一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法技术

本发明专利技术涉及闸阀生产技术领域，一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法，该设备包括机架、旋转盘转移装置、闸阀夹取上料装置、包装盒上料装置和闸阀翻转装盒装置；所述旋转盘转移装置设置在机架上，旋转盘转移装置的旋转盘外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位；每个所述闸阀摆放工位上可拆卸的连接有闸阀摆放载具；闸阀夹取上料装置用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具内；包装盒上料装置用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具上；闸阀翻转装盒装置用于将闸阀摆放载具、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。本发明专利技术的优点是实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法


[0001]本专利技术涉及闸阀生产
，尤其涉及一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法。

技术介绍

[0002]现有闸阀生产中都是人工将闸阀逐个装入至包装盒内，通过人工进行装盒不仅费时费力，还会出现漏装或者多装的情况，从而在后续质检过程中需要再次进行拆装摆放，这样大大影响装盒效率以及生产效率，并且通过上述人工操作的方式，人工无法保证每次闸阀摆放的整齐度和一致性，很容易出现闸阀摆放不整齐或者挤压包装盒，从而影响装盒的整体美观性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的是现有的闸阀通过人工装盒效率较慢的技术问题，提供了一种实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率的闸阀自动装盒设备。
[0004]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种闸阀自动装盒设备，包括机架、旋转盘转移装置、闸阀夹取上料装置、包装盒上料装置和闸阀翻转装盒装置；所述旋转盘转移装置设置在机架上，旋转盘转移装置的旋转盘外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位；每个所述闸阀摆放工位上可拆卸的连接有闸阀摆放载具；所述闸阀夹取上料装置和所述包装盒上料装置分别设置在机架上，闸阀夹取上料装置用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具内；包装盒上料装置用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具上；所述闸阀翻转装盒装置设置在机架上，闸阀翻转装盒装置用于将闸阀摆放载具、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。该设备通过闸阀夹取上料装置实现自动将闸阀夹取至旋转盘转移装置上，通过旋转盘转移装置实现自动将装满闸阀的闸阀摆放载具转移至包装盒上料装置处，通过包装盒上料装置实现自动将包装盒输送上料，并使包装盒倒扣在闸阀摆放载具，最后通过闸阀翻转装盒装置自动将倒扣的包装盒以及闸阀翻转，使闸阀摆放在包装盒内，从而实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。
[0006]作为优选，所述旋转盘上每个所述闸阀摆放工位上设置有至少一个载具定位杆；每个所述闸阀摆放载具上设置有与载具定位杆相匹配的载具定位孔。通过载具定位杆与载具定位孔相配合，便于闸阀摆放载具的精准的放置在旋转盘上，并且实现了可拆卸连接，方便翻转时将闸阀摆放载具同时进行翻转，从而便于更好的将闸阀摆放在包装盒内。
[0007]作为优选，所述旋转盘上每个所述闸阀摆放工位上设置有载具顶起通孔；机架上位于包装盒上料装置处的闸阀摆放工位下方设置有与载具顶起通孔相匹配的载具顶起气缸。通过载具顶起气缸与载具顶起通孔相配合，便于闸阀摆放载具翻转时将闸阀摆放载具顶起，从而提升进一步提升翻转效率，还能从底部提供翻转力，进而防止出现翻转不到位的现象。
