本发明专利技术公开了一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法，包括焊接机器人，其包括第一驱动件、焊接件，焊接件与第一驱动件输出端相连接；压装组件，其包括第二驱动件、第一连接件、第一压固件、第三驱动件、第二压固件，第二驱动件安装于待焊接的工件的一侧，第三驱动件安装于待焊接的工件的另一侧，第二压固件的一端与第三驱动件输出端相连接，第二压固件的另一端与待焊接的工件第二安装部抵触；压紧组件，其包括第四驱动件、第二连接件、压紧件，第四驱动件安装于若干个第二驱动件之间，第二连接件与第四驱动件的输出端相连接。本发明专利技术能够自动化将汽车落水槽固定、焊接，保证焊接焊点及压痕深度稳定。及压痕深度稳定。及压痕深度稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法
[0001]本专利技术属于汽车落水槽焊接设备领域，特别涉及一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法。
技术介绍
[0002]汽车落水槽是在汽车外壳打开后可以看到的零部件，汽车落水槽的表面加工质量要求极高；在汽车的生产加工过程中，作业人员会对汽车落水槽面板进行焊接；目前，汽车落水槽面板的焊接采用人工焊接，其通过采用通用夹具夹紧，然后通过作业人员人工对汽车落水槽进行手动焊接，然而，手动焊接使作业人员无法准确找准焊点位置焊接，通用夹具夹持使压痕深度不能保证，存在焊点错打、多打、无法掌控焊接深度，且压痕深度不符合标准、焊接效率低下的缺陷。
[0003]因此，目前亟需一种能够自动化将汽车落水槽固定、焊接，保证焊接焊点及压痕深度稳定的汽车落水槽面板焊接装置。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其结构简单，设计合理，易于生产，应用灵活，自动化程度高，能够保证焊接焊点及焊点压痕深度稳定，且提高焊接效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，包括：焊接机器人，包括第一驱动件、焊接件，所述第一驱动件安装于焊接机器人操作端，所述焊接件与第一驱动件输出端相连接；压装组件，包括第二驱动件、第一连接件、第一压固件、第三驱动件、第二压固件，若干个第二驱动件安装于待焊接的工件的一侧，所述第一连接件与第二驱动件输出端相连接，所述第一压固件的一端与第一连接件转动连接，所述第一压固件的另一端与待焊接的工件第一安装部抵触；若干个第三驱动件安装于待焊接的工件的另一侧，所述第二压固件的一端与第三驱动件输出端相连接，所述第二压固件的另一端与待焊接的工件第二安装部抵触；压紧组件，包括第四驱动件、第二连接件、压紧件，所述第四驱动件安装于若干个第二驱动件之间，且沿高度方向突出于所述第二驱动件；所述第二连接件与第四驱动件的输出端相连接，所述压紧件的一端与第二连接件转动连接，所述压紧件的另一端与待焊接的工件紧固部抵触。
[0006]通过采用上述技术方案，能够防止焊接时，工件晃动造成焊点偏移，且能够将待焊接的工件进行多方位的压紧固定，能够保证焊点压痕深度符合标准，能够准确找准焊点位置焊接，防止出现焊点错打、多打、无法掌控焊接深度的问题，进而能够提高焊接效率。
[0007]优选地，还包括焊接工装，所述焊接工装包括焊接工位、工件置放座，若干个工件置放座设于焊接工位内，用于置放待焊接的工件。
[0008]通过采用上述技术方案，能够根据待焊接的工件选取适配的焊接工装，降低多种工件焊接产生的设备成本。
[0009]优选地，所述焊接件包括第一安装座、滑轨、第二安装座，所述第一安装座安装于焊接机器人操作端，所述滑轨安装于第一安装座上；所述第二安装座的一端设有滑块，且通过滑块与滑轨滑动连接，所述第二安装座的另一端与待焊接的焊接头固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，能够提高焊接头伸缩移动的稳定性，减少焊接头移动产生的偏移，进一步提高焊接准确性。
[0011]优选地，所述第一连接件、第二连接件的结构相同，均包括第一固定座、第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的两端分别与第一固定座，及第二驱动件输出端或第四驱动件输出端转动连接；所述第二连杆的一端与第一固定座转动连接，所述第二连杆的另一端与第一压固件或压紧件转动连接；所述第三连杆的两端分别与第二连杆，及第二驱动件输出端或第四驱动件输出端转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，能够增加第一压固件或压紧件的转动角度，进而增加所述第一压固件、压紧件与待焊接的工件的接触精度。
[0013]优选地，所述第一压固件包括第一转接块、第一压臂、第二压臂，所述第一转接块的一端与第一压固件的第二连杆固定连接，所述第一转接块的另一端分别与第一压臂以及第二压臂连接；所述第一压臂、第二压臂设有第一压棒。
[0014]通过采用上述技术方案，能够增加与待焊接的工件的抵触面积，进一步加强待焊接的工件的固定。
[0015]优选地，所述第二压固件、压紧件结构相同，均包括第三压臂，所述第三压臂的一端与第三驱动件输出端或紧固件的第二连杆固定连接，所述第三压臂的另一端设有第二压棒。
[0016]通过采用上述技术方案，能够贴合待焊接的工件的表面，进一步加强待焊接的工件的固定。
[0017]本专利技术还提供一种压固式汽车落水槽面板焊接系统，包括所述的一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，还包括：工作台，包括第五驱动件、工装固定件、引导件、限位件，若干个第五驱动件安装于工作台内，所述工装固定件与第五驱动件输出端转动连接；所述引导件包括连接轴、轴承，所述连接轴安装于工作台上，所述轴承套设于连接轴上，且与所述连接轴转动连接；所述限位件安装于工作台限位端，且沿高度方向至少部分突出于工作台。
