定子开闭移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子开闭移动机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子开闭移动机构包括支撑架、用于放置定子并对定子开闭的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座、用于压住或松开定子的压片和用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
定子开闭移动机构


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子开闭移动机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，电机的运用也越来越广泛，定子作为电机中的一个重要组成部分，其质量的好坏对电机的运行有着至关重要的作用；电机由转子和定子构成，其中，定子具有复数个绕线极块，在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线过程中，需要将定子放置于治具座上，对定子进行位置移动和转动以满足绕线要求；现有技术中，定子放置于治具座中进行加工过程中容易出现定子跑偏的现象，定子在治具座中位置容易发生偏移，影响组装效果；另一方面，现有技术中治具座对定子固定或松开时通常采用人工打开或关闭治具座，人工成本高、组装效率低；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子开闭移动机构，以满足实际使用的需要

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子开闭移动机构，其通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种定子开闭移动机构，其包括支撑架、用于放置定子并对定子开闭的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座、用于压住或松开定子的压片和用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片下侧；该锁定凸块可纵向移动式与压片下侧平面相抵接；该治具座安装于旋转驱动装置的输出端；该旋转驱动装置安装于纵向驱动组件的输出端。
[0006]作为一种优选方案：所述开闭驱动组件包括支座、纵向驱动气缸、纵向滑座和抵紧块，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端，该抵紧块紧固安装于纵向滑座上，该抵紧块的前端均具有斜面，该斜面随着抵紧块的移动与压片下侧呈斜面相抵接配合。
[0007]作为一种优选方案：所述治具组件还包括安装块和复位弹簧，该安装块紧固安装于治具座侧壁上，上述压片可转动式安装于安装块上，该复位弹簧设置于压片下端与治具座侧壁之间。
[0008]作为一种优选方案：所述开闭驱动组件还包括插针，该插针紧固安装于纵向滑座上，上述锁定凸块包括一体式连接的间隔部和外凸部，该间隔部和外凸部前侧均为平面，该
安装块和外凸部侧壁之间设置有伸缩弹簧，该锁定凸块可纵向移动式与插针相抵接。
[0009]作为一种优选方案：所述压片和抵紧块均为两个，该两个压片对称的弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上，该两个抵紧块与两个压片一一对应的呈斜面相抵接配合。
[0010]作为一种优选方案：所述压片包括横向的下压部和竖向的转动部，该转动部可转动式安装于安装块上，上述复位弹簧设置于转动部的下端；该下压部可分离式抵接在治具座的上侧壁上以压住或松开定子。
[0011]作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵移滑座，该纵向驱动电机纵向的安装于支撑架上，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的输出端，该纵向丝杆与纵移滑座转动配合；上述旋转驱动装置安装于纵移滑座上。
[0012]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率，降低了人工成本；治具组件在定子转动和移动过程中将定子压固，防止了定子位置偏移，提高了移动精准度；开闭驱动组件驱动治具组件之压片上端向上转动将定子松开，满足了对定子取料放料的要求，设计独特巧妙，实用性强。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术之定子开闭移动机构第一视角立体结构示意图；
[0015]图2为本技术之定子开闭移动机构第二视角立体结构示意图；
[0016]图3为本技术之治具组件立体结构示意图；
[0017]图4为本技术之治具组件主体部分(除去安装块)立体结构示意图。附图标识说明：
[0018]图中：10、定子开闭移动机构；11、支撑架；12、治具组件；121、治具座；122、安装块；123、复位弹簧；124、压片；1241、下压部；1242、转动部；125、锁定凸块；1251、间隔部；1252、外凸部；126、伸缩弹簧；13、开闭驱动组件；131、支座；132、纵向驱动气缸；133、纵向滑座；134、抵紧块；135、斜面；136、插针；14、旋转驱动装置；15、纵向驱动组件；151、纵向驱动电机；152、纵移滑座。
具体实施方式
[0019]本技术如图1至图4所示，一种定子开闭移动机构10，包括有支撑架11、用于放置定子并对定子开闭的治具组件12、用于驱动治具组件12固定或松开定子的开闭驱动组件13、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置14和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件15；其中：
[0020]该治具组件12具有用于放置定子的治具座121、用于压住或松开定子的压片124和用于防止压片124位置偏移的锁定凸块125，该压片124弹性可分离式抵接在治具座121上侧壁上；该开闭驱动组件13可分离式抵接在压片124下侧；该锁定凸块125可纵向移动式与压片124下侧平面相抵接；该治具座121安装于旋转驱动装置14的输出端；该旋转驱动装置14
安装于纵向驱动组件15的输出端。
[0021]开闭驱动组件13驱动治具组件12之压片124上端向上转动与治具座121分离，定子放置于治具组件12上，治具组件12之压片124将定子压住固定，纵向驱动组件15驱动定子纵向移动，旋转驱动装置14驱动定子旋转；该旋转驱动装置14为旋转电机，该治具组件12之治具座121安装于旋转电机的轴端；通过采用治具组件12、开闭驱动组件13、旋转驱动装置14和纵向驱动组件15自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率，降低了人工成本；治具组件12在定子转动和移动过程中将定子压固，防止了定子位置偏移，提高了移动精准度；开闭驱动组件13驱动治具组件12之压片124上端向上转动将定子松开，满足了对定子取料放料的要求，设计独特巧妙，实用性强；锁定凸块125抵接在压片124下侧，压片124的上侧则将定子压紧，防止定子在移动过程中跑偏的现象。
[0022]该开闭驱动组件13包括支座131、纵向驱动气缸132、纵向滑座133和抵紧块134，该纵向驱动气缸132纵向的安装于支座131上，该纵向滑座133安装于纵向驱动气缸132的轴端，该抵紧块134紧固安装于纵向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子开闭移动机构，其特征在于；包括支撑架、用于放置定子并对定子开闭的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座、用于压住或松开定子的压片和用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片下侧；该锁定凸块可纵向移动式与压片下侧平面相抵接；该治具座安装于旋转驱动装置的输出端；该旋转驱动装置安装于纵向驱动组件的输出端。2.根据权利要求1所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述开闭驱动组件包括支座、纵向驱动气缸、纵向滑座和抵紧块，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端，该抵紧块紧固安装于纵向滑座上，该抵紧块的前端均具有斜面，该斜面随着抵紧块的移动与压片下侧呈斜面相抵接配合。3.根据权利要求2所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述治具组件还包括安装块和复位弹簧，该安装块紧固安装于治具座侧壁上，上述压片可转动式安装于安装块上，该复...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：