定子入壳机制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子入壳机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子入壳机包括机架、用于机壳上料的机壳上料机构、用于对机壳加热的加热机构、用于将机壳转移至加热机构侧旁的机壳转移机构、用于将机壳从机壳上料机构搬运至机壳转移机构的搬运机构和用于将定子压装到机壳中的定子压装机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该搬运机构位于机壳上料机构和机壳转移机构之间；通过采用机壳上料机构、搬运机构、机壳转移机构、加热机构和定子压装机构自动化的实现了机壳的上料、搬运、转移、加热以及定子的压装入壳，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了压装精准度，降低了次品率。了次品率。了次品率。

【技术实现步骤摘要】
定子入壳机


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子入壳机。

技术介绍

[0002]电机在工业
占据不可或缺的地位，电机的应用越来越广泛，人们也越来越关注电机的自动化组装设备；定子是电机静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，在电机的组装过程中需要将定子压入到机壳中，在压装前需要将机壳加热以便于机壳膨胀，进而定子能很容易的压入到机壳中；然而现有技术中存在自动化程度低，人工成本高的技术问题；另一方面现有技术中的定子入壳机存在压装精准度低，次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子入壳机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子入壳机，其通过采用机壳上料机构、搬运机构、机壳转移机构、加热机构和定子压装机构自动化的实现了机壳的上料、搬运、转移、加热以及定子的压装入壳，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了压装精准度，降低了次品率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种定子入壳机，其包括机架、用于机壳上料的机壳上料机构、用于对机壳加热的加热机构、用于将机壳转移至加热机构侧旁的机壳转移机构、用于将机壳从机壳上料机构搬运至机壳转移机构的搬运机构和用于将定子压装到机壳中的定子压装机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该搬运机构位于机壳上料机构和机壳转移机构之间；该机壳转移机构连接于加热机构和定子压装机构之间；该定子压装机构具有用于伸入定子内部通过膨胀或收缩进行取放料的取料件和用于向下抵紧定子外侧壁上表面的抵紧件，该抵紧件环套于取料件的外侧；该机壳转移机构具有可移动的放料座、托板和压块，该托板可升降式抵接于放料座的下表面，该压块可转动式抵接在放料座上表面。
[0006]作为一种优选方案：所述定子压装机构还包括支架、用于将定子压装到机壳中的压装组件和用于驱动压装组件横向移动的横向驱动组件，该横向驱动组件横向安装于支架上；该压装组件安装于横向驱动组件的输出端；该压装组件包括用于对定子取料的取料装置和用于驱动定子抵紧于机壳中的竖向抵紧装置，该取料装置安装于竖向抵紧装置的输出端。
[0007]作为一种优选方案：所述取料装置包括升降驱动气缸、呈喇叭状的抵撑块和上述取料件，该升降驱动气缸紧固安装于横向驱动组件的输出端，该抵撑块安装于升降驱动气缸的轴端，该抵撑块的外侧壁可升降式与上述取料件的内侧壁相贴合；该升降驱动气缸驱动抵撑块向下移动将取料件向外撑开。
[0008]作为一种优选方案：所述取料件呈喇叭状，该取料件侧壁上间隔设置有复数个条形开口，该取料件具有弹性，该取料件侧壁可向外撑开式紧固嵌置于定子内壁中。
[0009]作为一种优选方案：所述竖向抵紧装置包括电缸、竖向滑座和上述抵紧件，该电缸紧固安装于横向驱动组件的输出端，该竖向滑座滑动式位于横向驱动组件的输出端，该竖向滑座安装于电缸的轴端，上述抵紧件竖向的紧固安装于竖向滑座上。
[0010]作为一种优选方案：所述机壳转移机构包括支座、纵向驱动组件、顶升组件和压紧组件，该纵向驱动组件包括纵向驱动装置、纵向滑座和上述放料座，该纵向驱动装置安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动装置的输出端，该放料座可活动式位于纵向滑座上；该顶升组件包括顶升驱动气缸和上述托板，该顶升驱动气缸竖向的安装于支座上，该托板安装于顶升驱动气缸的轴端；该压紧组件位于放料座侧旁。
[0011]作为一种优选方案：所述压紧组件包括旋转驱动气缸和上述压块，该旋转驱动气缸紧固安装于纵向滑座上，该压块安装于旋转驱动气缸的轴端。
[0012]作为一种优选方案：所述加热机构包括支撑架、高频加热器和用于对放料座上机壳压紧的压紧环，该高频加热器紧固安装于支撑架上，该压紧环紧固安装于高频加热器的下方。
