本发明专利技术实施例提出一种振镜焊接的自适应方法及装置，属于焊接控制领域，方法包括：读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号，将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号至振镜焊接机，在确认振镜焊接机已切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机，以促使振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接，进而当待焊接模组的焊接已完成，且振镜焊接机移动至工装板上的下一待焊接模组的焊接点时，可以采用相同的方法继续对下一待焊接模组进行焊接，实现通过切换工艺参数文档来连续对不同工艺的模组进行焊接，极大地提高焊接效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种振镜焊接的自适应方法及装置
[0001]本专利技术涉及焊接控制领域，具体而言，涉及一种振镜焊接的自适应方法及装置。
技术介绍
[0002]振镜扫描激光焊接机采用振镜扫描方式，焊接速度快，适用各种零部件的激光精密点焊。振镜扫描激光焊接机一般由YAG固体激光器、激光电源、光学扫描系统、三维可调节工作台、工控机系统、制冷系统、激光指示系统，操作机柜等组成。
[0003]振镜扫描激光焊接机的控制方法为，当激光枪头到达焊接点位，焊接控制器(可以是可编程逻辑控制器PLC)发送出光信号给振镜，振镜接收后执行出光动作，出光完成后返回焊接控制器出光完成信号，以完成焊接。这种控制模式单一，每次只能满足一种焊接工艺的模组焊接，导致加工效率较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种振镜焊接的自适应方法及装置，其能够一次对不同工艺的模组进行焊接加工，提高焊接加工效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种振镜焊接的自适应方法，应用于焊接控制器，所述方法包括：
[0007]当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号；
[0008]将所述型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于所述目标文档号的切换请求信号，并发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
[0009]其中，所述切换请求信号用于促使所述振镜焊接机执行文档切换操作，以将振镜焊接机当前的工艺参数文档切换为所述目标文档号对应的目标参数文档；
[0010]在确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档时，发送确认信号至所述振镜焊接机，其中，所述确认信号用于促使所述振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对所述待焊接模组进行焊接。
[0011]进一步地，在所述发送所述切换请求信号至振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括：
[0012]接收所述振镜焊接机响应于所述切换请求信号后返回的反馈信号；
[0013]其中，所述反馈信号包括当前文档号，所述当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，所述振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号；
[0014]判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致，若是，则确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档。
[0015]进一步地，在所述判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致的步骤之后，所述方法还包括：
[0016]若否，则统计发送关于所述目标文档号的切换请求信号的请求次数；
[0017]若请求次数未达到预设次数，则再次发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
[0018]若请求次数达到预设次数，则发出关于切换失败的警示。
[0019]进一步地，在所述发送确认信号至所述振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括：
[0020]当所述待焊接模组的焊接已完成，且所述振镜焊接机移动至所述工装板上的下一待焊接模组的焊接点时，执行所述读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号的步骤，以继续对下一待焊接模组进行焊接。
[0021]进一步地，所述读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号的步骤，包括：
[0022]通过阅读器读取所述待焊接模组的RFID标签，得到所述待焊接模组的型号。
[0023]进一步地，所述生成关于所述目标文档号的切换请求信号的步骤，包括：
[0024]通过IO组合，将所述目标文档号由Word类型数据转换为BOOL类型数据，并结合转换后的目标文档号生成切换请求信号。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供一种振镜焊接的自适应方法，应用于振镜焊接机，所述方法包括：
[0026]接收焊接控制器发送的切换请求信号，并根据所述切换请求信号中的目标文档号，执行文档切换操作，以将当前的工艺参数文档切换为目标参数文档；
[0027]切换完成后，将自身当前的工艺参数文档的文档号作为当前文档号；
[0028]生成关于所述当前文档号的反馈信号，并发送所述反馈信号至所述焊接控制器，其中，所述反馈信号用于促使所述焊接控制器判断所述当前文档号是否与所述目标文档号一致；
[0029]当接收到所述焊接控制器发送的确认信号时，调用所述目标参数文档，以所述目标参数文档的信息作为工艺参数，对工装板上的待焊接模组进行焊接。
[0030]第三方面，本专利技术实施例提供一种振镜焊接的自适应装置，应用于焊接控制器，包括读取模块、切换模块、焊接模块和控制模块；
