一种后悬上支架总成焊接机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，涉及汽车关键零部件技术领域，包括底座，所述底座的边侧开设有四组通孔；底座的顶部固定设置有竖座，竖座的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座的顶部固定设置有顶座，顶座的边角为弧形结构；本夹具提升了工作效率，原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；解决了现有夹具制造周期较长，不利于长期快速生产的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种后悬上支架总成焊接机器人夹具


[0001]本技术属于汽车关键零部件
，更具体地说，特别涉及一种后悬上支架总成焊接机器人夹具。

技术介绍

[0002]后悬是一套减震系统，总成零件需焊接子零件，工装采用圆柱销对长圆孔进行快速定位，焊接子件通过一面两销再配合快速压紧器精确定位，经济高效的保证了子件与零件本体的焊接距离。
[0003]基于上述，目前使用的夹具制造周期较长，不利于长期快速生产，工装调试时间较长，废品率较高，并且人力消耗和成本消耗较高，不利于环保节能的生产。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有夹具制造周期较长，不利于长期快速生产，工装调试时间较长，废品率较高，并且人力消耗和成本消耗较高，不利于环保节能的生产的问题。
[0006]本技术一种后悬上支架总成焊接机器人夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，包括底座，所述底座的边侧开设有四组通孔；底座的顶部固定设置有竖座，竖座的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座的顶部固定设置有顶座，顶座的边角为弧形结构；竖座的前侧右端和顶座的顶部后侧均固定设置有快速压紧器。
[0008]进一步的，所述顶座的顶部固定设置有两组第一定位销，第一定位销的顶部边缘进行倒角处理。
[0009]进一步的，所述竖座的前侧固定设置有两组第二定位销，第二定位销的前端边缘进行倒角处理。
[0010]进一步的，所述快速压紧器的主体边侧开设有四组装配孔，快速压紧器的中间一侧一体式设置有铰接座；铰接座为位置交错的双铰接结构。
[0011]进一步的，所述铰接座的一端铰接设置有两组手柄连杆，两组手柄连杆外端固定设置有安手柄；铰接座的一端铰接设置有固定杆，且固定杆穿过手柄连杆；手柄连杆与固定杆之间铰接设置有控制连杆。
[0012]进一步的，所述固定杆的外端通过螺纹连接固定设置有夹紧件，夹紧件的主体为圆锥柱结构，圆锥柱结构的上底中间设置有螺杆，螺杆通过双螺母固定设置在固定杆外。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本夹具提升了工作效率，原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大
幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；
[0015]通过采用本焊接夹具开发，焊接夹具可以在焊接机器人工作台上快速定位，减少焊接机器人安装与调整的时间，相比现有技术，调试时间从1小时以上缩短至30分钟左右；
[0016]提升了外观，之前人工焊接外观质量差，现通过焊接夹具的开发，焊接外观质量明显改善；废品率由之前的1％降至0.01％；之前人工安装缓慢，装夹位置多，易遗漏，通过模具开发，零件的平面度及圆度均处于工艺要求范围内，且生产的产品质量更稳定，降低了人力消耗和成本消耗。
附图说明
[0017]图1是本技术的立体结构示意图。
[0018]图2是本技术的侧仰结构示意图。
[0019]图3是本技术的侧视结构示意图。
[0020]图4是本技术的俯视结构示意图。
[0021]图5是本技术快速压紧器的立体结构示意图。
[0022]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0023]1、底座；2、竖座；3、顶座；4、第一定位销；5、第二定位销；6、快速压紧器；601、铰接座；602、手柄连杆；603、固定杆；604、控制连杆；605、夹紧件。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例：
[0028]如附图1至附图5所示：
[0029]本技术提供一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，包括底座1，底座1的边侧开设有四组通孔；底座1的顶部固定设置有竖座2，竖座2的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座2的顶部固定设置有顶座3，顶座3的边角为弧形结构，顶座3的顶部固定设置有两组第一定位销4，第一定位销4的顶部边缘进行倒角处理，竖座2的前侧固定设置有两组第二定位销5，第二定位销5的前端边缘进行倒角处理；竖座2的前侧右
端和顶座3的顶部后侧均固定设置有快速压紧器6。
[0030]其中，快速压紧器6的主体边侧开设有四组装配孔，快速压紧器6的中间一侧一体式设置有铰接座601；铰接座601为位置交错的双铰接结构。
[0031]其中，铰接座601的一端铰接设置有两组手柄连杆602，两组手柄连杆602外端固定设置有安手柄；铰接座601的一端铰接设置有固定杆603，且固定杆603穿过手柄连杆602；手柄连杆602与固定杆603之间铰接设置有控制连杆604。
[0032]其中，固定杆603的外端通过螺纹连接固定设置有夹紧件605，夹紧件605的主体为圆锥柱结构，圆锥柱结构的上底中间设置有螺杆，螺杆通过双螺母固定设置在固定杆603外。
[0033]本实施例的具体使用方式与作用：
[0034]本技术中，使用时，将后悬两组配件分别穿设在第一定位销4和第二定位销5的外部，手动转动手柄连杆602，手柄连杆602配合控制连杆604带动固定杆603和夹紧件605进行移动，利用夹紧件605贴合接触工件实现固定；
[0035]原有零件毛坯采用激光切割，在批量供货时，制造成本大幅提高，利用模具开发后，取消了激光切割工艺，降低了制造成本，生产效率也提高至之前的2倍以上；
[0036]通过采用本焊接夹具开发，焊接夹具可以在焊接机器人工作台上快速定位，减少焊接机器人安装与调整的时间，相比现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的边侧开设有四组通孔；底座(1)的顶部固定设置有竖座(2)，竖座(2)的两侧下方为凸出结构，凸出结构的上下端均开设有两组通孔；竖座(2)的顶部固定设置有顶座(3)，顶座(3)的边角为弧形结构；竖座(2)的前侧右端和顶座(3)的顶部后侧均固定设置有快速压紧器(6)。2.如权利要求1所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述顶座(3)的顶部固定设置有两组第一定位销(4)，第一定位销(4)的顶部边缘进行倒角处理。3.如权利要求1所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述竖座(2)的前侧固定设置有两组第二定位销(5)，第二定位销(5)的前端边缘进行倒角处理。4.如权利要求1所述一种后悬上支架总成焊接机器人夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾留根，田龙虎，聂国元，李四新，范飞，王兰，罗志远，
申请(专利权)人：十堰帝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：