[0013]作为一种优选方案：所述机壳上料机构包括旋转电机、转盘和上料座，该旋转电机紧固安装于工作台上，该转盘安装于旋转电机的轴端，该上料座紧固安装于转盘上。
[0014]作为一种优选方案：所述机壳上料机构侧旁设置有用于对机壳刻印二维码的刻印机，该刻印机侧旁设置有用于对机壳上刻印的二维码扫码的扫码枪。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用机壳上料机构、搬运机构、机壳转移机构、加热机构和定子压装机构自动化的实现了机壳的上料、搬运、转移、加热以及定子的压装入壳，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了压装精准度，降低了次品率；通过采用定子压装机构自动化的实现了定子的取料、移动和压装，提高了工作效率，降低了生产成本，提高了压装精准度，降低了次品率；采用纵向驱动组件和顶升组件实现了机壳在纵向方向上的转移并在竖向方向上顶升至加热机构下方进行加热，满足了机壳位置移动要求。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之定子入壳机立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之机壳上料机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之机壳转移机构立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之加热机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之定子压装机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之取料装置立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之取料装置剖视图。
[0024]附图标识说明：
[0025]图中：10、机架；11、工作台；20、机壳上料机构；21、旋转电机；22、转盘；23；上料座；24、刻印机；30、搬运机构；40、机壳转移机构；41、支座；42、纵向驱动组件；421、纵向驱动装置；422、纵向滑座；423、放料座；43、顶升组件；431、顶升驱动气缸；432、托板；44、压紧组件；
441、旋转驱动气缸；442、压块；50、加热机构；51、支撑架；52、高频加热器；53、压紧环；60、定子上料机构；70、定子压装机构；71、支架；72、压装组件；721、取料装置；7211、升降驱动气缸；7212、抵撑块；7213、取料件；7214、条形开口；722、竖向抵紧装置；7221、电缸；7222、竖向滑座；7223；导杆；7224；缓冲弹簧；7225、连接柱；7226、抵紧件；7227、距离传感器；7228、扫码器；73、横向驱动组件；731、横向驱动装置；732、横向滑座；733、拉簧。
具体实施方式
[0026]本技术如图1至图7所示，一种定子入壳机，包括有机架10、用于机壳上料的机壳上料机构20、用于对机壳加热的加热机构50、用于将机壳转移至加热机构50侧旁的机壳转移机构40、用于将机壳从机壳上料机构20搬运至机壳转移机构40的搬运机构30和用于将定子压装到机壳中的定子压装机构70，其中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子入壳机，其特征在于；包括机架、用于机壳上料的机壳上料机构、用于对机壳加热的加热机构、用于将机壳转移至加热机构侧旁的机壳转移机构、用于将机壳从机壳上料机构搬运至机壳转移机构的搬运机构和用于将定子压装到机壳中的定子压装机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该搬运机构位于机壳上料机构和机壳转移机构之间；该机壳转移机构连接于加热机构和定子压装机构之间；该定子压装机构具有用于伸入定子内部通过膨胀或收缩进行取放料的取料件和用于向下抵紧定子外侧壁上表面的抵紧件，该抵紧件环套于取料件的外侧；该机壳转移机构具有可移动的放料座、托板和压块，该托板可升降式抵接于放料座的下表面，该压块可转动式抵接在放料座上表面。2.根据权利要求1所述的定子入壳机，其特征在于：所述定子压装机构还包括支架、用于将定子压装到机壳中的压装组件和用于驱动压装组件横向移动的横向驱动组件，该横向驱动组件横向安装于支架上；该压装组件安装于横向驱动组件的输出端；该压装组件包括用于对定子取料的取料装置和用于驱动定子抵紧于机壳中的竖向抵紧装置，该取料装置安装于竖向抵紧装置的输出端。3.根据权利要求2所述的定子入壳机，其特征在于：所述取料装置包括升降驱动气缸、呈喇叭状的抵撑块和上述取料件，该升降驱动气缸紧固安装于横向驱动组件的输出端，该抵撑块安装于升降驱动气缸的轴端，该抵撑块的外侧壁可升降式与上述取料件的内侧壁相贴合；该升降驱动气缸驱动抵撑块向下移动将取料件向外撑开。4.根据权利要求1所述的定子入壳机，其特征在于：所述取料件呈喇叭状，该取料件侧壁上间隔设置有复数个条形开口，该取料件具有弹性，该取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：