服务器主板自动组装测试生产线制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种设计合理、机械自动化程度高、工作效率高且生产质量稳定的服务器主板自动组装测试生产线。本实用新型专利技术包括载具输送线及沿所述载具输送线的输送方向依次设置的纽扣电池及跨马螺丝装配装置、ICT自动测试装置、金属托盘上料装置、CPU五金件组装装置、散热器组装装置、提手及挡线板组装装置和保护罩及硬盘支架组装装置，所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置、所述ICT自动测试装置、所述金属托盘上料装置、所述CPU五金件组装装置、所述散热器组装装置、所述提手及挡线板组装装置和所述保护罩及硬盘支架组装装置均包括有若干组自动上料模组。本实用新型专利技术可应用于自动化生产的技术领域。产的技术领域。产的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
服务器主板自动组装测试生产线


[0001]本技术涉及自动化生产的
，特别涉及一种服务器主板自动组装测试生产线。

技术介绍

[0002]随着工业4.0时代的到来，自动化的迅速发展，越来越多的制造企业在减少人工投入实现生产自动化的道路上加快步伐，对于传统的生产方式如何转型升级为自动化生产形成新的挑战。
[0003]在服务器主板的装配生产中，需要装配纽扣电池、散热器、挡板、保护罩、支架等各种配件及各类配套的五金件，并且中间还会穿插有部件的检测工序，整套生产流程需要进行多项安装或检测。而现有的企业做法是安排人工+输送线的方式实现生产，这样的生产方式不仅需要大量的人力资源，拉高生产成本，而且对于产业的转型升级也会形成巨大的阻碍，并且人工操作的方式还存在效率低下、产品品质稳定性不高的问题。因此，对于工序繁多、效率要求较高的服务器主板装配生产而言，亟需机械自动化作业程度高、工作效率高且产品质量稳定的自动化生产线。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、机械自动化程度高、工作效率高且生产质量稳定的服务器主板自动组装测试生产线。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括载具输送线及沿所述载具输送线的输送方向依次设置的纽扣电池及跨马螺丝装配装置、ICT自动测试装置、金属托盘上料装置、CPU五金件组装装置、散热器组装装置、提手及挡线板组装装置和保护罩及硬盘支架组装装置，所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置、所述ICT自动测试装置、所述金属托盘上料装置、所述CPU五金件组装装置、所述散热器组装装置、所述提手及挡线板组装装置和所述保护罩及硬盘支架组装装置均包括有若干组自动上料模组。
[0006]进一步，所述自动上料模组包括上料机柜、上料箱输送机构、下料箱输送机构、料箱升降机构、转接输送机构、料盘输送机构、料盘推出机构和料盘推入机构，所述上料箱输送机构和所述料盘输送机构位于所述机构的两侧且所述料盘输送机构靠近所述载具输送线，所述下料箱输送机构位于所述上料箱输送机构的下方，所述料箱升降机构位于所述上料箱输送机构和所述料盘输送机构之间，所述转接输送机构设置在所述料箱升降机构上并与所述上料箱输送机构、所述下料箱输送机构及所述料盘输送机构相配合，所述料盘推出机构设置在所述上料箱输送机构上并与所述转接输送机构配合，所述料盘推入机构设置在所述料盘输送机构上并与所述转接输送机构配合。
[0007]进一步，所述载具输送线为双层输送线，所述载具输送线的出料端设置有产品下料及载具回流装置，所述产品下料及载具回流装置包括下料机柜、载具升降机构、载具输送机构、下料直线模组、产品下料机构和对接输送线，所述载具升降机构设置在所述下料机柜
上，所述载具输送机构设置在所述载具升降机构上并与所述载具输送线的双层输送结构配合，所述下料直线模组设置在所述下料机柜上且位于所述载具输送机构的上方，所述产品下料机构设置在所述下料直线模组上并与所述载具输送机构相配合，所述对接输送线设置在所述下料机柜的一侧并与所述产品下料机构配合。
