本实用新型专利技术公开了一种波峰焊载具拆卸回流装置，包括解除机构、分离机构、夹取机构、PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构的输出端连接至分离机构的输入端，所述夹取机构位于所述分离机构的一侧；所述解除机构包括翻转单元和拨扣单元，所述翻转单元对所述压板进行翻转，所述拨扣单元包括移动板以及位于移动板两侧的拨杆，所述移动板设置于所述波峰焊载具上方且能够沿着垂直于所述波峰焊载具传输方向往复运动；所述拨杆的底部与所述卡扣相切。本实用新型专利技术提供的一种波峰焊载具拆卸回流装置，可以自动实现波峰焊载具中PCB板和工装的解除，并通过夹取机构自动分离PCB板和工装，大大提高了波峰焊载具的分离效率。大提高了波峰焊载具的分离效率。大提高了波峰焊载具的分离效率。
【技术实现步骤摘要】
一种波峰焊载具拆卸回流装置
[0001]本技术属于波峰焊下料领域，尤其涉及一种波峰焊载具拆卸回流装置。
技术介绍
[0002]变频空调控制器在生产过程中功率模块需要对焊接面反面焊接且悬空安装，其对焊接高度要求严格，生产中通常采用选择性波峰焊进行焊接，焊接过程中采用焊接一体化工装作为波峰焊载具以保证焊接位置和高度的精度。
[0003]波峰焊载具包含工装以及嵌入在工装内部的PCB板，在波峰焊完成之后，需要对波峰焊载具进行工装和PCB板的拆卸分离，目前拆卸分离工作均需要采用手工作业，劳动强度大且自动化程度低。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种波峰焊载具拆卸回流装置，可以自动实现波峰焊载具中PCB板和工装的解除，并通过夹取机构自动分离PCB板和工装，大大提高了波峰焊载具的分离效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提出了如下技术方案：一种波峰焊载具拆卸回流装置，所述波峰焊载具包括工装以及嵌入在工装内部的PCB板，所述工装包含折叠的压板以及固定在PCB板前后两侧的卡扣；包括解除机构、分离机构、夹取机构、PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构的输出端连接至分离机构的输入端，所述夹取机构位于所述分离机构的一侧，用于分别将分离机构中的PCB板和工装夹取至PCB板运输机构和工装回流机构；
[0006]所述解除机构包括翻转单元和拨扣单元，所述翻转单元对所述压板进行翻转，所述拨扣单元包括移动板以及位于移动板两侧的拨杆，所述移动板设置于所述波峰焊载具上方且能够沿着垂直于所述波峰焊载具传输方向往复运动；所述拨杆的底部与所述卡扣相切。
[0007]进一步的，所述解除机构还包括平行设置的第一定轨和第一动轨，所述第一定轨和第一动轨相对的侧面分别设置有第一传输链条，所述波峰焊载具的两侧分别位于两个第一传输链条上；所述第一动轨能够沿着靠近或远离第一定轨的方向移动。
[0008]进一步的，所述第一动轨或第一定轨的前端设置有第一阻挡气缸；所述第一动轨或第一定轨的后端和前端分别设置有第一光电检测器和第二光电检测器。
[0009]进一步的，所述翻转单元包括翻转气缸和翻转摆臂，所述翻转气缸位于所述第一定轨外侧，所述翻转气缸的输出端连接所述翻转摆臂，所述翻转摆臂的前端包括固定圈。
[0010]进一步的，所述拨扣单元还包括固定架，所述固定架的两端分别固定在定轨和动轨上，所述移动板与所述固定架滑动连接；所固定架的两端分别设置有压板气缸。
[0011]进一步的，所述分离机构包括与第一定轨和第一动轨对应的第二定轨和第二动轨，所述第二定轨或第二动轨的前端设置有第二阻挡气缸，所述第二定轨或第二动轨的后
端和前端分别设置有第三光电检测器和第四光电检测器。
[0012]进一步的，所述夹取机构包括夹取单元，所述夹取单元包括PCB夹取子单元和工装夹取子单元，所述PCB夹取子单元包括位于第一夹取气缸两侧且平行的第一夹取块；所述工装夹取子单元包括位于第二夹取气缸两侧且平行的第二夹取块。
[0013]进一步的，所述夹取机构还包括机器人，所述机器人的夹取摆臂前端设置有夹取单元。
[0014]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
