【技术实现步骤摘要】
本技术属于车门槛加工，特别涉及一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置。
技术介绍
1、汽车门槛又称为迎宾踏板，汽车门槛板的固定方式是采用卡扣进行固定，利用卡扣两边舌片的弹性将汽车门槛板固定在车门框上，以防止其松动或脱落，其安装过程中根据安装的需要会安装诸多的卡扣，金属卡扣是常用的一种；然而由于所需安装的数量较多，且金属卡扣属于小型的零部件，如果采用人工上料再完成安装，其工作量较大，且较为繁琐，需要耗费大量的时间和人力，同时因为人工上料存在一定的不可控性，其还会影响卡扣的安装效率；
2、现有部分企业采用自动化上料装置进行供料，例如在中国现有专利cn202123285603.5，专利名称为：一种双送料式可调向型卡扣供料设备中的说明书0027段公开了“本技术的工作原理为：当开始供料工作时，在外部控制系统的控制下供料件开始工作，在此过程中供料件通过第一料道将正向放置的卡扣输送到第一搬料件处，在此过程中金属卡扣出料后到达支撑组件上，然后第一搬运机构的夹爪气缸从支撑组件上取走卡扣，并将卡扣搬运到第一模组上的接料块上，然后第一模组工作带动接料块移动一段距离，第一搬料件再次向接料块上放置卡扣，直到接料块上放满卡扣，第一模组再次工作将装满卡扣的接料块带到取料位置处”，由此，我们可以看出金属卡扣的供料确实是生产过程中丞待解决的问题；
3、而我们从其说明书附图中可以看出接料块的外侧采用开放式设置，送料过程中金属卡扣达到支撑组件上时很容易移动甚至掉落，影响第一搬运机构的正常取料，且其也无法配合机械臂实现自动取料，这样就会影响金属卡扣的
4、综上所述，迫切需要一种既能够对卡扣进行限位又能够满足机械臂取料的供料装置。
技术实现思路
1、技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率。
2、技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，包括：供料箱、振动盘、直振器、供料轨道和上料装置，所述供料箱和振动盘均设于工作台上，且所述振动盘设于供料箱的出料口下方，所述直振器设于振动盘的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道设于直振器上方，且所述供料轨道的一端与振动盘的出料口连接，所述上料装置通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道的出料口。本技术中所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率，很好的解决了卡扣人工供料存在的问题。
3、其中，所述上料装置包括接料机构、固定平台、翻转固定座、翻转座、翻转气缸和水平旋转气缸，所述接料机构设于供料轨道的出料口，且两者相互配合，所述固定平台与水平旋转气缸的旋转台连接，所述翻转固定座设于的一端，所述翻转座设于翻转固定座上，所述翻转气缸固定于翻转固定座上，其输出端设有翻转驱动轴，所述翻转驱动轴同时穿过翻转固定座和翻转座，所述水平旋转气缸的下部通过气缸安装座与工作台上的支撑柱连接。接料机构接到产品后，翻转气缸将驱动翻转座翻转，然后水平旋转气缸驱动固定平台带动翻转固定座转动至机械臂的抓取方向，让其实现自动供料，便于机械臂上的抓取机构抓取。
4、进一步的，所述接料机构包括支撑固定架和接料平台，所述支撑固定架的下部与气缸安装座固定连接，所述接料平台设于支撑固定架的上部一侧，且所述接料平台上设有走料槽，所述走料槽与供料轨道的出料口相配合。
5、进一步的，所述翻转座位于接料机构的一侧设有开口，开口处设有承载平台，且位于承载平台的上方设有导向架。
6、优选的，所述导向架靠近走料槽的一端内侧呈斜向设置。起到导向作用，让金属卡扣更顺利的进入承载平台。
7、优选的，所述翻转座上还设有防脱挡架，所述防脱挡架的两侧下部与翻转座连接。防脱挡架的设置，能够防止卡扣在翻转过程中掉落。
8、进一步优选的，所述翻转固定座呈u型，其两侧分别设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均设有轴承，所述翻转座上的安装孔与轴承同孔设置，所述翻转驱动轴依次穿过第一耳板上轴承、翻转座和第二耳板上轴承。
9、更进一步优选的，所述翻转座上还设有用于检测金属卡扣的感应装置。
10、上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
11、1、本技术中所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其结构设计较为合理，通过供料箱将金属卡扣送至振动盘内，再通过振动盘将金属卡扣整理后逐一输送至供料轨道，通过供料轨道将金属卡扣输送至上料装置上，便于安装机械臂对金属卡扣进行抓取，让金属卡扣供料实现自动化，提高其上料效率，很好的解决了卡扣人工供料存在的问题。
12、2、本技术中承载平台的上方设有导向架，所述导向架靠近走料槽的一端内侧呈斜向设置。起到导向作用，让金属卡扣更顺利的进入承载平台。
13、3、本技术中上料装置中的接料机构接到产品后，翻转气缸将驱动翻转座翻转，然后水平旋转气缸驱动固定平台带动翻转固定座转动至机械臂的抓取方向，让其实现自动供料，便于机械臂上的抓取机构抓取。