[0008]进一步，所述金属托盘上料装置和所述CPU五金件组装装置之间设置有不良品回收装置，所述不良品回收装置包括所述自动上料模组和配合设置在所述载具输送线上的不良品送出模组（110），所述不良品送出模组（110）包括安装横座、第一气缸、安装长板和输送轨道，所述安装横座设置在所述载具输送线上，所述第一气缸设置在所述安装横座上，所述安装长板设置在所述第一气缸的输出端，所述输送轨道设置在所述安装长板上且输送方向与所述载具输送线的输送方向相垂直，所述输送轨道与相应的所述自动上料模组相配合。
[0009]进一步，所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置包括所述自动上料模组、电池取放机构和螺丝锁紧机构，所述螺丝锁紧机构设置在所述载具输送线上并与所述电池取放机构相配合，所述电池取放机构包括电池机械手、电池取放组件和辅助按压组件，所述电池取放组件和所述辅助按压组件均设置在所述电池机械手的动作端，所述电池取放组件与所述自动上料模组及所述载具输送线相配合，所述辅助按压组件与所述螺丝锁紧机构配合。
[0010]进一步，所述ICT自动测试装置包括测试机械手、产品夹具、测试缓存位和两组测试夹具，所述测试机械手与所述测试缓存位、所述测试夹具分别位于所述载具输送线的两侧，所述测试缓存位位于两组所述测试夹具之间，所述产品夹具设置在所述测试机械手上，所述产品夹具包括料爪架、横向料爪组件、纵向料爪组件、视觉模组、电磁气阀组件和若干连杆吸盘，所述横向料爪组件包括两个横向料爪，所述纵向料爪组件包括两个纵向料爪，两个所述横向料爪相对滑动设置在所述料爪架左右两侧，两个所述纵向料爪相对滑动设置在所述料爪架上下两侧，所述视觉模组、电磁气阀组件和若干所述连杆吸盘均设置在所述料爪架上，所述连杆吸盘与所述电磁气阀组件相导通连接。
[0011]进一步，所述CPU五金件组装装置包括所述自动上料模组、五金件机械手、第一安装架、底托吸取组件、上盖吸取组件、第一上螺丝组件和底托顶升组件，所述五金件机械手设置在所述自动上料模组的一侧，所述第一安装架设置在所述五金件机械手的动作端，所述底托吸取组件和所述上盖吸取组件设置在所述第一安装架的左右两端，所述第一上螺丝组件设置在所述第一安装架的下端，所述底托顶升组件设置在所述载具输送线上并与所述第一上螺丝组件配合。
[0012]进一步，所述散热器组装装置包括所述自动上料模组、散热器机械手、第二安装架、VR散热器抓取组件、PCH散热器抓取组件和第二上螺丝组件，所述散热器机械手设置在所述自动上料模组的一侧，所述第二安装架设置在所述散热器机械手的动作端，所述VR散热器抓取组件和PCH散热器抓取组件设置在所述第二安装架的左右两端，所述第二上螺丝组件设置在所述第二安装架的下端。
[0013]进一步，所述提手及挡线板组装装置包括所述自动上料模组、提手及挡线板机械手、第三安装架、提手抓取组件和挡线板抓取组件，所述提手及挡线板机械手设置在所述自动上料模组的一侧，所述第三安装架设置在所述提手及挡线板机械手的动作端，所述提手抓取组件和所述挡线板抓取组件设置在所述第三安装架的左右两端。
[0014]进一步，所述保护罩及硬盘支架组装装置包括所述自动上料模组、保护罩及支架
机械手、第四安装架、保护罩抓取组件、CPU罩抓取组件和支架抓取组件，所述保护罩及支架机械手设置在所述自动上料模组的一侧，所述第四安装架设置在所述保护罩及支架机械手的动作端，所述保护罩抓取组件和所述支架抓取组件设置在所述第四安装架的左右两端，所述CPU罩抓取组件设置在所述第四安装架的后端，所述保护罩及硬盘支架组装装置和所述提手及挡线板组装装置之间设置有自动锁螺丝机构，所述自动锁螺丝机构包括螺丝供料机、螺丝机械手和螺丝上锁组件，所述螺丝机械手位于所述螺丝供料机的一侧，所述螺丝上锁组件设置在所述螺丝机械手的动作端并与所述螺丝供料机相配合。
