一种翻转臂总成焊接机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种翻转臂总成焊接机器人夹具，涉及翻转臂总成焊接夹具技术领域，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的前后两侧均延伸有凸起，底座外侧所延伸的凸起顶端面上固定连接有安装座，两处安装座的内侧均安装有电动推杆，解决了现有的翻转臂总成焊接夹具，在进行装配翻转臂总成时，无法快速的对翻转臂进行定位夹紧操作，进而存在着局限性的问题；本实用新型专利技术中，通过手动转动安装在支架前侧的调节杆带动着斜齿轮A进行转动，并通过斜齿轮A与同轴安装在主定位块底侧的斜齿轮B进行啮合传动，通过调节杆带动主定位块在翻转臂零件的内部进行转动，而主定位块采用菱形定位孔对翻转臂零件进行快速定位。定位孔对翻转臂零件进行快速定位。定位孔对翻转臂零件进行快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转臂总成焊接机器人夹具


[0001]本技术属于翻转臂总成焊接夹具
，更具体地说，特别涉及一种翻转臂总成焊接机器人夹具。

技术介绍

[0002]汽车翻转臂是汽车应用时的重要零件之一，而其在进行加工成型的过程中为了其具有更加良好的性能往往需要用到焊接机器人对翻转臂总成进行焊接作业，而其在进行焊接作业时为了更加精确的焊接效果，就需要用到相应的夹具对翻转臂总成进行限位夹紧操作。
[0003]而现有的翻转臂总成焊接夹具在对翻转臂进行焊接时由于翻转臂的形状特殊使得传统的夹具在对翻转臂零件进行夹紧限位时不可避免的会使得翻转臂零件出现变形的情况而导致影响后续的焊接精度，以及在进行装配翻转臂总成时无法快速的对翻转臂进行定位夹紧操作，进而存在着局限性。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种翻转臂总成焊接机器人夹具，以期达到更加实用的目的。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种翻转臂总成焊接机器人夹具，以解决现有的在进行装配翻转臂总成时无法快速的对翻转臂进行定位夹紧操作，进而存在着局限性的问题。
[0006]本技术一种翻转臂总成焊接机器人夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0007]一种翻转臂总成焊接机器人夹具，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的前后两侧均延伸有凸起，底座外侧所延伸的凸起顶端面上固定连接有安装座，两处安装座的内侧均安装有电动推杆，且电动推杆的内侧还安装有定位板，定位板为圆形双层结构，且电动推杆与定位板均用于限位翻转臂零件，底座的顶端面上固定连接有导座。
[0008]进一步的，所述垫块的顶端呈直线阵列固定连接有两处托架，两处托架的内部均开设有通孔，且支架的顶端面固定连接有托板，托板与托架均用于承载翻转臂零件，托架中所开设的通孔内部插接有限位销，限位销用于限位翻转臂零件。
[0009]进一步的，所述底座的顶端面右侧固定连接有支撑座，支撑座的内侧呈直线阵列安装有两处夹紧杆，且两处夹紧杆的左侧固定连接有平面定位块，夹紧杆与平面定位块共同组成了对翻转臂零件的定位结构。
[0010]进一步的，所述底座的顶端面上固定连接有支架，支架的内部安装有调节杆，调节杆的后侧安装有斜齿轮A，底座的顶端面上还转动连接有斜齿轮B，斜齿轮B与斜齿轮A相啮合，且斜齿轮B的上侧同轴安装有主定位块，主定位块为菱形结构。
[0011]进一步的，所述斜齿轮A与斜齿轮B及主定位块共同组成了对翻转臂零件的内侧限
位结构，支架的顶端固定连接有垫块，垫块用于承载翻转臂零件。
[0012]进一步的，所述导座共设有两处，且两处导座呈直线阵列固定连接在底座的顶端面上，并且两处导座的内部均开设有通孔，导座中所开设的通孔用于电动推杆穿过，电动推杆与定位块共同组成了对翻转臂零件的限位结构。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术中，通过焊接加强板，通过启动安装在安装座内侧的电动推杆来将定位板同时向内侧进行推动，使得安装在电动推杆内侧的定位板可以通过向内侧的靠拢来对翻转臂零件进行快速的夹紧下午内操作，有效的解决了手工拼焊精度低，效率低的难题。