[0018]通过采用上述技术方案，能够避免焊接工装装卸时出现偏离问题，且通过将焊接工装固定，避免焊接时焊接工装产生晃动，影响焊接效果。
[0019]优选地，所述工装固定件包括第二固定座、压块、铰链，所述第二固定座安装于工作台上，所述压块的一端与第五驱动件输出端相连接，所述压块的另一端与所述焊接装置抵触；所述铰链的两端分别与第二固定座、压块转动连接。
[0020]本专利技术还提供一种压固式汽车落水槽面板焊接方法，使用一种压固式汽车落水槽面板焊接系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：使焊接工装固定；步骤S2：使第一压固件向待焊接的工件第一安装部转动，将待焊接的工件第一安
装部固定，同时使第二压固件向待焊接的工件第二安装部转动，将待焊接的工件第二安装部固定；步骤S3：使压紧件向待焊接的工件紧固部转动，将待焊接的工件压紧；步骤S4：使焊接机器人操作端沿第一预设加工轨迹运动，同时，使焊接件沿第二预设加工轨迹运动，将待焊接的工件进行焊接。
[0021]优选地，所述焊接工装的固定方法为：步骤S10：使焊接工装沿轴承向焊接工位方向移动，将所述焊接工装与限位件抵触；步骤S11：使压块向所述焊接工装方向运动，将所述焊接工装固定。
[0022]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：1、本专利技术所述的一种压固式汽车落水槽面板焊接装置、系统及方法，能够对置放于焊接工位的待焊接的工件进行固定，即：能够将待焊接的工件第一安装部、工件第二安装部进行压紧固定，且将待焊接的工件紧固部抵触压紧，防止焊接时，工件出现晃动，造成焊点偏移；2、作业人员能够根据待焊接的工件轮廓设置压装组件、压紧组件至适配的高度、角度，能够将待焊接的工件进行多方位的压紧固定，保证焊点压痕深度符合标准；3、利用焊接机器人能够准确找准焊点位置焊接，防止出现焊点错打、多打、无法掌控焊接深度的问题，进而提高焊接效率；4、能够防止焊接工装移动时出现偏离问题，且通过固定，避免焊接时，所述焊接工装产生晃动，影响焊接效果。
附图说明
[0023]为了使本专利技术的内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其特征在于，包括：焊接机器人（1），包括第一驱动件（10）、焊接件（11），所述第一驱动件（10）安装于焊接机器人操作端（13），所述焊接件（11）与第一驱动件输出端（100）相连接；压装组件，包括第二驱动件（20）、第一连接件（21）、第一压固件（22）、第三驱动件（23）、第二压固件（24），若干个第二驱动件（20）安装于待焊接的工件（6）的一侧，所述第一连接件（21）与第二驱动件输出端（200）相连接，所述第一压固件（22）的一端与第一连接件（21）转动连接，所述第一压固件（22）的另一端与待焊接的工件第一安装部（60）抵触；若干个第三驱动件（23）安装于待焊接的工件（6）的另一侧，所述第二压固件（24）的一端与第三驱动件输出端（230）相连接，所述第二压固件（24）的另一端与待焊接的工件第二安装部（61）抵触；压紧组件，包括第四驱动件（30）、第二连接件（31）、压紧件（32），所述第四驱动件（30）安装于若干个第二驱动件（20）之间，且沿高度方向突出于所述第二驱动件（20）；所述第二连接件（31）与第四驱动件（30）的输出端相连接，所述压紧件（32）的一端与第二连接件（31）转动连接，所述压紧件（32）的另一端与待焊接的工件紧固部（62）抵触。2.根据权利要求1所述的一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其特征在于，还包括焊接工装（4），所述焊接工装（4）包括焊接工位（40）、工件置放座（41），若干个工件置放座（41）设于焊接工位（40）内，用于置放待焊接的工件（6）。3.根据权利要求1所述的一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其特征在于，所述焊接件（11）包括第一安装座（110）、滑轨（111）、第二安装座（112），所述第一安装座（110）安装于焊接机器人操作端（13），所述滑轨（111）安装于第一安装座（110）上；所述第二安装座（112）的一端设有滑块（113），且通过滑块（113）与滑轨（111）滑动连接，所述第二安装座（112）的另一端与待焊接的焊接头（12）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其特征在于，所述第一连接件（21）、第二连接件（31）的结构相同，均包括第一固定座（270）、第一连杆（271）、第二连杆（272）、第三连杆（273），所述第一连杆（271）的两端分别与第一固定座（270），及第二驱动件输出端（200）或第四驱动件输出端（300）转动连接；所述第二连杆（272）的一端与第一固定座（270）固定连接，所述第二连杆（272）的另一端与第一压固件（22）或压紧件（32）转动连接；所述第三连杆（273）的两端分别与第二连杆（272），及第二驱动件输出端（200）或第四驱动件输出端（300）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种压固式汽车落水槽面板焊接装置，其特征在于，所述第一压固件（22）包括第一转接块（220）、第一压臂（221）、第二压臂（222），所述第一转接块（22...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，宋黎，何文宝，霍泽林，
申请(专利权)人：苏州海泰汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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