一种半成品定时器自动组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种半成品定时器自动组装设备，包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。本发明专利技术针对新型半成品定时器进行组装，实现了半成品定时器的自动组装，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种半成品定时器自动组装设备


[0001]本专利技术定时器生产
，具体为一种半成品定时器自动组装设备。

技术介绍

[0002]定时器是一种用于定时和计时的机械或电子装置，定时器的作用：1、主要是帮助人们准确控制时间；2、随着技术的进步，定时器广泛应用于各种生活电器，如开水机、热水器的定时控制，空调的定时开关等，设置在电器上的定时器能使电器定时开机、定时关机，实现节能、安全、健康的使用；3、定时器应用于工业上需要定时的机械设备；4、定时器还能应用于军工产品。
[0003]定时器的结构不断地更新，在实际生产中，新型的定时器需要先将部分零件组装成半成品定时器，半成品定时器包括机芯、定位盘、定时盘、定时卡、开关座，需要生产线来完成组装，而现有的技术并不能用于组装上述半成品定时器，因此，亟需一种新的技术方案解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是提供一种半成品定时器自动组装设备，自动将机芯、定位盘、定时盘、定时卡、开关座组成半成品定时器，并能对半成品定时器上的点油位进行点油，自动化程度高，极大地提高了生产效率。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：一种半成品定时器自动组装设备，包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。作为优选的技术方案：所述机芯上料工位包括机芯传送总成、设在机芯传送总成的下游一端的机芯抓取总成；
[0006]所述机芯传送总成包括机芯传送架、设在机芯传送架上的机芯传送带、设在机芯传送架上端的机芯分料机构、设在机芯传送架上的机芯传送电机；
[0007]所述机芯抓取总成包括机芯抓取移动支架、设在机芯抓取移动支架上的机芯抓取横移气缸和机芯抓取升降气缸、机芯抓取气动夹爪，所述机芯抓取横移气缸推动机芯抓取气动夹爪横向移动，所述机芯抓取升降气缸推动机芯抓取升降气缸竖向移动。
[0008]作为优选的技术方案：所述机芯点油工位包括上夹板点油工位和下夹板点油工位；
[0009]所述下夹板点油工位包括下夹板点油支架、设在下夹板点油支架上的下夹板点油气缸、与下夹板点油气缸连接的下夹板点油头、设在下夹板点油支架上的油盒，所述下夹板点油头设在油盒内，所述下夹板点油气缸驱动下夹板点油头上升对机芯的下夹板进行点
油；
[0010]所述上夹板点油工位包括上夹板点油固定支架、设在上夹板点油固定支架上的上夹板点油气缸、与上夹板点油气缸连接的捞油板、设在上夹板点油固定支架上的油盒、上夹板点油移动支架、设在上夹板点油移动支架上的上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸、与上夹板点油升降气缸连接的上夹板点油头，所述上夹板点油头吸取捞油板上的介质油，所述上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸驱动上夹板点油头下降对机芯的上夹板进行点油。
[0011]作为优选的技术方案：所述机芯上发条工位包括上发条支架、设在上发条支架上端的第一机芯压紧气缸、滑动设置在上发条支架上的第一机芯压紧座508、滑动设置在上发条支架上的定位板、设置在上发条支架下端的定位升降气缸、可转动设在定位板上的上发条转套、固定设在定位板上的上发条旋转步进电机、固定设在定位板上的定位感应组件，所述上发条转套与旋转步进电机通过皮带连接。
[0012]作为优选的技术方案：所述定位盘组装工位包括定位盘移动支架、设在定位盘移动支架上的定位盘横移气缸和定位盘升降气缸、定位盘气动夹爪、定位盘固定支架、固定设在定位盘固定支架上的错位气缸、设在定位盘固定支架上端的定位盘座、定位盘感应组件、滑动设置在定位盘固定支架上的定位盘旋转步进电机、定位盘直振送料总成，所述定位盘感应组件包括可转动设置在定位盘座上的定位盘感应器、固定设置在定位盘座上的感应器动作气缸，所述定位盘直振送料总成将定位盘输送至定位盘座，所述定位盘横移气缸推动定位盘气动夹爪横向移动，所述定位盘升降气缸推动定位盘气动夹爪竖向移动，所述定位盘旋转步进电机设在定位盘座和错位气缸之间。
[0013]作为优选的技术方案：所述定时盘组装工位包括定时盘吸取移动支架、设在定时盘吸取移动支架上的吸取升降气缸和吸取横移气缸、定时盘旋转电机、与定时盘旋转电机连接的抓取吸嘴、校正支架、固定设在校正支架上的第二机芯压紧气缸、与第二机芯压紧气缸连接的第二机芯压紧座、设在校正支架上的校正装置、定时盘直振送料总成。
