一种新型桌面智能装配检测自动化工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及阀体组装的技术领域，特别是涉及一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险；包括料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件、压装模块、伺服搬运机构、阀体下料机构和安装基座，料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件和压装模块均与安装基座配合安装，机器人组件位于安装基座中部，机器人组件位于机器人组件右侧，机器人组件位于组件1压装模块后侧，涂抹阻焊剂组件位于组件1压装模块右侧，压装模块位于机器人组件左侧，伺服搬运机构配合安装在压装模块上，阀体下料机构位于安装基座左侧。座左侧。座左侧。

【技术实现步骤摘要】
一种新型桌面智能装配检测自动化工作站


[0001]本技术涉及阀体组装的
，特别是涉及一种新型桌面智能装配检测自动化工作站。

技术介绍

[0002]众所周知，阀体主要用来控制流体的方向，压力，流量的装置，在工程机械，汽车等机动设备中是必不可少的液压装置，而阀体密封性直接关系到机动设备的质量与安全，所以，阀体组装是工艺流程质量控制中的关键点。
[0003]现有的阀体组装中，大部分采用人工组装，质量监控存在很多盲区，造成质量不稳定，人工成本高，而且人工操作压机存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站。
[0005]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，包括料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件、压装模块、伺服搬运机构、阀体下料机构和安装基座，料盘组件、机器人组件、组件1压装模块、涂抹阻焊剂组件和压装模块均与安装基座配合安装，机器人组件位于安装基座中部，机器人组件位于机器人组件右侧，机器人组件位于组件1压装模块后侧，涂抹阻焊剂组件位于组件1压装模块右侧，压装模块位于机器人组件左侧，伺服搬运机构配合安装在压装模块上，阀体下料机构位于安装基座左侧。
[0006]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，料盘组件带有识别号与机械防错。
[0007]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，机器人组件设置有3套第一夹爪组件和第一气缸。
[0008]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，组件1 压装模块设置有第一滑轨组件、左定位块、右定位块、第一夹具、压机、第一压头和第二夹爪组件，第一夹具安装在第一滑轨组件顶端，左定位块和右定位块分别对称安装在第一夹具两端，第一压头安装在压机底端，第一压头位于第一夹具顶端，第二夹爪组件安装在组件1 压装模块前端。
[0009]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，涂抹阻焊剂组件设置有电机、定位块和胶枪，定位块与电机输出端同轴配合连接，胶枪输出端位于定位块顶部。
[0010]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，压装模块设置有夹具组件、第二滑轨组件、伺服压装组件、第二压头、阀体放置组件和成品放置台，夹具组件安装在第二滑轨组件顶端，第二压头安装在伺服压装组件输出端，第二压头位于夹具组件顶部，阀体放置组件安装在压装模块左端，成品放置台安装在压装模块左端。
[0011]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，伺服搬运机构设置有旋转气缸和第三夹爪，压装模块与伺服搬运机构配合使用。
[0012]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，阀体下料机构设置有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险。
附图说明
[0014]图1是本技术的总装结构示意图；
[0015]图2是本技术的料盘机构结构示意图；
[0016]图3是本技术的机器人组件结构示意图；
[0017]图4是本技术的组件1压装模块结构示意图；
[0018]图5是本技术的涂抹助焊剂组件结构示意图；
[0019]图6是本技术的压装模块结构示意图；
[0020]图7是本技术的伺服压装组件结构示意图；
[0021]图8是本技术的伺服搬运机构结构示意图；
[0022]图9是本技术的阀体下料机构结构示意图；
