气浮台制造技术

本申请公开了一种气浮台。气浮台包括负载盘、气浮轴承组件、光栅组件和小角度测量组件；气浮轴承组件包括气浮轴和轴承座，气浮轴与负载盘相连，且气浮轴和轴承座之间可形成有气膜，以通过气膜产生抵消负载盘的重力而让负载盘浮起并围绕气浮轴自由转动；光栅组件与气浮轴相连，以用于测量气浮台的角位置；小角度测量组件包括光电子准直仪和镜体，光电子准直仪和镜体中的一者固定于负载盘上，光电子准直仪和镜体中的另一者相对于轴承座静止，且光电子准直仪的光轴对准镜体的镜面。本申请的气浮台通过光栅组件和小角度测量组件配合可提高负载盘360

【技术实现步骤摘要】
气浮台


[0001]本申请涉及测试设备
，特别是涉及一种气浮台。

技术介绍

[0002]目前，气浮台可用于航天器姿态控制全物理仿真试验，而航天器姿态控制全物理仿真试验对气浮台的角位置精度要求相对较高。但是现有气浮台无法保证角位置测试精度。

技术实现思路

[0003]本申请至少提供一种气浮台，以提高气浮台的角位置测试精度。
[0004]本申请第一方面提供了一种气浮台，该气浮台包括负载盘、气浮轴承组件、光栅组件和小角度测量组件；
[0005]气浮轴承组件包括气浮轴和轴承座，气浮轴与负载盘相连，且气浮轴和轴承座之间可形成有气膜，以通过气膜产生抵消负载盘的重力而让负载盘浮起并围绕气浮轴自由转动；
[0006]光栅组件与气浮轴相连，以用于测量气浮台的角位置；
[0007]小角度测量组件包括光电子准直仪和镜体，光电子准直仪和镜体中的一者固定于负载盘上，光电子准直仪和镜体中的另一者相对于轴承座静止，且光电子准直仪的光轴对准镜体的镜面。
[0008]其中，光电子准直仪固定于负载盘上，镜体为平面镜，且镜体相对于轴承座静止。
[0009]其中，光栅组件包括光栅和读数头，光栅与气浮轴远离负载盘的一端连接，读数头与轴承座相连且和光栅位置相对。
[0010]其中，光栅周向均匀排布有至少两个读数头。
[0011]其中，气浮台还包括气浮台体；
[0012]气浮台体与轴承座相连，气浮台体开设有与轴承座和轴承之间的气流通道相连通的进气通道，以在气浮台体的进气通道通气时轴承座和轴承之间形成气膜。
[0013]其中，气浮台体远离负载盘的表面的两端对称设置有垫铁。
[0014]其中，气浮台体远离负载盘的表面的一端设置有至少两个平面垫铁，且至少两个平面垫铁之间设有用于调整气浮台体倾斜角度的起重设备；
[0015]气浮台体远离负载盘的表面的另一端设置有调整垫铁。
[0016]其中，气浮台还包括配重块，配重块设置于气浮台体的外侧。
[0017]其中，气浮台还包括桁架，桁架套设于气浮台体外侧且与负载盘相连，配重块安装于桁架的外侧。
[0018]其中，气浮台还包括电池，电池与读数头以及光电子准直仪电性连接。
[0019]本申请的有益效果是：本申请提供一种气浮台，该气浮台具有光栅组件和小角度测量组件，如此本申请气浮台可采用光栅组件和小角度测量组件协同测量气浮台的角位
“
内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本申请的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本申请方案的限制。
[0033]另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0035]如图1所示，本申请提出一种气浮台100，该气浮台100包括负载盘1、气浮轴承组件、光栅组件和小角度测量组件。
[0036]其中，如图2所示，气浮轴承组件包括气浮轴2和轴承座3。气浮轴2与负载盘1相连，且气浮轴2和轴承座3之间可形成有气膜，以通过气膜产生抵消负载盘1的重力而让负载盘1浮起并围绕气浮轴2自由转动，从而实现气浮轴2的无摩擦运动，通过这种全物理仿真实现模拟卫星在轨运行时某个轴自由转动的目的，如此可通过气浮台100对航天器高精度、高稳定度姿态控制效果进行分析验证。