[0014]作为优选的技术方案：所述机芯轴头铆接工位包括铆接支架、固定设在铆接支架上的托起气缸、活动设在铆接支架上的托起机构、设在铆接支架上端的铆接气缸、铆接杆、杠杆，所述铆接杆通过杠杆与铆接气缸连接，所述铆接杆下端设有铆接上模。
[0015]作为优选的技术方案：所述中转工位包括中转平台、滑动设置在中转平台上的步伐移载滑块、固定设在步伐移载滑块上的多个步伐移载工位、设在中转平台上游一端的中转支架、设在中转支架上的中转横移气缸和中转升降气缸、与中转升降气缸连接的中转机械手、设在中转平台长度方向一侧的步伐移载平台、设在步伐移载平台上的步伐移载横移气缸、滑动设置在步伐移载平台上的步伐移载辅助滑块、固定设在步伐移载辅助滑块上的步伐移载插入气缸、滑动设置在辅助步伐移载栽滑块上的插入块，所述插入块与步伐移载滑块连接，所述步伐移载插入气缸的一端插入插入块后，所述步伐移载横移气缸推动步伐移载辅助滑块移动，从而带动步伐移载滑块移动。
[0016]作为优选的技术方案：所述定时卡组装工位包括定时卡直振送料总成、设在定时卡直振送料总成下游一端的定时卡翻转支架、设在定时卡翻转支架上的定时卡翻转气缸、与定时卡翻转气缸连接的定时卡翻转座、设在定时卡翻转支架不远处的定时卡移动支架、设在定时卡移动支架上的定时卡上弓横移气缸、定时卡上弓升降气缸和定时卡上弓旋转气
缸、与定时卡上弓旋转气缸连接的定时卡气动夹爪、设在中转平台上的定时卡压紧气缸、与定时卡压紧气缸的定时卡压紧块，所述定时卡上弓升降气缸带动定时卡气动夹爪竖向移动。
[0017]作为优选的技术方案：所述定位盘点油工位包括定位盘点油支架、设在定位盘点油支架上的定位盘点油气缸、定位盘点油阀，所述定位盘点油气缸推动定位盘点油阀进行点油；
[0018]所述开关座组装工位包括开关座直振送料总成、设在开关座直振送料总成下游一端的开关座旋转气缸、与开关座旋转气缸连接的开关座旋转座、开关座移动支架、设在开关座移动支架上的开关座横移伺服模组和开关座升降伺服模组、开关座气动夹爪，所述开关座横移伺服模组推动开关座气动夹爪横向移动，所述开关座升降伺服模组推动开关座气动夹爪竖向移动。
[0019]本专利技术的有益效果是：一种半成品定时器自动组装设备，与传统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作。2.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯上料工位包括机芯传送总成、设在机芯传送总成的下游一端的机芯抓取总成；所述机芯传送总成包括机芯传送架、设在机芯传送架上的机芯传送带、设在机芯传送架上端的机芯分料机构、设在机芯传送架上的机芯传送电机；所述机芯抓取总成包括机芯抓取移动支架、设在机芯抓取移动支架上的机芯抓取横移气缸和机芯抓取升降气缸、机芯抓取气动夹爪，所述机芯抓取横移气缸推动机芯抓取气动夹爪横向移动，所述机芯抓取升降气缸推动机芯抓取升降气缸竖向移动。3.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯点油工位包括上夹板点油工位和下夹板点油工位；所述下夹板点油工位包括下夹板点油支架、设在下夹板点油支架上的下夹板点油气缸、与下夹板点油气缸连接的下夹板点油头、设在下夹板点油支架上的油盒，所述下夹板点油头设在油盒内，所述下夹板点油气缸驱动下夹板点油头上升对机芯的下夹板进行点油；所述上夹板点油工位包括上夹板点油固定支架、设在上夹板点油固定支架上的上夹板点油气缸、与上夹板点油气缸连接的捞油板、设在上夹板点油固定支架上的油盒、上夹板点油移动支架、设在上夹板点油移动支架上的上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸、与上夹板点油升降气缸连接的上夹板点油头，所述上夹板点油头吸取捞油板上的介质油，所述上夹板点油横移气缸和上夹板点油升降气缸驱动上夹板点油头下降对机芯的上夹板进行点油。4.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述机芯上发条工位包括上发条支架、设在上发条支架上端的第一机芯压紧气缸、滑动设置在上发条支架上的第一机芯压紧座508、滑动设置在上发条支架上的定位板、设置在上发条支架下端的定位升降气缸、可转动设在定位板上的上发条转套、固定设在定位板上的上发条旋转步进电机、固定设在定位板上的定位感应组件，所述上发条转套与旋转步进电机通过皮带连接。5.根据权利要求1所述的一种半成品定时器自动组装设备，其特征在于：所述定位盘组装工位包括定位盘移动支架、设在定位盘移动支架上的定位盘横移气缸和定位盘升降气缸、定位盘气动夹爪、定位盘固定支架、固定设在定位盘固定支架上的错位气缸、设在定位盘固定支架上端的定位盘座、定位盘感应组件、滑动设置在定位盘固定支架上的定位盘旋转步进电机、定位盘直振送料总成，所述定位盘感应组件包括可转动设置在定位盘座上的定位盘感应器、固定设置在定位盘座上的感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帅，
申请(专利权)人：江苏沙龙机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：