[0008]作为优选，所述闸阀摆放载具包括载具底座、第一载具侧板和第二载具侧板；所述载具定位孔设置在载具底座的底部，且载具底座通过载具定位孔可拆卸的连接在所述旋转盘上的载具定位杆上；所述载具底座顶部设置有载具固定板；所述载具固定板间隔排列设置有多组闸阀定位组；多组闸阀定位组呈倾斜排列，且相邻两个所述闸阀定位组的方向相反设置，所述第一载具侧板和第二载具侧板分别设置在载具底座的顶部两侧。通过闸阀摆放载具上的载具底座便于更好的与旋转盘进行定位，以及实现可拆卸的翻转动作，通过载具底座上的多组闸阀定位组能够一一对应多个闸阀的摆放，并且每组闸阀定位组呈倾斜排列，能够进一步减小摆放空间，从而便于闸阀更好的摆放在包装盒内。通过第一载具侧板和第二载具侧板能够与包装盒的两侧相匹配，方便将包装盒两侧打开，并且也能够对包装盒两侧进行支撑，同时还能确保翻转时载具底座上的闸阀不掉落在外侧，能够全部的落入至包装盒内，从而进一步提升闸阀翻转装盒的稳定性和流畅性。
[0009]作为优选，每组闸阀定位组包括闸阀通道定位凸块和闸阀盖支撑块；所述闸阀通道定位凸块呈与闸阀通道的孔径相匹配的圆柱状；所述闸阀盖支撑块的顶部设置有与闸阀外圈相匹配的支撑弧面。通过闸阀通道定位凸块便于更好的与闸阀的闸阀通道相匹配，使闸阀通道定位凸块插入至闸阀通道内，从而使闸阀竖直放置，减少摆放空间，并且通过闸阀盖支撑块上的支撑弧面能够将闸阀外圈进行支撑，能够使闸阀平整放置，不会在闸阀外圈发生倾倒，进而确保摆放的平整度、整齐度以及美观度。
[0010]作为优选，所述闸阀夹取上料装置包括闸阀夹取上料支架、闸阀夹取水平线性滑台、闸阀夹取升降线性滑台、闸阀夹取前后线性滑台、闸阀夹取旋转气缸和闸阀夹爪气缸；所述闸阀夹取上料支架设置在机架上，所述闸阀夹取水平线性滑台设置在闸阀夹取上料支架的上部，所述闸阀夹取前后线性滑台设置在闸阀夹取水平线性滑台的移动部上，所述闸阀夹取前后线性滑台设置在闸阀夹取前后线性滑台的移动部上；所述闸阀夹取旋转气缸设置在闸阀夹取前后线性滑台的移动部上；所述闸阀夹爪气缸设置在闸阀夹取旋转气缸的旋转部上；所述闸阀夹爪气缸用于夹取闸阀。通过闸阀夹取水平线性滑台带动闸阀夹取升降线性滑台进行水平定位移动，通过闸阀夹取升降线性滑台带动闸阀夹取前后线性滑台实现升降定位移动，通过闸阀夹取前后线性滑台带动闸阀夹取旋转气缸实现前后定位移动，从而能够使闸阀夹取旋转气缸进行全方位定位移动；通过闸阀夹取旋转气缸带动闸阀夹爪气缸进行旋转定位，从而能够使闸阀准确的摆放在每组闸阀定位组上，通过闸阀夹爪气缸能够将闸阀进行夹取，从而使便于将闸阀夹取后摆放至每组闸阀定位组上。
[0011]作为优选，所述包装盒上料装置包括包装盒上料支架、包装盒上料前后线性滑台、包装盒上料升降滑台和包装盒吸板；所述包装盒上料支架设置在机架上，所述包装盒上料前后线性滑台设置在包装盒上料支架的上部，所述包装盒上料升降滑台设置在包装盒上料前后线性滑台的移动部上，所述包装盒吸板设置在所述包装盒上料升降滑台的移动部上，所述包装盒吸板上设置有多个用于吸取包装盒的吸杆。通过包装盒上料前后线性滑台带动包装盒上料升降滑台进行前后方向定位移动，通过包装盒上料升降滑台带动包装盒吸板进行升降定位移动，通过包装盒吸板上的吸杆将包装盒底面进行吸附，并使包装盒底面朝上的倒扣在闸阀摆放载具上，并使闸阀摆放载具上的第一载具侧板和第二载具侧板撑在包装盒两侧内壁。
[0012]作为优选，所述闸阀翻转装盒装置包括闸阀翻转支架、闸阀翻转升降气缸、闸阀翻
转水平线性滑台、水平滑板、翻转电机、翻转连接板和包装盒压紧气缸；所述闸阀翻转升降气缸设置在闸阀翻转支架上；所述闸阀翻转水平线性滑台设置在闸阀翻转升降气缸的移动部上，且闸阀翻转水平线性滑台通过滑轨升降连接在闸阀翻转支架上；所述水平滑板固定连接在闸阀翻转水平线性滑台的移动部上，所述翻转电机设置在水平滑板上；所述翻转连接板固定连接在翻转电机的旋转部上，所述翻转连接板上至少设置有一根定位插杆；所述闸阀摆放载具上设置有与定位插杆相配合的定位插孔；所述包装盒压紧气缸设置在所述翻转连接板上；包装盒压紧气缸的升缩部上设置有压板。