[0015]本技术的有益效果是：本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：它包括载具输送线（1）及沿所述载具输送线（1）的输送方向依次设置的纽扣电池及跨马螺丝装配装置（2）、ICT自动测试装置（3）、金属托盘上料装置（4）、CPU五金件组装装置（5）、散热器组装装置（6）、提手及挡线板组装装置（7）和保护罩及硬盘支架组装装置（8），所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置（2）、所述ICT自动测试装置（3）、所述金属托盘上料装置（4）、所述CPU五金件组装装置（5）、所述散热器组装装置（6）、所述提手及挡线板组装装置（7）和所述保护罩及硬盘支架组装装置（8）均包括有若干组自动上料模组（9）。2.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述自动上料模组（9）包括上料机柜（91）、上料箱输送机构（92）、下料箱输送机构（93）、料箱升降机构（94）、转接输送机构（95）、料盘输送机构（96）、料盘推出机构（97）和料盘推入机构（98），所述上料箱输送机构（92）和所述料盘输送机构（96）位于所述机构的两侧且所述料盘输送机构（96）靠近所述载具输送线（1），所述下料箱输送机构（93）位于所述上料箱输送机构（92）的下方，所述料箱升降机构（94）位于所述上料箱输送机构（92）和所述料盘输送机构（96）之间，所述转接输送机构（95）设置在所述料箱升降机构（94）上并与所述上料箱输送机构（92）、所述下料箱输送机构（93）及所述料盘输送机构（96）相配合，所述料盘推出机构（97）设置在所述上料箱输送机构（92）上并与所述转接输送机构（95）配合，所述料盘推入机构（98）设置在所述料盘输送机构（96）上并与所述转接输送机构（95）配合。3.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述载具输送线（1）为双层输送线，所述载具输送线（1）的出料端设置有产品下料及载具回流装置（10），所述产品下料及载具回流装置（10）包括下料机柜（101）、载具升降机构（102）、载具输送机构（103）、下料直线模组（104）、产品下料机构（105）和对接输送线（106），所述载具升降机构（102）设置在所述下料机柜（101）上，所述载具输送机构（103）设置在所述载具升降机构（102）上并与所述载具输送线（1）的双层输送结构配合，所述下料直线模组（104）设置在所述下料机柜（101）上且位于所述载具输送机构（103）的上方，所述产品下料机构（105）设置在所述下料直线模组（104）上并与所述载具输送机构（103）相配合，所述对接输送线（106）设置在所述下料机柜（101）的一侧并与所述产品下料机构（105）配合。4.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述金属托盘上料装置（4）和所述CPU五金件组装装置（5）之间设置有不良品回收装置（11），所述不良品回收装置（11）包括所述自动上料模组（9）和配合设置在所述载具输送线（1）上的不良品送出模组（110），所述不良品送出模组（110）包括安装横座（111）、第一气缸（112）、安装长板（113）和输送轨道（114），所述安装横座（111）设置在所述载具输送线（1）上，所述第一气缸（112）设置在所述安装横座（111）上，所述安装长板（113）设置在所述第一气缸（112）的输出端，所述输送轨道（114）设置在所述安装长板（113）上且输送方向与所述载具输送线（1）的输送方向相垂直，所述输送轨道（114）与相应的所述自动上料模组（9）相配合。5.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置（2）包括所述自动上料模组（9）、电池取放机构（21）和螺丝锁紧机构（22），所述螺丝锁紧机构（22）设置在所述载具输送线（1）上并与所述电池取放机构（21）相配合，所述电池取放机构（21）包括电池机械手（221）、电池取放组件（222）和辅助按压组件（223），所述电池取放组件（222）和所述辅助按压组件（223）均设置在所述电池机械手（221）
的动作端，所述电池取放组件（222）与所述自动上料模组（9）及所述载具输送线（1）相配合，所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹杰，徐桂强，刘志国，赵正强，刘雄明，刘辉灿，黄育澄，曾志威，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：