[0031]所述读取模块，用于当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号；
[0032]所述切换模块，用于将所述型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于所述目标文档号的切换请求信号，并发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
[0033]其中，所述切换请求信号用于促使所述振镜焊接机执行文档切换操作，以将振镜焊接机当前的工艺参数文档切换为所述目标文档号对应的目标参数文档；
[0034]所述焊接模块，用于在确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档时，发送确认信号至所述振镜焊接机，其中，所述确认信号用于促使所述振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对所述待焊接模组进行焊接。
[0035]进一步地，所述振镜焊接的自适应装置还包括确认模块；
[0036]所述确认模块，用于：
[0037]接收所述振镜焊接机响应于所述切换请求信号后返回的反馈信号，其中，所述反馈信号包括当前文档号，所述当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，所述振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号；
[0038]判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致，若是，则确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档。
[0039]进一步地，所述确认模块，还用于：
[0040]若所述当前文档号与所述目标文档号不一致，则统计发送关于所述目标文档号的切换请求信号的请求次数；
[0041]若请求次数未达到预设次数，则再次发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
[0042]若请求次数达到预设次数，则发出关于切换失败的警示。
[0043]第四方面，本专利技术实施例提供一种振镜焊接的自适应系统，包括焊接控制器和振镜焊接机；
[0044]所述焊接控制器，用于实现如第一方面所述的振镜焊接的自适应方法；
[0045]所述振镜焊接机，用于实现如第二方面所述的振镜焊接的自适应方法。
[0046]第五方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的振镜焊接的自适应方法，或者实现如第二方面所述的振镜焊接的自适应方法。
[0047]第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振镜焊接的自适应方法，其特征在于，应用于焊接控制器，所述方法包括：当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号；将所述型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于所述目标文档号的切换请求信号，并发送所述切换请求信号至振镜焊接机；其中，所述切换请求信号用于促使所述振镜焊接机执行文档切换操作，以将振镜焊接机当前的工艺参数文档切换为所述目标文档号对应的目标参数文档；在确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档时，发送确认信号至所述振镜焊接机，其中，所述确认信号用于促使所述振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对所述待焊接模组进行焊接。2.根据权利要求1所述的振镜焊接的自适应方法，其特征在于，在所述发送所述切换请求信号至振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括：接收所述振镜焊接机响应于所述切换请求信号后返回的反馈信号；其中，所述反馈信号包括当前文档号，所述当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，所述振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号；判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致，若是，则确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档。3.根据权利要求2所述的振镜焊接的自适应方法，其特征在于，在所述判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致的步骤之后，所述方法还包括：若否，则统计发送关于所述目标文档号的切换请求信号的请求次数；若请求次数未达到预设次数，则再次发送所述切换请求信号至振镜焊接机；若请求次数达到预设次数，则发出关于切换失败的警示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的振镜焊接的自适应方法，其特征在于，在所述发送确认信号至所述振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括：当所述待焊接模组的焊接已完成，且所述振镜焊接机移动至所述工装板上的下一待焊接模组的焊接点时，执行所述读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号的步骤，以继续对下一待焊接模组进行焊接。5.根据权利要求1所述的振镜焊接的自适应方法，其特征在于，所述读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号的步骤，包括：通过阅读器读取所述待焊接模组的RFID标签，得到所述待焊接模组的型号。6.根据权利要求1所述的振镜焊接的自适应方法，其特征在于，所述生成关于所述目标文档号的切换请求信号的步骤，包括：通过IO组合，将所述目标文档号由Word类型数据转换为BOOL...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛长波，高航，游浩，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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