度满足预设条件。
[0008]在其中一个实施例中，光路模块包括屈光度调节组件和半透半反镜；原图像依次透过屈光度调节组件和半透半反镜进入人眼；视网膜上反射的光通过半透半反镜反射至图像传感器。
[0009]在其中一个实施例中，屈光度调节组件包括固定单元和变焦单元；变焦单元，用于在固定单元所界定的移动范围内移动，以实现屈光度调节。
[0010]在其中一个实施例中，变焦单元包括变倍组和补偿组，变倍组和补偿组可沿光轴方向移动。
[0011]在其中一个实施例中，变倍组与补偿组是各自移动的；变倍组在移动范围内作线性移动，补偿组在移动范围内作非线性移动。
[0012]在其中一个实施例中，变倍组与补偿组是同步移动的；移动范围内设置有多个变
焦位置，变倍组与补偿组同步在不同的变焦位置上切换移动。
[0013]在其中一个实施例中，变倍组为凹透镜，补偿组为凸透镜。
[0014]在其中一个实施例中，屈光度调节组件包括液体变焦透镜。
[0015]另一方面，本申请还提供了一种观察控制台，该观察控制台还设置有上述屈光度调节装置的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提及的屈光度调节装置。
[0016]另一方面，本申请提供了一种屈光度调节方法，该装置包括：
[0017]获取成像图像，成像图像是由原图像经过光路模块进入人眼，视网膜上反射的光经由光路模块射入图像传感器，并由图像传感器成像所得到的；
[0018]对光路模块进行屈光度调节，并对调节后所得到的成像图像进行对比度分析，重复执行上述调节和分析的过程，直至调节后得到的成像图像的对比度满足预设条件。
[0019]在其中一个实施例中，光路模块包括变倍组和补偿组；对光路模块进行屈光度调节，包括：
[0020]在第一预设移动范围内，按照线性方式移动变倍组，以使得成像放大预设倍数；
[0021]在第二预设移动范围内，按照非线性方式移动补偿组，以使得经由补偿组所形成的成像落入处于指定位置的像面上。
[0022]在其中一个实施例中，光路模块包括变倍组和补偿组；对光路模块进行屈光度调节，包括：
[0023]在预设移动范围内，将变倍组与补偿组同步在不同的变焦位置上切换移动。
[0024]在其中一个实施例中，光路模块包括液体变焦透镜；对光路模块进行屈光度调节，包括：
[0025]通过对液体变焦透镜中互不相溶的两种液体介质进行加压，改变两种液体介质之间所形成的液体交界面的曲率。
[0026]另一方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述屈光度调节方法中的步骤。
[0027]另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述屈光度调节方法中的步骤。
[0028]另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述屈光度调节方法的步骤。
[0029]上述屈光度调节装置、方法、观察控制台、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，由于需要通过佩戴眼镜以矫正视力的术者，可以通过屈光度调节装置实现屈光度的自动调节以摆脱佩戴眼镜，从而能够避免术者因长时间佩戴眼镜而感到疲惫与不适，进而降低手术风险。其次，由于可以实现自动调节，从而可以减少术者进行手术前的准备工作，进而可以提高工作效率并提高术者的使用体验，并可以满足不同视力状况用户的使用需求。另外，相较于通过手动调节屈光度，由于人眼600对于清晰度的判定不够准确，而通过对比度分析得到的对比度，可以作为调节过程中的参考依据，以作为调节指引实现自动调节，从而相对于手动调节更加精准。最后，由于采用的是调节过程与对比度分析的闭环控制，且调节过程可以多次执行并设置有终止条件，从而也能够实现精准调节。
附图说明
[0030]图1为一个实施例中屈光度调节装置的结构示意图；
[0031]图2为又一个实施例中屈光度调节装置的结构示意图；
[0032]图3为一个实施例中屈光度调节组件的结构示意图；
[0033]图4为又一个实施例中屈光度调节组件的结构示意图；
[0034]图5为一个实施例中变倍组和补偿组各自移动的过程示意图；
[0035]图6为一个实施例中变倍组和补偿组同步移动的过程示意图；
[0036]图7为一个实施例中液体变焦透镜的结构示意图；
[0037]图8为又一个实施例中液体变焦透镜的结构示意图；
[0038]图9为一个实施例中观察控制台的结构示意图；
[0039]图10为一个实施例中立体监视器的工作原理示意图；
[0040]图11为一个实施例中立体监视器传输图像的过程示意图；
[0041]图12为一个实施例中屈光度调节方法的流程示意图；
[0042]图13为一个实施例中屈光度调节过程中对比度的变化示意图；
[0043]图14为又一个实施例中屈光度调节方法的流程示意图；
[0044]图15为一个实施例中屈光度调节装置的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屈光度调节装置，其特征在于，包括：光路模块、图像处理组件和图像传感器；其中，原图像经由所述光路模块进入人眼，并在视网膜上成像；视网膜上反射的光经由所述光路模块射入所述图像传感器并由所述图像传感器成像；所述图像处理组件，用于提取所述图像传感器的成像图像，对所述成像图像进行对比度分析，并根据所述成像图像的对比度，调节所述光路模块的屈光度，重复上述调节过程，直至调节后得到的成像图像的对比度满足预设条件。2.根据权利要求1所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述光路模块包括屈光度调节组件和半透半反镜；所述原图像依次透过所述屈光度调节组件和所述半透半反镜进入人眼；视网膜上反射的光通过所述半透半反镜反射至所述图像传感器。3.根据权利要求2所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述屈光度调节组件包括固定单元和变焦单元；所述变焦单元，用于在所述固定单元所界定的移动范围内移动，以实现屈光度调节。4.根据权利要求3所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述变焦单元包括变倍组和补偿组，所述变倍组和所述补偿组可沿光轴方向移动。5.根据权利要求4所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述变倍组与所述补偿组是各自移动的；所述变倍组在所述移动范围内作线性移动，所述补偿组在所述移动范围内作非线性移动。6.根据权利要求4所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述变倍组与所述补偿组是同步移动的；所述移动范围内设置有多个变焦位置，所述变倍组与所述补偿组同步在不同的变焦位置上切换移动。7.根据权利要求4至6中任一项所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述变倍组为凹透镜，所述补偿组为凸透镜。8.根据权利要求2所述的屈光度调节装置，其特征在于，所述屈光度调节组件包括液体变焦透镜。9.一种观察控制台，其特征在于，所述观察控制台还设置有如上述权利要求1至8任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海微觅医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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