[0015](1)本申请在对波峰焊载具进行定位之后，通过翻转单元使得压板翻转至PCB板所在的平面内，通过拨杆使得卡扣旋开，从而使得波峰焊载具处于解除状态，便于后续PCB板和工装的分离；本申请中解除机构第一定轨和第一动轨之间的距离可调，可适用于不同尺寸的波峰焊载具解除，且能够实现对波峰焊载具的自动定位、翻转和拨杆，实现了无人化作业，自动化程度较高，显著提高了波峰焊载具的解除效率。
[0016](2)针对处于解除状态的波峰焊载具，本申请先通过机器人带动PCB板夹取子单元夹取PCB板放置在PCB板运输机构输出，再通过机器人带动工装夹取子单元夹取工装放置在工装回流机构输出，实现了解除状态下波峰焊载具中PCB板和工装的自动分离，进一步提高了分离效率。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]附图中：
[0020]附图1为本技术中波峰焊载具拆卸回流装置的整体结构示意图；
[0021]附图2为本技术中解除机构的结构示意图；
[0022]附图3为本技术中解除机构的局部示意图；
[0023]附图4为本技术中分离机构的结构示意图；
[0024]附图5为本技术中PCB板运输机构的结构示意图；
[0025]附图6为本技术中夹取机构的结构示意图；
[0026]附图标号：1、解除机构；2、分离机构；3、PCB板运输机构；4、夹取机构；5、工装回流机构；6、第一定轨；7、第一光电检测器；8、第二光电检测器；10、第一动轨；11、第一阻挡气缸；12、固定架；13、拨杆气缸；14、移动板；15、拨杆；17、翻转气缸；18、翻转摆臂；19、波峰焊载具；20、压板口；21、卡扣；23、第二定轨；24、第三光电检测器；25、第四光电检测器；26、第二阻挡气缸；28、PCB板通孔；30、第二动轨；31、工装夹取位；33、机器人；34、夹具安装板；35、第一升降气缸；36、第一夹取气缸；37、第一夹取块；38、第二升降气缸；39、第二夹取气缸；40、第二夹取块；42、第三定轨；43、第五光电检测器；44、PCB板；45、第三动轨；46、PCB板夹取位；48、第六光电检测器；49、压板气缸；51、压板。
具体实施方式
[0027]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波峰焊载具拆卸回流装置，所述波峰焊载具包括工装以及嵌入在工装内部的PCB板，所述工装包含折叠的压板以及固定在PCB板前后两侧的卡扣；其特征在于，包括解除机构、分离机构、夹取机构、PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构的输出端连接至分离机构的输入端，所述夹取机构位于所述分离机构的一侧，用于分别将分离机构中的PCB板和工装夹取至PCB板运输机构和工装回流机构；所述解除机构包括翻转单元和拨扣单元，所述翻转单元对所述压板进行翻转，所述拨扣单元包括移动板以及位于移动板两侧的拨杆，所述移动板设置于所述波峰焊载具上方且能够沿着垂直于所述波峰焊载具传输方向往复运动；所述拨杆的底部与所述卡扣相切。2.根据权利要求1所述的一种波峰焊载具拆卸回流装置，其特征在于，所述解除机构还包括平行设置的第一定轨和第一动轨，所述第一定轨和第一动轨相对的侧面分别设置有第一传输链条，所述波峰焊载具的两侧分别位于两个第一传输链条上；所述第一动轨能够沿着靠近或远离第一定轨的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种波峰焊载具拆卸回流装置，其特征在于，所述第一动轨或第一定轨的前端设置有第一阻挡气缸；所述第一动轨或第一定轨的后端和前端分别设置有第一光电检测器和第二光电检测器。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟龙，阙昌力，徐杰，向媚，田润，王君，
申请(专利权)人：格力电器重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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