[0023]附图中标记：1、料盘组件；2、机器人组件；3、组件1压装模块； 4、涂抹助焊剂组件；5、压装模块；7、伺服搬运机构；8、阀体下料机构；9、安装基座；21、第一夹爪组件；22、第一气缸；31第一滑轨组件；32、左定位块；33、右定位块；34、第一夹具；35、压机； 36、第一压头；37、第二夹爪组件；41、电机；42、定位块；43、胶枪；51、夹具组件；52、第二滑轨组件；53、伺服压装组件；54、第二压头；55、阀体放置组件；56、成品放置台；71、旋转气缸；72、第三夹爪；81、X轴模组；82、Y轴模组；83、Z轴模组。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]如图1至图9所示，本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，包括料盘组件1、机器人组件2、组件1压装模块3、涂抹阻焊剂组件4、压装模块5、伺服搬运机构7、阀体下料机构8和安装基座 9，料盘组件1、机器人组件2、组件1压装模块3、涂抹阻焊剂组件4 和压装模块5均与安装基座9配合安装，机器人组件2位于安装基座9 中部，机器人组件2位于机器人组件2右侧，机器人组件2位于组件1 压装模块3后侧，涂抹阻焊剂组件4位于组件1压装模块3右侧，压装模块5位于机器人组件2左侧，伺服搬运机构7配合安装在压装模块5上，阀体下料机构8位于安装基座9左侧；设备全部采用自动化组装，提高产品质量，提高产节拍，减少安全风险。
[0026]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，料盘组件1带有识别号与机械防错；错放料盘组件1无法进行生产。
[0027]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，机器人组件2设置有3套第一夹爪组件21和第一气缸22；通过三套第一夹爪组件21和第一气缸22配合可爪A、B、C、D、E、F和G七种零件组装成一个产品。
[0028]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，组件1 压装模块3设置
有第一滑轨组件31、左定位块32、右定位块33、第一夹具34、压机35、第一压头36和第二夹爪组件37，第一夹具34安装在第一滑轨组件31顶端，左定位块32和右定位块33分别对称安装在第一夹具34两端，第一压头36安装在压机35底端，第一压头36位于第一夹具34顶端，第二夹爪组件37安装在组件1压装模块3前端；第一滑轨组件31滑出移动到上下料位，机器人组件2可同时夹取三个零部件先抓取E、D和G三部件，先将D放置于料盘组件1的右定位块33中，再将E 插入D的孔内，将G放入左定位块32，第一滑轨组件31移动到压装位具有浮动结构，第一压头36下压，此时E和D组装完成，第一滑轨组件31 和第二夹爪组件37夹取ED组件并旋转90度放入左定位块32中与G组合，滑轨移动到第一压头36下方压装EDG完成后，沿Y轴直线导轨移出到上下料位，等待机器人组件2抓取。
[0029]本技术的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，涂抹阻焊剂组件4设置有电机41、定位块42和胶枪43，定位块42与电机41输出端同轴配合连接，胶枪43输出端位于定位块42顶部。
[0030]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，包括料盘组件(1)、机器人组件(2)、组件1压装模块(3)、涂抹阻焊剂组件(4)、压装模块(5)、伺服搬运机构(7)、阀体下料机构(8)和安装基座(9)，所述料盘组件(1)、机器人组件(2)、组件1压装模块(3)、涂抹阻焊剂组件(4)和压装模块(5)均与安装基座(9)配合安装，所述机器人组件(2)位于安装基座(9)中部，所述机器人组件(2)位于机器人组件(2)右侧，所述机器人组件(2)位于组件1压装模块(3)后侧，所述涂抹阻焊剂组件(4)位于组件1压装模块(3)右侧，所述压装模块(5)位于机器人组件(2)左侧，所述伺服搬运机构(7)配合安装在压装模块(5)上，所述阀体下料机构(8)位于安装基座(9)左侧。2.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述料盘组件(1)带有识别号与机械防错。3.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述机器人组件(2)设置有3套第一夹爪组件(21)和第一气缸(22)。4.如权利要求1所述的一种新型桌面智能装配检测自动化工作站，其特征在于，所述组件1压装模块(3)设置有第一滑轨组件(31)、左定位块(32)、右定位块(33)、第一夹具(34)、压机(35)、第一压头(36)和第二夹爪组件(37)，所述第一夹具(34)安装在第一滑轨组件(31)顶端，所述左定位块(32)和右定位块(33)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，廖平波，谭俊，
申请(专利权)人：利捷得苏州自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：