14、4、本技术中所述翻转座上还设有防脱挡架，防脱挡架的设置，能够防止卡扣在翻转过程中掉落。
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1.一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：包括：供料箱（21）、振动盘（22）、直振器（23）、供料轨道（24）和上料装置（25），所述供料箱（21）和振动盘（22）均设于工作台上，且所述振动盘（22）设于供料箱（21）的出料口下方，所述直振器（23）设于振动盘（22）的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道（24）设于直振器（23）上方，且所述供料轨道（24）的一端与振动盘（22）的出料口连接，所述上料装置（25）通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道（24）的出料口；所述上料装置（25）包括接料机构（251）、固定平台（252）、翻转固定座（253）、翻转座（254）、翻转气缸（255）和水平旋转气缸（256），所述接料机构（251）设于供料轨道（24）的出料口，且两者相互配合，所述固定平台（252）与水平旋转气缸（256）的旋转台连接，所述翻转固定座（253）设于的一端，所述翻转座（254）设于翻转固定座（253）上，所述翻转气缸（255）固定于翻转固定座（253）上，其输出端设有翻转驱动轴（257），所述翻转驱动轴（257）同时穿过翻转固定座（253）和翻转
2.根据权利要求1所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述接料机构（251）包括支撑固定架（2511）和接料平台（2512），所述支撑固定架（2511）的下部与气缸安装座固定连接，所述接料平台（2512）设于支撑固定架（2511）的上部一侧，且所述接料平台（2512）上设有走料槽（2513），所述走料槽（2513）与供料轨道（24）的出料口相配合。
3.根据权利要求1所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述翻转座（254）位于接料机构（251）的一侧设有开口，开口处设有承载平台，且位于承载平台的上方设有导向架（2541）。
4.根据权利要求3所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述导向架（2541）靠近走料槽（2513）的一端内侧呈斜向设置。
5.根据权利要求4所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述翻转固定座（253）呈U型，其两侧分别设有第一耳板和第二耳板，所述第一耳板和第二耳板上均设有轴承，所述翻转座（254）上的安装孔与轴承同孔设置，所述翻转驱动轴（257）依次穿过第一耳板上轴承、翻转座（254）和第二耳板上轴承。
6.根据权利要求1所述的翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：所述翻转座（254）上还设有用于检测金属卡扣的感应装置（2543）。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转式车门槛金属卡扣供料装置，其特征在于：包括：供料箱（21）、振动盘（22）、直振器（23）、供料轨道（24）和上料装置（25），所述供料箱（21）和振动盘（22）均设于工作台上，且所述振动盘（22）设于供料箱（21）的出料口下方，所述直振器（23）设于振动盘（22）的一侧，并通过支撑座与工作台连接，所述供料轨道（24）设于直振器（23）上方，且所述供料轨道（24）的一端与振动盘（22）的出料口连接，所述上料装置（25）通过固定座与工作台连接，并设于供料轨道（24）的出料口；所述上料装置（25）包括接料机构（251）、固定平台（252）、翻转固定座（253）、翻转座（254）、翻转气缸（255）和水平旋转气缸（256），所述接料机构（251）设于供料轨道（24）的出料口，且两者相互配合，所述固定平台（252）与水平旋转气缸（256）的旋转台连接，所述翻转固定座（253）设于的一端，所述翻转座（254）设于翻转固定座（253）上，所述翻转气缸（255）固定于翻转固定座（253）上，其输出端设有翻转驱动轴（257），所述翻转驱动轴（257）同时穿过翻转固定座（253）和翻转座（254），所述水平旋转气缸（256）的下部通过气缸安装座与工作台上的支撑柱（258）连接；所述翻转座（254）上还设有防脱挡架（2542），所述防脱挡架（2542）的两侧下部与翻转座（254）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，霍泽林，何文宝，宋黎，
申请(专利权)人：苏州海泰汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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