胶盖组入机制造技术

本实用新型专利技术提供了胶盖组入机。该胶盖组入机包括机架、用于对定子进行上料的定子上料装置、用于对定子引线进行折弯修整的定子折弯组件、用于传送胶盖的的胶盖传送装置、用于对胶盖传送装置上的胶盖进行定位的定位组件、用于为胶盖传送装置上的胶盖装入芯治具的芯治具安装装置、用于对定子引线理线的理线组件、用于将定子折弯组件内的定子搬运至理线组件内的机械手、用于将胶盖传送装置上的胶盖转移至理线组件内的胶盖搬运装置、用于检测胶盖装入定子后是否安装合格的检测组件和用于对检测组件内的定子下料的下料装置；本实用新型专利技术的胶盖组入机实现了将胶盖装入定子内的自动化过程，从而提高了胶盖与定子组装的准确度和组装效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
胶盖组入机


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及胶盖组入机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，自动化变的越来越重要，并且，马达在各行各业中使用的频率越来越高。
[0003]并且，在马达的生产过程中通常需要将胶盖组装至定子内，但是，现有技术中的生产构成大多均只能实现半自动化地将胶盖与定子装配至一起，从而大大降低了定子与胶盖组装的效率。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的胶盖组入机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了胶盖组入机，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本技术提供了胶盖组入机，该胶盖组入机包括机架、用于对定子进行上料的定子上料装置、用于对定子引线进行折弯修整的定子折弯组件、用于传送胶盖的胶盖传送装置、用于对胶盖传送装置上的胶盖进行定位的定位组件、用于为胶盖传送装置上的胶盖装入芯治具的芯治具安装装置、用于对定子引线理线的理线组件、用于将定子折弯组件内的定子搬运至理线组件内的机械手、用于将胶盖传送装置上的胶盖转移至理线组件内的胶盖搬运装置、用于检测胶盖装入定子后是否安装合格的检测组件和用于对检测组件内的定子下料的下料装置；定子上料装置安装在机架上，定子折弯组件安装在定子上料装置一侧，胶盖传送装置安装在机架上，定位组件安装在胶盖传送装置一侧，芯治具安装组件安装在胶盖传送装置另一侧，理线组件安装在胶盖传送装置和定子折弯组件之间，机械手安装在机架上，胶盖搬运装置安装在理线组件一侧，检测组件也安装在机架上，下料装置安装在检测组件一侧。
[0007]可选地，定子折弯组件包括定子折弯驱动装置、用于容置定子的定子容置盘、用于驱动定子容置盘内部转动的定子折弯驱动电机、定子折弯旋转驱动气缸、第一折弯接头和第二折弯接头，定子折弯驱动装置安装在机架上，定子容置盘与定子折弯驱动装置的输出端连接，定子折弯驱动电机安装在定子容置盘下侧，且定子折弯驱动电机的输出端与定子容置盘内部连接，定子折弯旋转驱动气缸安装在定子折弯驱动装置的上侧，第一折弯接头和第二折弯接头均与定子折弯旋转驱动气缸的输出端连接，且第一折弯接头与第二折弯接头均朝向定子容置盘。
[0008]可选地，第一折弯接头端部开设有用于对定子容置盘上定子引线进行限位的第一引线限位槽，第二折弯接头端部开设有用于对定子容置盘上定子引线进行限位的第二引线限位槽。
[0009]可选地，定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位抵紧块，定位支架安装在机架上，定位驱动气缸安装在定位支架的端部，定位抵紧块与定位驱动气缸的输出端连接，定
位驱动气缸驱动定位抵紧块靠近或远离胶盖传送装置。
[0010]可选地，检测组件包括检测固定工位、检测支架和检测相机，检测固定工位安装在机架上，检测支架安装在检测固定工位侧旁，检测相机安装在检测支架端部，且检测相机朝向检测固定工位。
[0011]可选地，理线组件包括理线支架、理线驱动装置、理线物料容置部、理线固定板、第一调节转盘、多个引线抵紧块、调节中转盘、多个引线拨线块、第二调节转盘、第三调节转盘、理线底板和多个用于驱动第一调节转盘、第二调节转盘和第三调节转盘转动的驱动电机，理线支架安装在机架上，理线驱动装置连接在理线支架上，理线驱动装置的输出端与理线物料容置部连接，理线底板安装在理线支架上，第三调节转盘转动连接在理线底板内，第二调节转盘容置在第三调节转盘内，调节中转盘与理线底板扣合，多个引线拨线块设置在第二调节转盘与调节中转盘之间，第一调节转盘安装在调节中转盘一侧，理线固定板与调节中转盘扣合，且引线抵紧块安装在调节中转盘与理线固定板之间，且引线抵紧块上开设有对引线进行限位的限位槽，多个驱动电机设置在理线支架四周。
[0012]可选地，第一调节转盘上开设有多个用于限制引线抵紧块靠近或远离第一调节转盘中心的第一调节槽，调节中转盘朝向第一调节转盘的一侧开设有多个用于限制引线抵紧块保持直线运动的第一限位槽，第二调节转盘上开设有多个用于限制引线拨线块靠近或远离第二调节转盘中心的第二调节槽，调节中转盘朝向第二调节转盘的一侧开设有多个用于限制引线拨线块保持直线运动的第二限位槽。