通过闸阀翻转升降气缸带动闸阀翻转水平线性滑台进行升降定位移动，通过闸阀翻转水平线性滑台带动水平滑板上的翻转电机进行水平移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸阀自动装盒设备，其特征在于，包括机架、旋转盘转移装置(1)、闸阀夹取上料装置(2)、包装盒上料装置(3)和闸阀翻转装盒装置(4)；所述旋转盘转移装置(1)设置在机架上，旋转盘转移装置(1)的旋转盘(10)外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位(11)；每个所述闸阀摆放工位(11)上可拆卸的连接有闸阀摆放载具(12)；所述闸阀夹取上料装置(2)和所述包装盒上料装置(3)分别设置在机架上，闸阀夹取上料装置(2)用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具(12)内；包装盒上料装置(3)用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具(12)上；所述闸阀翻转装盒装置(4)设置在机架上，所述闸阀翻转装盒装置(4)用于将闸阀摆放载具(12)、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。2.根据权利要求1所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述旋转盘(10)上每个所述闸阀摆放工位(11)上设置有至少一个载具定位杆(111)；每个所述闸阀摆放载具(12)上设置有与载具定位杆(111)相匹配的载具定位孔(120)。3.根据权利要求2所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述旋转盘(10)上每个所述闸阀摆放工位(11)上设置有载具顶起通孔(112)；机架上位于包装盒上料装置(3)处的闸阀摆放工位(11)下方设置有与载具顶起通孔(112)相匹配的载具顶起气缸(113)。4.根据权利要求2或3所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述闸阀摆放载具(12)包括载具底座(121)、第一载具侧板(122)和第二载具侧板(123)；所述载具定位孔(120)设置在载具底座(121)的底部，且载具底座(121)通过载具定位孔(120)可拆卸的连接在所述旋转盘(10)上的载具定位杆(111)上；所述载具底座(121)顶部设置有载具固定板(1211)；所述载具固定板(1211)间隔排列设置有多组闸阀定位组(1212)；多组闸阀定位组(1212)呈倾斜排列，且相邻两个所述闸阀定位组(1212)的方向相反设置，所述第一载具侧板(122)和第二载具侧板(123)分别设置在载具底座(121)的顶部两侧。5.根据权利要求4所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，每组闸阀定位组(1212)包括闸阀通道定位凸块(124)和闸阀盖支撑块(125)；所述闸阀通道定位凸块(124)呈与闸阀通道的孔径相匹配的圆柱状；所述闸阀盖支撑块(125)的顶部设置有与闸阀外圈相匹配的支撑弧面(126)。6.根据权利要求1所述的闸阀自动装盒设备，其特征在于，所述闸阀夹取上料装置(2)包括闸阀夹取上料支架(21)、闸阀夹取水平线性滑台(22)、闸阀夹取升降线性滑台(23)、闸阀夹取前后线性滑台(24)、闸阀夹取旋转气缸(25)和闸阀夹爪气缸(26)；所述闸阀夹取上料支架(21)设置在机架上，所述闸阀夹取水平线性滑台(22)设置在闸阀夹取上料支架(21)的上部，所述闸阀夹取前后线性滑台(24)设置在闸阀夹取水平线性滑台(22)的移动部上，所述闸阀夹取前后线性滑台(24)设置在闸阀夹取前后线性滑台(24)的移动部上；所述闸阀夹取旋转气缸(25)设置在闸阀夹取前后线性滑台(24)的移动部上；所述闸阀夹爪气缸(26)设置在闸阀夹取旋转气缸(25)的旋转部上；所述闸阀夹爪气缸(26)用于夹取闸阀。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文贵，黎文彬，熊运飞，
申请(专利权)人：嘉兴达鼎自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：