[0037]可选地，气浮台100还可包括上浮板4，气浮轴2可通过上浮板4与负载盘1相连。具体地，负载盘1朝向气浮轴2的一端开设有凹槽，上浮板4嵌入到凹槽以与负载盘1固定连接。另外，上浮板4可通过螺钉或螺栓等紧固件与气浮轴2固定连接。且在上浮板4的紧固件上方还可设置有紧固件护盖5。
[0038]可选地，光栅组件与气浮轴2相连，以通过光栅组件测量负载盘1的转动角度。其中，光栅组件是实现负载盘1大角度运动的角位置测量组件。例如，光栅组件的测量范围可以为360
°
。另外，光栅组件精度直接影响气浮台100的角位置测量精度，从而优选地，可选用26位
±
1.3"的光栅组件作为测角元件，以提高气浮台100的角位置测量精度。
[0039]在一实现方式中，光栅组件可包括光栅6和读数头7；光栅6连接于负载盘1，以与负载盘1同步转动，如此可用光栅6的角位置衡量气浮台100的角位置；而在光栅组件处于工作状态时，读数头7的位置相对静止，且读数头7与光栅6的位置相对，如此可通过读数头7读取到光栅6的角位置，并可将读数头7读取到的光栅6角位置作为气浮台100的角位置。
[0040]具体地，光栅6可通过光栅座8连接于气浮轴2远离负载盘1的一端，如此光栅6可通过光栅座8以及气浮轴2设置于负载盘1，并与负载盘1同步转动。气浮轴2远离负载盘1的一端还可设有用于安装光栅6的连接凸台9，如此光栅6可通过光栅座8设置于连接凸台9上，以保证光栅6能够稳定地安装于气浮轴2。另外，本申请的光栅6可为绝对式圆光栅6。此外，读数头7可通过读数头座10与轴承座3和/或轴承座3相连。且如图3所示，光栅6周向可均匀排布有至少两个读数头7，如此可通过设置多个读数头7减少负载盘1的回转误差以及二次、四
次谐波误差，从而提高气浮台100的角位置检测精度。在其他实现方式中，光栅6周向也可仅排布有一个读数头。
[0041]可选地，在光栅组件配置到气浮台100中后，或在使用光栅组件测量气浮台100的角位置前，可以验证光栅组件是否能够正常工作，以保证气浮台100处于工作状态时能够通过光栅组件读取到气浮台100的角位置。具体地，验证光栅组件是否能够正常工作的步骤可以为：将读数头7通电，使负载盘1旋转一周；若读数头7全程绿灯常亮，则说明读数头7和光栅6安装位置适合，光栅组件能够正常工作。
[0042]可选地，小角度测量组件包括光电自准直仪11和镜体12。其中，光电自准直仪11和镜体12中的一者固定于负载盘1上。在本申请气浮台100处于工作状态时，光电自准直仪11和镜体12中的另一者相对轴承座3静止，且光电自准直仪11的光轴对准镜体12的镜面，如此通过光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气浮台，其特征在于，所述气浮台包括：负载盘；气浮轴承组件，所述气浮轴承组件包括气浮轴和轴承座，所述气浮轴与所述负载盘相连，且所述气浮轴和所述轴承座之间可形成有气膜，以通过所述气膜产生抵消所述负载盘的重力而让所述负载盘浮起并围绕所述气浮轴自由转动；光栅组件，所述光栅组件与所述气浮轴相连，以用于测量所述气浮台的角位置；小角度测量组件，所述小角度测量组件包括光电子准直仪和镜体，所述光电子准直仪和镜体中的一者固定于所述负载盘上，所述光电子准直仪和镜体中的另一者相对于所述轴承座静止，且所述光电子准直仪的光轴对准所述镜体的镜面。2.根据权利要求1所述的气浮台，其特征在于，所述光电子准直仪固定于所述负载盘上，所述镜体为平面镜，且所述镜体相对于所述轴承座静止。3.根据权利要求1所述的气浮台，其特征在于，所述光栅组件包括光栅和读数头，所述光栅与所述气浮轴远离所述负载盘的一端连接，所述读数头与所述轴承座相连且和所述光栅位置相对。4.根据权利要求3所述的气浮台，其特征在于，所述光栅周向均匀排布有至少两个所述读数头。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟佳朋，孟祥瑞，李远伟，曹天倚，高鹏飞，孙启东，王姿淇，
申请(专利权)人：苏州柏伦斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：