[0013]可选地，多个第一调节槽、多个第一限位槽、多个第二调节槽和多个第二限位槽均呈圆周阵列分布，且多个第一调节槽与多个第一限位槽位置一一对应，多个第二调节槽和多个第二限位槽位置一一对应。
[0014]可选地，多个驱动电机的输出端上均连接有驱动齿轮，第一调节转盘上开设有第一齿轮部，第二调节转盘上开设有第二齿轮部，第三调节转盘上开设有第三齿轮部，多个驱动齿轮分别与第一齿轮部、第二齿轮部和第三齿轮部啮合。
[0015]可选地，引线拨线块上安装有拨线定位销，拨线定位销抵接在第一调节槽内，引线抵紧块上安装有抵紧定位销，抵紧定位销抵接在第二调节槽内。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]该胶盖组入机包括机架、用于对定子进行上料的定子上料装置、用于对定子引线进行折弯修整的定子折弯组件、用于传送胶盖的胶盖传送装置、用于对胶盖传送装置上的胶盖进行定位的定位组件、用于为胶盖传送装置上的胶盖装入芯治具的芯治具安装装置、用于对定子引线理线的理线组件、用于将定子折弯组件内的定子搬运至理线组件内的机械手、用于将胶盖传送装置上的胶盖转移至理线组件内的胶盖搬运装置、用于检测胶盖装入定子后是否安装合格的检测组件和用于对检测组件内的定子下料的下料装置；定子上料装置安装在机架上，定子折弯组件安装在定子上料装置一侧，胶盖传送装置安装在机架上，定位组件安装在胶盖传送装置一侧，芯治具安装组件安装在胶盖传送装置另一侧，理线组件安装在胶盖传送装置和定子折弯组件之间，机械手安装在机架上，其中，本技术的胶盖组入机实现了将胶盖装入定子内的自动化过程，从而提高了胶盖与定子组装的准确度和组装效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本技术提供的胶盖组入机的第一视角的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的胶盖组入机的第二视角的结构示意图；
[0021]图3是图2中A区域的局部放大图；
[0022]图4是图3中B区域的局部放大图；
[0023]图5是本技术提供的胶盖组入机的定子上料装置的结构示意图；
[0024]图6是本技术提供的胶盖组入机的定位组件的结构示意图；
[0025]图7是本技术提供的胶盖组入机的芯治具安装装置的结构示意图；
[0026]图8是本技术提供的胶盖组入机的第三视角的结构示意图；
[0027]图9是图8中C区域的局部放大图；
[0028]图10是本技术提供的胶盖组入机的理线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶盖组入机，其特征在于，包括机架、用于对定子进行上料的定子上料装置、用于对定子引线进行折弯修整的定子折弯组件、用于传送胶盖的胶盖传送装置、用于对所述胶盖传送装置上的胶盖进行定位的定位组件、用于为胶盖传送装置上的胶盖装入芯治具的芯治具安装装置、用于对定子引线理线的理线组件、用于将所述定子折弯组件内的定子搬运至所述理线组件内的机械手、用于将所述胶盖传送装置上的胶盖转移至所述理线组件内的胶盖搬运装置、用于检测胶盖装入定子后是否安装合格的检测组件和用于对所述检测组件内的定子下料的下料装置；所述定子上料装置安装在所述机架上，所述定子折弯组件安装在所述定子上料装置一侧，所述胶盖传送装置安装在所述机架上，所述定位组件安装在所述胶盖传送装置一侧，所述芯治具安装组件安装在所述胶盖传送装置另一侧，所述理线组件安装在所述胶盖传送装置和所述定子折弯组件之间，所述机械手安装在所述机架上，所述胶盖搬运装置安装在所述理线组件一侧，所述检测组件也安装在所述机架上，所述下料装置安装在所述检测组件一侧。2.根据权利要求1所述的胶盖组入机，其特征在于，所述定子折弯组件包括定子折弯驱动装置、用于容置定子的定子容置盘、用于驱动所述定子容置盘内部转动的定子折弯驱动电机、定子折弯旋转驱动气缸、第一折弯接头和第二折弯接头，所述定子折弯驱动装置安装在所述机架上，所述定子容置盘与所述定子折弯驱动装置的输出端连接，所述定子折弯驱动电机安装在所述定子容置盘下侧，且所述定子折弯驱动电机的输出端与所述定子容置盘内部连接，所述定子折弯旋转驱动气缸安装在所述定子折弯驱动装置的上侧，所述第一折弯接头和所述第二折弯接头均与所述定子折弯旋转驱动气缸的输出端连接，且所述第一折弯接头与所述第二折弯接头均朝向所述定子容置盘。3.根据权利要求2所述的胶盖组入机，其特征在于，所述第一折弯接头端部开设有用于对所述定子容置盘上定子引线进行限位的第一引线限位槽，所述第二折弯接头端部开设有用于对所述定子容置盘上定子引线进行限位的第二引线限位槽。4.根据权利要求1所述的胶盖组入机，其特征在于，所述定位组件包括定位支架、定位驱动气缸和定位抵紧块，所述定位支架安装在所述机架上，所述定位驱动气缸安装在所述定位支架的端部，所述定位抵紧块与所述定位驱动气缸的输出端连接，所述定位驱动气缸驱动所述定位抵紧块靠近或远离所述胶盖传送装置。5.根据权利要求1所述的胶盖组入机，其特征在于，所述检测组件包括检测固定工位、检测支架和检测相机，所述检测固定工位安装在所述机架上，所述检测支架安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃建都，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：