[0015]2、本技术中，通过手动转动安装在支架前侧的调节杆带动着斜齿轮A 进行转动，并通过斜齿轮A与同轴安装在主定位块底侧的斜齿轮B进行啮合传动，通过调节杆来带动着主定位块在翻转臂零件的内部进行转动，而主定位块采用菱形定位孔对翻转臂零件进行快速定位。
[0016]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1是本技术的部分结构拆分状态下的前侧视结构示意图。
[0018]图2是本技术的俯侧视结构示意图。
[0019]图3是本技术的图2中A处放大结构示意图。
[0020]图4是本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0021]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0022]1、底座；2、安装座；3、电动推杆；4、定位板；5、导座；6、翻转臂零件；7、支撑座；8、夹紧杆；9、平面定位块；10、支架；11、调节杆；12、斜齿轮A；13、斜齿轮B；14、主定位块；15、垫块；16、托架；17、限位销；18、托板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]如附图1至附图4所示：
[0028]本技术提供一种翻转臂总成焊接机器人夹具，包括底座1，底座1的主体为矩形结构，且底座1的前后两侧均延伸有凸起，底座1外侧所延伸的凸起顶端面上固定连接有安装座2，两处安装座2的内侧均安装有电动推杆3，且电动推杆3的内侧还安装有定位板4，定位板4为圆形双层结构，且电动推杆3与定位板4均用于限位翻转臂零件6，底座1的顶端面上固定连接有导座5，垫块 15的顶端呈直线阵列固定连接有两处托架16，两处托架16的内部均开设有通孔，且支架10的顶端面固定连接有托板18，托板18与托架16均用于承载翻转臂零件6，托架16中所开设的通孔内部插接有限位销17，限位销17用于限位翻转臂零件6，通过手动转动安装在支架10前侧的调节杆11带动着斜齿轮A12 进行转动，并通过斜齿轮A12与同轴安装在主定位块14底侧的斜齿轮B13进行啮合传动，通过调节杆11来带动着主定位块14在翻转臂零件6的内部进行转动，而主定位块14采用菱形定位孔对翻转臂零件6进行快速定位。
[0029]参考图1
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图2，导座5共设有两处，且两处导座5呈直线阵列固定连接在底座1的顶端面上，并且两处导座5的内部均开设有通孔，导座5中所开设的通孔用于电动推杆3穿过，电动推杆3与定位板4共同组成了对翻转臂零件6 的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转臂总成焊接机器人夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的主体为矩形结构，且底座(1)的前后两侧均延伸有凸起，底座(1)外侧所延伸的凸起顶端面上固定连接有安装座(2)，两处安装座(2)的内侧均安装有电动推杆(3)，且电动推杆(3)的内侧还安装有定位板(4)，定位板(4)为圆形双层结构，且电动推杆(3)与定位板(4)均用于限位翻转臂零件(6)，底座(1)的顶端面上固定连接有导座(5)。2.如权利要求1所述一种翻转臂总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述导座(5)共设有两处，且两处导座(5)呈直线阵列固定连接在底座(1)的顶端面上，并且两处导座(5)的内部均开设有通孔，导座(5)中所开设的通孔用于电动推杆(3)穿过，电动推杆(3)与定位板(4)共同组成了对翻转臂零件(6)的限位结构。3.如权利要求1所述一种翻转臂总成焊接机器人夹具，其特征在于：所述底座(1)的顶端面右侧固定连接有支撑座(7)，支撑座(7)的内侧呈直线阵列安装有两处夹紧杆(8)，且两处夹紧杆(8)的左侧固定连接有平面定位块(9)，夹紧杆(8)与平面定位块(9)共同组成了对翻转臂零件(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾留根，田龙虎，聂国元，李四新，范飞，王兰，罗志远，
申请(专利权)人：十堰帝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：