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本发明实施例提出一种振镜焊接的自适应方法及装置，属于焊接控制领域，方法包括：读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号，将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号至振镜焊接机，在确认振镜焊接机已切换至目标参数文档时，...
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